一种用于集装箱运输半挂车智能定位的装置的制作方法

本实用新型涉及集装箱运输技术领域，具体涉及一种用于集装箱运输半挂车智能定位的装置。

背景技术：

集装箱运输半挂车广泛应用于集装箱运输上，而半挂车经常会因为集装箱卸货周期长而四处放在卸货处，时间一长，半挂车寻找起来只能靠司机的记忆，对于物流公司的管理带来不便。如果能够有一套系统能够获知半挂车的位置，对于物流效率的提升就会很有帮助。但传统的集装箱运输半挂车本身是没有动力及能量源的，电来源于牵引车/拖头车。为此，普通的GPS定位监控终端是无法安装在半挂车上的，因此目前行业内对于半挂车的位置管理是一个难题。

目前尚未有针对半挂车的监控管理手段，有的只是针对物流车的位置监控管理手段。物流车的定位监控方法是：在车内某处安装一种终端，这个终端内部具备了GPS定位模块、GPRS无线通讯模块，采用车身取电的方式供电，按照一定规则(定时、定距等)向监控中心报送车辆当前的位置信息及车的状态。这种方案目前已经有国家标准了(参考GB/T19056、JT/T794)。

现有的货运或物流车的定位监控终端通常仅针对能供常电的车辆提供位置管理，并不具备对半挂车这样比较特殊的、无电能的“车”提供位置服务的功能。除非使用较大的储能设施，但这种较大的储能设施不仅造价高、体积大、有安全风险问题，如何及时充电也是个问题。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种用于集装箱运输半挂车智能定位的装置。

本实用新型的目的是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供一种用于集装箱运输半挂车智能定位的装置，其改进之处在于，所述装置包括相互通信连接主机和从机，所述主机固定安装在拖头车上，所述从机固定安装在半挂车上。

进一步地，所述主机包括单片机、GPS模块、GSM模块和短距离通信模块；所述单片机分别电连接所述GPS模块、GSM模块和短距离通信模块。

进一步地，所述从机包括单片机、短距离通信模块、震动传感器和供电模块；所述单片机分别电连接所述短距离通信模块、震动传感器和供电模块。

进一步地，所述主机通过GSM模块连接监控中心；所述从机通过短距离通信模块连接所述主机。

进一步地，所述短距离通信模块为RF433短距离通信模块。

进一步地，所述从机还包括发送模块和计时模块；所述发送模块将震动传感器是否检测到震动的状态和从机当前位置发送至主机；所述计时模块设置从机的工作和待机时长。

进一步地，所述主机还包括匹配模块、采集模块、存储模块和发送模块；所述匹配模块用于通过匹配连接从机；所述采集模块用于采集从机发送的RF433探询帧；所述存储模块用于存储从机当前位置；所述发送模块将从机当前位置和从机状态发送至监控中心。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

与最接近的现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有的优异效果是：

本实用新型采用主机+从机组合监控的方式，基于无线通讯网络的监控系统来管理半挂车这种无动力无电能的车辆。本方法的主机安装在拖头车/牵引车上，从机安装在半挂车上，采用RF433短距离通信模块相互通信。

采用本实用新型装置，既能实现智能定位，还能对半挂车和牵引车的定位提供有效的管理。

从机无需较多电力，仅用电池供电驱动，就能够维持工作长达五年之久。

为了上述以及相关的目的，下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本实用新型提供的一种用于集装箱运输半挂车智能定位的装置结构实体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

以下描述和附图充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本实用新型的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本实用新型的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“实用新型”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的实用新型，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个实用新型或实用新型构思。

如图1所示，本实用新型提供一种用于集装箱运输半挂车智能定位的装置，所述装置包括相互通信连接主机和从机，所述主机固定安装在一个拖头车/牵引车上，所述从机固定安装在一个半挂车上。

上述技术方案中，所述主机包括单片机、GPS模块、GSM模块和短距离通信模块；所述单片机分别电连接所述GPS模块、GSM模块和短距离通信模块。短距离通信模块有效距离能在100米左右。所述主机采用拖头车/牵引车车内供电装置进行供电。

上述技术方案中，所述从机包括单片机、短距离通信模块、震动传感器和供电模块；所述单片机分别电连接所述短距离通信模块、震动传感器和供电模块。

上述技术方案中，所述主机通过GSM模块连接监控中心；所述从机通过短距离通信模块连接所述主机。主机如何上传位置到监控中心属于现有技术，可以参考国标JT/T794，这里不做赘述。

上述技术方案中，所述短距离通信模块为RF433短距离通信模块。

上述技术方案中，所述从机还包括发送模块和计时模块；所述发送模块将震动传感器是否检测到震动的状态和从机当前位置发送至主机；所述计时模块设置从机的工作和待机时长。其中，震动传感器是否检测到震动的状态为当从机通过震动传感器检测到震动时，视为目前处于开车状态，会通过RF433短距离通信模块告知主机；到达目的地，车辆熄火，从机通过震动传感器检测不到震动、RF433还保持连接的情况下，视为停车。通过RF433告知主机。

上述技术方案中，所述主机还包括匹配模块、采集模块、存储模块和发送模块；所述匹配模块用于通过匹配连接从机；所述采集模块用于采集从机发送的RF433探询帧；所述存储模块用于存储从机当前位置；所述发送模块将从机当前位置和从机状态发送至监控中心。其中，匹配信息是由监控中心发给主机、从机本身的一个唯一的序列号。

本实用新型用于集装箱运输半挂车智能定位的装置采用如下方式进行监控：

连接状态：主机处于常电状态，主机自身RF433短距离通信模块设置为接收状态，看周围有没有和该主机匹配的从机(匹配信息是由监控中心发给主机、从机本身的一个唯一的序列号)。从机则一开机按间隔向外发送连接请求，内容包括自身序列号。主机收到后发送连接成功的信息到从机，这样就匹配连接成功了，同时，也会把匹配连接信息发给监控中心。在连接成功后，从机会定时发送RF433探询帧，来维持RF433链路。为了避免从机过于耗电，从机采用的是间歇式方式通讯，按每分钟工作5秒休眠55秒的方式工作；

开车状态：当从机通过震动传感器检测到震动时，视为目前处于开车状态，会通过RF433短距离通信模块告知主机，请主机不断刷新存储当前的位置；

停车状态：当到达目的地，车辆熄火，从机通过震动传感器检测不到震动、RF433还保持连接的情况下，视为停车。通过RF433告知主机，记录下当前的位置，主机把当前位置存储及上报到监控中心作为停车点；

断开/脱钩状态：当从机通过RF433检测不到主机的时候，视为牵引车与半挂车脱钩，则进入到一个极省电状态：采用每5分钟工作5秒、休眠4分55秒的方式工作。而主机侧则通过RF433接收超时来判断出断开/脱钩，并上报此时的时间点及定位信息。

找车状态：监控中心根据脱钩时间好位置，将这些信息发给牵引车的司机，司机则根据这些信息就能找到半挂车了。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本实用新型处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本实用新型单独的优选实施方案。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本实用新型的权利要求保护范围之内。