一种客运车辆监控系统的制作方法

本实用新型涉及车载设备领域，特别涉及一种客运车辆监控系统。

背景技术：

为了提高客运车辆的行车安全性，需要监控车内乘客情况，以及在车辆出事故以后可以便于调查，如今在客运车辆上安装了硬盘监控系统和行车记录仪，这两个系统分别是独立运行，并且行车记录仪只可以采集到车辆前进方向上的视野录像，若该车辆有其他方向的碰撞则无法记录事故过程，录像的视觉死角较多。

技术实现要素：

本实用新型提供一种客运车辆监控系统，不仅可以监控车内情况，还可以全方位监控车外情况。

本实用新型实施例提供一种客运车辆监控系统，包括：

第一摄像头模组，包括四个外部摄像头，所述外部摄像头设于车辆的外部，用于获取所述车辆外部的外部影像；

第二摄像头模组，包括至少一个内部摄像头，所述内部摄像头设于车辆的内部，用于获取所述车辆的内部影像；

数据处理模块，分别与所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组电连接，用于获取所述第一摄像头模组输出的所述外部影像，以及所述第二摄像头模组输出的所述内部影像，以根据所述外部影像及所述内部影像生成监控影像并进行输出；

存储模块，与所述数据处理模块的输出端电连接，用于存储所述监控影像；

显示模块，与所述数据处理模块的输出端电连接，用于显示所述监控影像；以及

电源模块，一端与车载电源连接，另一端与所述第一摄像头模组、第二摄像头模组、数据处理模块、存储模块以及显示模块连接并进行供电。

可选的，所述外部摄像头设置在所述车辆的车头、车尾及左、右后视镜的下方。

可选的，所述内部摄像头的镜头朝向所述车辆的内部以形成车内影像。

可选的，所述第二摄像头模组包括四个所述内部摄像头，所述内部摄像头的镜头分别朝向所述车辆的车头、车尾以及车身两侧的内部区域。

可选的，所述客运车辆监控系统还包括定位模块，所述定位模块与所述数据处理模块电连接，用于获得所述车辆的实时位置数据。

可选的，所述存储模块，还用于存储所述车辆的实时位置数据。

可选的，所述客运车辆监控系统还包括通讯模块，通讯模块可以向车辆调度中心发送实时监控画面。

可选的，所述电源模块与所述车辆的车载电源连接，兼容所述车辆的12V/24V电源输入。

可选的，所述存储模块包括存储元件，所述存储元件为TF卡、机械硬盘、固态硬盘的一种或多种。

可选的，所述存储模块还包括减振结构，所述减振机构设于所述存储元件的外围。

客运车辆监控系统客运车辆监控系统由上可知，通过第一摄像头模组获取车辆外部的外部影像，以及通过第二摄像头模组获取车辆的内部影像，并将上述外部影像及内部影像进行显示、存储，可以在车辆出现事故后，获得该车辆的视角更为全面的影像记录，避免出现视觉死角，方便调查人员对车辆事故的回溯调查。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的客运车辆监控系统的功能架构图。

图2为本实用新型实施例提供的客运车辆监控系统的应用场景图。

图3为本实用新型实施例提供的客运车辆监控系统的另一应用场景图。

图4为本实用新型实施例提供的客运车辆监控系统的电路结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，图中示出了本实用新型实施例提供的一种客运车辆监控系统的功能架构。

该客运车辆监控系统，包括第一摄像头模组11、第二摄像头模组12、数据处理模块13、存储模块14、显示模块15以及电源模块16。其中：

该第一摄像头模组11，包括四个外部摄像头，该外部摄像头设于车辆的外部，用于获取车辆外部的外部影像。其中，该外部影像可以包括附近地面的影像，也可以包括车身侧部的影像，以使该影像可以较为准确地确认车辆外部的周围情况。

具体的，该外部摄像头可以是广角摄像头或鱼眼摄像头，以获取视角更大的影像，减少视觉死角。该第一摄像头模组11除了外部摄像头，还可以包括定位结构、信号线、电源线等模组组件。

在一实施例中，参考图2，图中示出了本申请实施例提供的客运车辆监控系统的应用场景。

在该应用场景中，该外部摄像头111可以有四个，该摄像头可以是大于160°的广角摄像头，分别设置在车辆的车头、车尾及左、右后视镜的下方。当开启这四个外部摄像头111时，可以获得环绕该车辆周缘处的全景影像。

进一步的，通过后续对该外部图像进行图像处理后形成该车辆的全景影像（可以以此显示整个车辆周缘的路面情况、车身情况），以利用该全景图像使得客运车辆监控系统可以从中获得视角较为全面的影像监控记录。

当获得该车辆的外部影像后，可以将该外部影像相应的数据通过信号线传输至数据处理模块13。

该第二摄像头模组12，包括至少一个内部摄像头，该内部摄像头设于车辆的内部，用于获取车辆的内部影像。

具体的，该内部摄像头可以采用常规摄像头，还可以采用广角摄像头或鱼眼摄像头，使得该第二摄像头中的内部摄像头具有更好的拍摄视角。该第一摄像头模组11除了内部摄像头，还可以包括定位结构、信号线、电源线等模组组件。

在一实施例中，该内部摄像头可以设置在车内的顶部，并且将该内部摄像头的镜头朝向车内，以获得车辆内部的车内影像，方便记录车辆内部各个时间点的活动情况。当然，还可以将该摄像头设置在车辆内部的其他位置，如车门内侧、中控台、后视镜等位置，该内部摄像头具体的位置设置方式可以根据实际情况而定。

在另一实施例中，该内部摄像头可以设置在车辆内部，并将该内部摄像头的镜头朝向车辆外部，以形成视野影像。具体的，可以将内部摄像头安置在车内，并将其镜头透过车窗朝向车辆外部，以使得该内部摄像头可以获取到乘客在该侧车窗的视野情况。如将摄像头的镜头朝向车头前方的视野，以通过该内部的视野影像可以获知驾驶员所能看到的视野情况，方便在发生事故后分析事故原因。

具体的，请结合图3，图中示出了本实用新型实施例提供的客运车辆监控系统的另一应用场景。

在该应用场景中，该第二摄像头模组12可以包括四个内部摄像头121，该内部摄像头121的镜头分别朝向所述车辆的车头、车尾以及车身两侧的内部区域。

通过监控车辆的车头、车尾以及车身两侧的内部区域，可以获得客运车辆内部空间的整体监控影像，以形成具有全面视角的内部影像，尽可能避免有视觉死角，大大提高该内部影像的参考价值。

该数据处理模块13，分别与第一摄像头模组11和第二摄像头模组12电连接，用于获取第一摄像头模组11输出的外部影像，以及第二摄像头模组12输出的内部影像，以根据外部影像及内部影像生成监控影像并进行输出。

其中，该数据处理模块13可以将外部摄像头获取到的影像进行处理，形成全景影像。可以理解的，该全景影像的具体生成过程可以根据实际情况利用现成手段实现，例如可以包括畸变还原、视角转化、图像拼接等图像处理步骤。该内部影像，可以将各个内部摄像头获取到的影像按照预设方式进行展示。通过全景图像对车辆的周围情况进行记录，可以实现无盲区全方位监控，避免现有的行车记录仪视觉死角较多的问题。

该数据处理模块13可以将处理后的监控影像进行输出，例如输出给显示模块15，通过显示模块15对该监控影像进行显示，或者是输出至存储模块14进行存储。

在一实施例中，该数据处理模块13可以通过接收按键或者触控屏的控制指令，来实现乘客对该客运车辆监控系统的控制，例如启动或者关闭该客运车辆监控系统、切换摄像头信号等。

存储模块14，与数据处理模块13的输出端电连接，用于存储监控影像。

其中，存储模块14在存储监控影像时，可以将外部影像以及内部影像按照时间帧进行帧对齐，并一同进行存储。

可选的，存储模块14可以包括存储元件，该存储元件为TF卡、机械硬盘、固态硬盘的一种或多种，以提供多种存储方式。

在一实施例中，为了避免因车辆事故造成数据损坏的情况，该存储模块14还包括减振结构，该减振机构设于存储元件的外围。具体的，存储元件可以通过外围的固定端与外部结构进行固定，该减振机构可以设置在存储元件的固定端处，以使得该存储元件与固定该存储元件的外部结构之间相对隔离，滤减掉车辆振动或者碰撞所造成的冲击，更好地保护数据的安全。

显示模块15，与数据处理模块13的输出端电连接，用于显示监控影像。

其中，该显示模块15可以采用显示屏进行显示，该显示屏可以是LCD显示屏、LED显示屏或者是OLED显示屏。通过该显示屏显示所输入的监控影像，可以为乘客提供实时的车辆监控信息。

可以理解的，该显示屏还可以是触控屏，该触控屏可以显示虚拟功能按钮，并通过虚拟功能按钮接收乘客对该客运车辆监控系统中各个功能的触控。

电源模块16，一端与车载电源连接，另一端与第一摄像头模组11、第二摄像头模组12、数据处理模块13、存储模块14以及显示模块15连接并进行供电。

其中，该电源模块16可以包括电源管理单元、变压电路等，以实现对各模块的电源控制以及电力供给。

在一实施例中，该客运车辆监控系统还包括通讯模块以及定位模块，该通讯模块与数据处理模块13电连接，用于收发控制指令及向服务器发送监控影像。

例如，客运车辆监控系统通过通讯模块中的无线通讯单元与服务器进行连接，当获取到车辆的实时信息如监控影像后，可以通过通讯模块向服务器发送该监控影像，以使得监管人员可以通过服务器实时获知该车辆的行驶情况。

该定位模块与数据处理模块13电连接，用于获得车辆的实时位置数据，该实时位置数据可以与监控影像结合，使得当车辆出现事故后，可以通过该实时位置数据以及监控影像获得更加全面的监控效果。该实时位置数据可以通过存储模块14进行存储。当然，还可以通过通讯模块向服务器进行发送，提供车辆的实时位置。

该电源模块16可以设在相对车辆其它系统独立的监控供电专用线路，可控制车载电源单独为客运车辆监控系统供电。

例如，乘客即使关闭车辆发动机后，当客运车辆监控系统接收到该控制指令后，可以控制该电源模块接通车载电源与客运车辆监控系统之间的供电线路，以使得客运车辆监控系统在车辆发动机关闭后仍然可以对车辆进行监控。

由上可知，通过第一摄像头模组获取车辆外部的外部影像，以及通过第二摄像头模组获取车辆的内部影像，并将上述外部影像及内部影像进行显示、存储，可以在车辆出现事故后，获得该车辆的视角更为全面的影像记录，避免出现视觉死角，方便调查人员对车辆事故的回溯调查。并且，通过将获取外部影像的全景监控设备与获取内部影像的硬盘监控系统进行硬件上的整合，以实现同时记录外部的全景影像及车内的内部影像，有利于整合系统功能，提高系统稳定性，且可以大大降低硬件成本。

请参阅图4，图中示出了本申请实施例提供的客运车辆监控系统的电路结构。

如图4所示，客运车辆监控系统包括第一摄像头模组211、第二摄像头模组221、数据处理模块、显示模块、存储模块24、电源模块26、通讯模块27以及定位模块28。

其中，第一摄像头模组211包括四个外部摄像头，以提供车辆的外部影像；第二摄像头模组221包括四个内部摄像头，以提供车辆的内部影像。

该数据处理模块包括DSP芯片23以及MCU芯片29，该DSP芯片23可以采用支持高清1920 × 1080p, 60 fps多通道输入输出的主控芯片，如TI公司推出的TDA2SX。

该四个外部摄像头通过第一解码器212与DSP芯片23进行电连接；该四个内部摄像头通过第二解码器222与DSP芯片23进行电连接。该第一解码器212以及第二解码器222可以支持4路AHD2.0视频和9路音频信号输入，以及兼容CVBS/COMET/AHD1.0 /AHD2.0摄像头信号。第一摄像头模组211以及第二摄像头模组221的信号分别解码成8路DVP信号送给DSP芯片23处理。DSP芯片23内部把输入的8路摄像头图信号按第一摄像头模组211以及第二摄像头模组221区分成两个输出影像信号输出至显示模块。

该显示模块包括显示器25，该显示器25用于显示DSP芯片23输出的两个输出影像信号。该两个输出影像信号可以在同一显示界面中进行显示，还可以是分开成两个不同的显示界面中进行显示，并可以通过MCU芯片29检测到的控制指令对两个输出影像信号进行切换。该显示模块可以包括信号转换芯片，如LT8511，以实现信号切换。

该MCU芯片29可以用于接收外部输入的控制指令，如倒车指令、车辆转弯指令、画面切换指令或者系统的开启/关闭指令。该MCU芯片29可以采用48PIN的STM32单片机。

该通讯模块27与DSP芯片23电连接，可以包括4G通讯单元271以及USB通讯单元272，还可以包括其他通讯单元，如WIFI通讯单元（未画出）蓝牙通讯单元（未画出）或者红外通讯单元（未画出）。该通讯模块27具体所选用的通讯协议，可以根据实际情况而定。

当采用4G通讯单元271时，可以通过该4G通讯单元271连接服务器，跟服务器中的数据中心进行实时通信，它能够把车辆信息及时的传给调度中心。

该存储模块24与DSP芯片23电连接，可以包括TF卡241或者是硬盘242，硬盘242可以为固态硬盘或者是机械硬盘。另一方面，该TF卡241可以用于存储提供系统升级服务的固件，方便用户对系统进行升级。

该定位模块28与DSP芯片23电连接，可以采用GPS定位模块28，或者是其他定位模块28，如北斗定位模块28、伽利略定位模块28等，以实现对车辆的实时定位。

该电源模块26可以兼容12V/24V电源输入，该电源模块26可以分成两路供电线路，其中一路为第一摄像头模组211以及第二摄像头模组221进行供电，另一路为客运车辆监控系统中的其他模块进行供电。并且，该电源模块26可以实现停车监控的功能。现有的全景摄像头只能配合倒车系统使用，且和行车记录仪是两个单独的系统。由上可知，本实用新型实施例可以将两者整合在同一设备下进行使用，以实现同时记录外部的全景影像及车内的内部影像，有利于整合系统功能，提高系统稳定性，且可以大大降低硬件成本。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。