使用侧链路发现消息的装置发现的制作方法

公开的是涉及装置发现的实施例。

背景技术：

存在许多应用，其中第一无线通信装置（wcd）使用直接链路而不是使用接入点（例如，wi-fi接入点或无线电接入网络（ran）的基站）或用于在两个wcd之间中继消息的网络而与第二wcd进行通信是有利的。如本文所使用的，术语“消息”被广泛用于意味着任何数据单元（例如，位、字节、协议数据单元、应用层消息等）。通过直接链路的此类直接通信通常被称为装置到装置（d2d）通信。如本文所使用的，wcd是能够进行无线通信的任何装置（例如，智能电话、平板计算机、传感器、物联网（iot）装置等）。wcd通常也被称为“用户设备”（ue）。

为了支持d2d通信，采用了若干d2d信道（也叫作“侧链路”信道）。这些侧链路信道包括：（1）物理侧链路广播信道（psbch）；（2）物理侧链路共享信道（pssch）；（3）物理侧链路控制信道（pscch）；（4）物理侧链路发现信道（psdch）。

psbch携带由覆盖外的ue所要求以建立侧链路连接性的基本系统信息。pssch被用于携带应用数据。pscch携带侧链路控制信息（sci），其使能接收ue正确地检测和解码pssch（即，通过pssch所传送的数据）。pdsch是用于传送侧链路发现消息以支持lterel-12和rel-13中指定的侧链路发现过程的专用物理信道。在给定子帧中，每个物理信道被映射到不同的资源元素集合。因此，例如，使用资源元素（即，时频资源）第一集合来传送在给定子帧中通过pscch所传送的数据，而使用资源元素第二集合来传送在给定子帧中通过pssch所传送的数据，其中所述集合不重叠。以这种方式，创建分离的物理信道。

在许多情形中，在第一ue可以与第二ue建立d2d通信会话之前，第一ue必须首先“发现”第二ue。存在用于装置发现的至少两种模型，其被称为“模型a（我在这里）”和“模型b（谁在那里/你在那里吗）”。

模型a定义了两个角色：宣告者和监测者。宣告ue宣告了可以由宣告ue附近的监测ue所使用的某些信息。监测ue监测了在宣告ue附近的感兴趣的某些信息。在此模型中，宣告ue无线地传送（例如，广播）发现消息，并且潜在地对这些消息感兴趣的监测ue读取发现消息并处理它们以确定是否感兴趣。宣告ue可以以预定义的发现间隔来传送发现消息。此模型被称为“我在这里”模型，因为宣告ue通常会传送包括关于它自身的信息（例如，其prose应用代码）的发现消息。

模型b也定义了两个角色：发现者和被发现者。发现者ue无线地传送包含关于其有兴趣发现的内容的某些信息的发现消息。被发现者ue接收发现消息并且可以用与发现者的请求相关的一些信息进行响应。模型b被说成等效于“谁在那里/你在那里吗”，因为发现者ue发送关于其它ue（发现者ue想要从其接收响应）的信息，例如，所述信息可以关于与群组对应的prose应用身份并且所述群组的成员可以响应。

术语“传送ue”（“txue”）可被用于指宣告ue或发现者ue，并且术语“接收ue”（“rxue”）可被用于指监测ue或被发现者ue。

如上面所提到的，在无线电层，在周期性时频资源的特定集合上实行发现传送。这些资源可以由enb采用广播方式（例如，在sib19中）或采用用于处于连接模式中的ue的专用rrc信令来配置。为了确保覆盖外的操作，还可以在要在不存在网络覆盖时被使用的ue中预配置发现资源。

在介质访问控制（mac）级别，在称为侧链路发现信道（sl-dch）的专用信道上递送发现传送，所述信道在透明mac协议数据单元（pdu）中被传达，即，发现macpdu仅由macsdu（其大小与tb对齐）组成。tb具有232位的固定大小，并且其在2个连续的prb上被传送。

在物理级别，在称为psdch的专用物理信道（即，专用资源元素）上携带发现消息。psdch上的发现消息的传送类似于pscch上的sci的传送。例如，pdsch的有效载荷大小是固定的。ue进行盲解码以在其对应的资源池中搜索pdsch（这有时被称为“盲搜索”）。

交通工具到一切（v2x）和共同感知消息（cam）

d2d通信是一种类型的v2x通信。然而，v2x通信包括交通工具、行人和基础设施之间的直接通信的任何组合。v2x通信可以利用网络（nw）基础设施（当可用时），但即使在缺乏覆盖的情况下，基本v2x连接性至少应该是可能的。提供基于lte的v2x接口可能在经济上是有利的（因为lte规模经济（lteeconomiesofscale）），并且如与使用专用v2x技术相比，它可以使能在与nw基础设施（v2i）、行人（v2p）之间的通信以及其它交通工具（v2v）通信的更紧密集成。

共同感知消息（cam）通常由一些（安全相关的）服务（例如，接近紧急交通工具、慢交通工具警告等）所使用。通过接收cam，可以使v2x装置意识到在其相邻区域中的（一个或多个）其它装置以及它们的位置、速度（速率和方向两者）、基本属性和基本传感器信息。在接收器侧，可以采取合理的努力来评估消息和信息的相关性。这允许装置得到关于其状况的信息并相应地进行动作。

etsiits标准还包括ue通过周期性信标传送来公告其存在的可能性。每个信标包括可能信息的集合，例如发送者的地址、its站类型（例如行人、自行车、车辆、卡车等）、速度、位置等（类似于cam消息）。通过接收此类信标，每个接收器创立邻居及其相关特征的表。

用于新无线电（nr）（也叫作5g）的侧链路发现增强

诸如编队（platooning）、协同传感器共享的高级v2x服务可能要求单播和/或多播v2v通信。为了使能侧链路（sl）单播/多播连接性，slue发现和链路建立是必不可少的。此外，对于此类高级用例的可靠性和时延的要求更严格（参见例如3gppts22.886）。因此，存在改进发现性能的需要。

技术实现要素：

在编号为pct/cn2018/099950的国际专利申请中，提出了用于增加sl发现和链路建立的效率的增强。例如，pct/cn2018/099950提出在发现消息中包括附加信息，使得发现可以基于除了仅是感兴趣服务之外的因素。例如，由想要与其它ue建立sl连接的ue（“txue”）所传送的发现消息（例如，“类型1”发现消息）可以包括以下信息：sl发现意图代码、指配给txue或由txue所利用的层2（l2）标识符（id）、指示txue的位置的位置信息、指示ue正行进的方向的方向信息、txue（无线电）能力信息等。同样地，响应于由txue所传送的发现消息而从ue（“rxue”）所传送的发现消息（例如，“类型2”发现消息）可以包括：rxue（l2）id、txue（l2）id、rxue（无线电）能力信息等。可选地，在检测到由rxue所传送的发现响应消息之后，txue将传送sl确认发现消息（即，“类型3”发现）以确认sl连接建立，所述sl确认发现消息可能包含rxue的每个的本地（l2）id。

pct/cn2018/099950还引入了混合（两步）sl发现过程。在此混合过程中，ue周期性地广播包括非无线电层相关信息（例如，接近/位置、速度、感兴趣的服务等）的集合的“公告消息”。想要建立sl连接的ue首先基于所接收的公告消息通过上层来确定候选对等ue的集合。然后，ue通过向所选择的候选对等ue传送无线电相关信息（类型1消息、多播）的集合来发起发现过程。接收类型1消息（也叫作“消息1”）并检测发现尝试的候选集合内的ue将通过向发起ue传送sl发现响应消息（即，类型2发现消息）来进行响应。类型2发现消息（也叫作“消息2”）可以包含候选ue的无线电相关信息，或者仅仅包含对候选ue和发起ue之间的无线电相关信息的匹配的确认。在此方法中，sl发现相关信息中的一些被发送并终止于上层（例如，应用层）中，并且信息的其余部分在无线电层中被终止。

上面描述的增强sl发现过程要求通过物理信道来传送至少两个发现消息。也就是说，从ue传送以发起发现过程的消息1，以及从另一ue传送以响应发现尝试的检测的消息2。以广播方式或多播方式来传送消息1，而可以以单播方式来传送消息2。

与用于sl发现过程的、在lte中指定的发现消息不同，用于增强sl发现过程的消息1和消息2的有效载荷大小可以取决于用例、应用和服务类型等而显著变化。因此，lte中的现有psdch信道（其被设计以用于传送232位的固定传输块大小的发现消息）不能被用于支持增强发现消息（消息1和消息2）的传送。因此，当前缺乏用于支持增强发现消息的高效传送的物理信道设计。

本公开描述了支持发现消息的高效传送的灵活物理信道配置，从而尤其使能nr的sl发现增强。在一个方面，在pscch或pssch或两者上携带发现消息。

例如，至少以下四种配置是可能的。第一配置（配置1），其中pscch消息（例如，sci）包含发现消息并且没有其它信息（例如pssch调度相关控制信息）被包括在sci中。第二配置（配置2），其中pscch消息（例如，sci）可以包含发现消息（或发现消息的一部分）和其它信息（例如pssch调度相关控制信息）两者。此外，在一些实施例中，仅通过pscch来传送发现消息。第三配置（配置3），其中发现消息仅在由pscch所调度的pssch上被携带。以及第四配置（配置4），其中通过pscch来传送发现消息的一部分，并且通过pssch来传送发现消息的另一部分。所提出的配置提供具有变化的有效载荷大小的发现消息的灵活且高效的传送，这对于使能发现增强是必不可少的。

在一个具体方面，提供了一种由txue所执行的用于装置发现的过程。所述过程包括第一ue（txue）获得（例如，生成、检索、接收）侧链路发现信息（sdi）以用于发现第一ue附近的第二ue（rxue），其中sdi至少包括发现消息的第一部分。所述过程还包括第一ue通过物理侧链路信道（psch）来传送（s204）sdi。有利地，psch是物理侧链路控制信道pscch，或psch是物理侧链路共享信道pssch。

在另一具体方面，提供了一种由rxue所执行的用于装置发现的过程。所述过程包括第一ue（rxue）通过物理侧链路信道（psch）来接收侧链路发现信息（sdi），其中sdi由第一ue（rxue）附近的第二ue（txue）所传送，sdi至少包括发现消息的第一部分，并且psch是pscch，或者psch是pssch。所述过程还包括第一ue处理所接收的sdi。

附图说明

结合在本文中并形成说明书一部分的附图示出了各种实施例。

图1a和1b示出了d2d通信情形。

图2是示出根据一个实施例的过程的流程图。

图3是示出根据一个实施例的过程的流程图。

图4是根据一个实施例的设备的框图。

图5a是示出根据实施例的txue的功能单元的简图。

图5b是示出根据实施例的rxue的功能单元的简图。

具体实施方式

提出灵活的物理信道配置以支持具有变化的有效载荷大小的发现消息的高效传送。所述配置可以应用于在ran层中终止发现消息（例如，发现请求或发现响应）的情况并可以应用于发现消息对ran层透明的情况。

例如，提出了以下四种配置。第一配置（配置1），其中pscch消息（例如，sci）包含发现消息并且没有其它信息（例如pssch调度相关控制信息）被包括在sci中。第二配置（配置2），其中pscch消息（例如，sci）可以包含发现消息（或发现消息的一部分）和其它信息（例如pssch调度相关控制信息）两者。此外，在一些实施例中，仅通过pscch来传送发现消息。第三配置（配置3），其中发现消息仅在由pscch所调度的pssch上被携带。以及第四配置（配置4），其中通过pscch来传送发现消息的一部分，并且通过pssch来传送发现消息的另一部分（即，发现消息的另一部分被包括在pssch消息中）。

现在参考图1a和1b，这些图示出了ue102和ue104之间的d2d通信，并且还示出了分别在pscch和pssch上携带的发现消息（dm）120和发现消息（dm）122。更具体地，图1a示出了ue102（即，txue）在子帧期间在pscch上传送sci，其中sci包含dm120，并且图1b示出了ue102在子帧期间在pssch上传送macpdu，其中macpdu包含dm122。还如图1b中所示的，ue102可以在pscch上传送包括调度信息（si）的sci124，其中在传送macpdu之前传送sci124，并且si包括使能ue104发觉并解码macpdu的信息。

如果ue102和104支持多于一种配置，或者如果可以在相同物理信道上传送多于一种类型的发现消息，则可以通过以下方法之一来辨别不同的情况：i）sci中的一些位被用于指示不同的配置和/或不同的情况，和/或ii）不同的sci格式用于指示不同的配置和/或不同的情况。

用于携带发现消息的物理信道

可以取决于作为目标的用例、应用和/或服务类型、通过不同的周期性和/或不同的有效载荷大小来传送发现消息。可以考虑如上面所描述的不同配置以用于发现消息的高效传送。注意到，即使对于给定情形，不同的消息类型（例如，消息1和消息2）也可能具有不同的传送配置，包括例如下面所描述的配置。

配置1

在配置1中，ue102（或ue104）在子帧期间在pscch上无线地传送控制消息（例如，sci），并且此控制消息包括发现消息（即，包含侧链路发现信息（sdi）的消息）。例如，当发现消息（例如，消息1或消息2）的有效载荷大小是小的时，则它可被包括在sci中并直接在pscch上被传送。ue102（或ue104）邻近的任何ue可以通过盲解码pscch来直接接收控制消息（如本领域中已知的），并且从而获得发现消息。通过以这种方式来获得发现消息，接收（rx）ue不需要进行任何进一步处理（例如，不需要解码pssch）。这不仅降低了ue复杂度，而且还减少了发现时延。此外，通常，与pssch相比，pscch具有更严格的性能要求，这暗示了此配置也可以提供更可靠的发现消息传送。

在一些实施例中，在子帧期间传送的控制消息仅包括发现消息（即，没有其它信息（诸如例如数据调度相关控制信息）被包括在控制消息中）。在一些其它实施例中，控制消息包括发现消息加上指示消息类型或配置标识符的位（例如，一个或多个位）的集合。例如，所述位可以指示控制消息仅由发现消息组成，或者所述位可以指示控制消息包括除发现消息外的其它信息。在其它实施例中，控制消息的格式提供关于控制消息的内容的信息。例如，可以通过使用不同的sci格式来区分不同的配置或情况。通过检测sci格式，ue知道如何解译在pscch上所携带的sci。

此外，在一些实施例中，在pscch上传送所有发现消息（即，不使用psdch）。

配置2

在配置2中，ue102（或ue104）在子帧期间在pscch上无线地传送控制消息，并且此控制消息包括发现消息，而且还可以包括其它信息，诸如例如pssch调度相关控制信息。例如，可以将侧链路发现信息（sdi）和调度信息编码为sci，并且可以以常规方式在pscch上传送此sci。在此类示例中，sdi仅使用sci信息位的一部分，并且sci位的其余部分可被用于其它信息，诸如调度pssch上的正常sl数据传送。

例如，发现响应消息（消息2）可以具有关于针对所要求的无线电能力的匹配指示的小的有效载荷大小（例如，1位ack/nack），并且此小的（例如，1位）响应消息可以在pscch上被携带，而sci位的其余部分可被用于调度正常pssch传送（如果存在要被传送的sl数据）。

在另一示例中，具有小的有效载荷大小的发现消息（消息1或消息2）被编码为sci位的一部分，sci中的几个位可被用于指示对应消息传送的配置id或消息类型，而其余sci位可被用于调度正常pssch传送（如果存在要被传送的sl数据）。

配置3

在配置3中，ue102（或ue104）在子帧期间在pssch上无线地传送数据消息（例如，macpdu），其中数据消息包括发现消息（例如，数据消息的服务数据单元（sdu）可以包含发现消息）。此配置可被用于支持具有变化的有效载荷大小的发现消息的传送，尤其是当有效载荷大小是大的并且不能在一个子帧中在pscch上被携带时。发现消息可以在相同psschmacpdu中与不同逻辑信道上的其它sl数据一起被复用。例如与专用侧链路承载关联的特殊逻辑信道id或特殊分组标签（诸如pppp）可被（预）配置成指示它是否是在该逻辑信道上传送的发现消息。不同的标签可被用于消息1和消息2的传送。

携带发现消息的数据消息和/或其它数据消息由pscch所调度。也就是说，例如，在ue无线地传送数据消息（例如，macpdu）之前，ue在pscch上无线地传送sci，其中sci包括接收ue将需要发觉并解码数据消息的信息。如本领域中已知的，接收ue通过盲搜索针对sci的搜索空间来获得此sci。用于pscch调度携带发现消息的pssch的搜索空间配置以及控制资源集合（coreset）或pscch资源池配置可以由网络来配置或者被预配置。

配置4

在配置4中，发现消息可以被划分成多个部分（例如，第一部分和第二部分）。第一部分在pscch上被携带，而第二部分在pssch上被携带（假设ue决定传送第二部分）。通过首先解码在pscch上携带的发现消息的第一部分，接收ue可以决定它是否应当继续进行对在pssch上携带的发现信息（例如，发现消息的第二部分）的进一步解码。相应地，在配置4中，ue102（或ue104）在子帧期间可以在pscch上无线地传送控制消息（例如，sci），并且此控制消息可以包括发现消息的第一部分（控制消息可还包括其它信息，诸如例如pssch调度相关控制信息，其调度在携带发现消息的第二部分的pssch上的数据消息的传送。因此，在配置4中，发现消息可以部分地在pscch上被传送，并且部分地在由此pscch所调度的pssch上被传送。

例如，发现消息（例如，消息1）可以包括指示对于感兴趣的服务的服务质量（qos）要求（例如，预期的qci/5qi索引）的qos信息、发现意图代码、和/或ue能力信息（例如，指示传送发现消息的ue的一个或多个能力的信息）。正传送此发现消息的ue可以在逻辑上将消息划分成两个部分，并且ue可以首先通过pscch来传送消息的第一部分，并且然后通过pssch来传送消息的第二部分。

例如，qos信息、意图代码或能力信息中的一个或多个可以被编码为通过pscch来无线地传送的sci消息（的一部分）。sci还可以包含指示在pssch中的发现消息的其余部分的传送的标志。发现消息的其余部分在关联的pssch上被携带。

在传送了包含发现消息的第一部分的sci的ue附近的ue获得sci（例如，使用如上面所提到的盲搜索）并且解码发现消息的第一部分（例如，qos信息、意图代码和/或能力信息）。基于发现消息的第一部分中所包括的信息，接收ue决定是否获得消息的第二部分。

例如，如果qos信息被包括在sci中，则接收ue首先从接收角度确定其是否可以满足由qos信息所标识的qos要求（例如，qci/5qi级别）。如果接收ue确定其可以满足qos要求，则接收ue将继续解码包含发现消息的第二部分的pssch传送，否则接收ue可以决定忽略继续解码发现消息的第二部分。作为另一示例，如果sci包括指示感兴趣的发现服务的信息，则只有当存在与由传送器所要求的感兴趣的服务和接收器感兴趣/或可以提供的服务的匹配时，接收ue才继续解码发现消息的第二部分。如果sci指示关联的pssch仅携带发现消息的第二部分，则当接收ue基于从sci获得的发现消息的第一部分而决定不获得发现消息的第二部分时，接收ue可以直接忽略对关联的pssch的解码。

在备选实施例中，只有当传送ue已从至少一个接收ue接收到肯定确认（ack）时，发现消息的第二部分才可以由传送ue所传送。在此备选实施例中，接收ue基于在发现消息的第一部分中所包括的信息来决定是否向传送ue发送ack。响应于接收到由接收ue响应于发现消息的第一部分而传送的ack，传送ue可以在pscch上传送sci，所述pscch调度在pssch上的、包含发现消息的第二部分的数据消息的传送。

因此，可以更频繁地传送在pscch上携带的侧链路发现信息（sdi）（例如，发现消息的第一部分），同时例如仅当在传送ue邻近存在这样的ue时才传送在pssch上携带的sdi（例如，消息的第二部分）：所述ue指示它们可以满足qos要求和/或对正被发现的服务感兴趣/可以提供正被发现的服务。

发现消息的phy信道传送的信令

上面描述的两种或更多种不同配置的组合可被用来支持发现消息的灵活且高效的传送。对于给定配置，例如配置2，还可能的是，sci消息可以包括发现消息（例如，类型1和/或类型2发现消息）和/或其它类型的消息。例如，用于sl发现过程的消息1和/或消息2，并且用于调度正常sl数据传送的控制信息可以作为sci在pscch上一起被传送。

为了区分不同配置或不同类型的消息或两者，可以考虑两种不同的方法。这两种方法可被单独使用或被联合使用。

在第一方法（方法1）中，sci中的位的集合被用于指示情况/配置id。例如，假设支持配置1、2和3以用于类型1发现消息的传送。也就是说：i）消息1可被包括在还不包含其它信息的sci中（例如，在sci中也不包括pssch调度相关控制信息）；ii）消息1可被包括在还包含例如pssch调度相关控制信息的sci中；以及iii）消息1可以仅在由sci所调度的pssch上被携带。相应地，sci中的两（2）个位可被用于指示配置id，根据所述配置id，ue知道如何解译在pscch上携带的sci位，以及如何解码发现消息和其它控制信息。

在第一方法的另一示例中，假设配置2被用于发现消息的传送。在此类情形中，pscch可以携带：（情况1）消息1+数据调度；（情况2）消息2+数据调度；（情况3）消息1+消息2+数据调度；或（情况4）仅数据调度。然后，sci中的2个位可被用于指示情况id（在pscch上携带的消息类型），根据所述情况id，ue知道如何解译在pscch上携带的sci位，以及如何解码发现消息和其它控制信息。

在第二方法（方法2）中，使用不同的sci格式。也就是说，通过使用不同的sci格式也可以区分不同的配置或情况。通过检测sci格式，ue知道如何解译在pscch上携带的sci。

现在参考图2，图2是示出根据实施例的用于装置发现的过程200的流程图。过程200可以通过步骤s202开始。

在步骤s202中，第一ue（例如，ue102或104）获得（例如，生成、检索、接收）侧链路发现信息（sdi）以用于发现第一ue附近的第二ue（例如，ue104或102），其中sdi至少包括发现消息的第一部分。

在步骤s204中，第一ue通过物理侧链路信道psch来传送sdi，所述物理侧链路信道psch的特征在于：psch是物理侧链路控制信道（pscch），或者psch是物理侧链路共享信道（pssch）。

在psch是pscch的实施例中，通过pscch来传送sdi的步骤包括通过pscch来传送侧链路控制信息（sci），其中通过pscch所传送的sci包括sdi。在一些实施例中，sci仅由sdi组成，或者sci还包括与sdi分离的一个或多个位的集合，并且位的该集合向接收sci的ue指示sci包括sdi。在其它实施例中，sci还包括用于被调度以在pssch上发生的传送的调度信息，sci还包括与sdi分离并且与调度信息分离的一个或多个位的集合，并且位的该集合向接收sci的ue指示sci包括sdi和调度信息两者。在一些实施例中，sci具有特定格式，并且sci的特定格式向接收sci的ue指示sci包括sdi。

在psch是pssch的实施例中，通过pssch来传送sdi的步骤包括通过pssch来传送macpdu，其中macpdu包括macsdu（其包括sdi）。在此类实施例中，所述方法还可以包括：在通过pssch来传送macpdu之前，通过pscch来传送sci，其中sci包括用于使能第二ue接收包括macpdu的pssch的调度信息。在一些实施例中，通过pscch所传送的sci向接收sci的ue指示macpdu包括sdi，和/或macpdu包括报头（其包括指示macpdu包括sdi的信息（例如，逻辑信道id））。

在一些实施例中，发现消息包括第一部分和第二部分，sdi通过pscch来传送，并且sdi包括发现消息的第一部分但不包括发现消息的第二部分。在此类实施例中，所述过程还可以包括第一ue在pssch上传送macpdu，其中macpdu包括发现消息的第二部分。在一些实施例中，发现消息的第一部分包括：i）指示所要求的服务质量qos的信息，ii）指示ue能力的信息，和/或iii）指示服务类型的信息（例如，发现意图代码）。

现在参考图3，图3是示出根据实施例的用于装置发现的过程300的流程图。过程300可以通过步骤s302开始。

在步骤s302中，第一ue（例如，ue104或102）通过物理侧链路信道（psch）来接收侧链路发现信息（sdi），其中sdi由第一ue附近的第二ue所传送，sdi至少包括发现消息的第一部分，并且psch是pscch，或者psch是pssch。

在步骤s304中，第一ue处理所接收的sdi。

在psch是pscch的实施例中，通过pscch来接收sdi的步骤包括第一ue执行盲解码以获得通过pscch所传送的侧链路控制信息（sci）（例如，第一ue尝试解码子帧中的pscch候选的集合），并且所获得的sci包括sdi。在一些实施例中，sci仅由sdi组成，或者sci还包括与sdi分离的一个或多个位的集合，并且位的该集合向接收sci的ue指示sci包括sdi。在其它实施例中，sci还包括用于被调度以在pssch上发生的传送的调度信息，sci还包括与sdi分离并且与调度信息分离的一个或多个位的集合，并且位的该集合向接收sci的ue指示sci包括sdi和调度信息两者。在一些实施例中，sci具有特定格式，并且sci的特定格式向接收sci的ue指示sci包括sdi。

在一些实施例中，发现消息包括第一部分和第二部分，sdi通过pscch来接收，并且sdi包括发现消息的第一部分但不包括发现消息的第二部分。在此类实施例中，所述过程还可以包括第一ue基于在发现消息的第一部分中所包括的信息来确定是否尝试获得发现消息的第二部分。在一些实施例中，发现消息的第一部分包括：i）指示所要求的服务质量qos的信息，ii）指示ue能力的信息，和/或iii）指示服务类型的信息（例如，发现意图代码）。

图4是根据一些实施例的用于执行本文公开的方法的设备400的框图。也就是说，设备400可被用于实现ue102或ue104。如图4中所示的，设备400可以包括：处理电路（pc）402，其可以包括一个或多个处理器（p）455（例如，通用微处理器和/或一个或多个其它处理器，诸如专用集成电路（asic）、现场可编程门阵列（fpga）、和诸如此类），所述处理器可被共同定位或被分布在不同的位置中；电路403（例如，包括rx405和tx406的无线电收发器电路），其被耦合到天线系统404以用于无线通信；以及本地存储单元（也叫作“数据存储系统”）408，其可以包括一个或多个非易失性存储装置和/或一个或多个易失性存储装置。在pc402包括可编程处理器的实施例中，可以提供计算机程序产品（cpp）441。cpp441包括存储包括计算机可读指令（cri）444的计算机程序（cp）443的计算机可读介质（crm）442。crm442可以是非暂态计算机可读介质，诸如磁介质（例如，硬盘）、光介质、存储器装置（例如，随机存取存储器、闪速存储器）、和诸如此类。在一些实施例中，计算机程序443的cri444被配置使得当由pc402执行时，cri使设备400执行本文描述的步骤（例如，本文中参考流程图所描述的步骤）。在其它实施例中，设备400可被配置成在不需要代码的情况下执行本文描述的步骤。也就是说，例如，pc402可以仅由一个或多个asic组成。因此，本文描述的实施例的特性可以采用硬件和/或软件来实现。

图5a是示出根据实施例的txue（例如，ue102或104）的功能单元的简图。如图5中所示的，ue包括用于获得sdi的获得单元502和用于通过pssch或pscch来传送所获得的sdi的传送单元504。

图5b是示出根据实施例的rxue（例如，ue102或104）的功能单元的简图。如图6中所示的，ue包括用于接收通过pscch或pssch所传送的sdi的接收单元602和用于处理所接收的sdi的sdi处理单元604。

虽然本文描述了各种实施例，但应该理解，它们已仅通过示例并且不是限制的方式来呈现。因此，本公开的广度和范畴不应该受任何上面描述的示范实施例所限制。此外，除非本文以其它方式指示或以其它方式依据上下文明显矛盾，否则本公开涵盖以其所有可能变型的上面描述的元素的任何组合。

此外，虽然上面描述的以及附图中示出的过程被示为一系列步骤，但这仅仅是出于说明的缘故来进行的。相应地，设想的是，可以添加一些步骤、可以省略一些步骤、可以重新布置步骤的顺序、并且可以并行执行一些步骤。

缩写词

sl侧链路

tx传送/传送器

rx接收/接收器

bsm基本安全消息

bw带宽

bsr缓冲器状态报告

cam协同感知消息

cbr信道忙率

dptf数据分组传送格式

d2d装置到装置通信

denm分散环境通知消息

dsrc专用短程通信

enbenodeb

etsi欧洲电信标准协会

lte长期演进

nw网络

rs参考信号

tf传输格式

sae汽车工程师协会

ue用户设备

v2i交通工具到基础设施

v2p交通工具到行人

v2v交通工具到（交通工具）通信

v2x交通工具到你可以想象的一切

mac介质访问控制

pdu分组数据单元

3gpp第三代合作伙伴计划

rrc无线电资源控制

prose接近服务

prb物理资源块

me移动设备

id标识符

pdb分组延迟预算

cbr拥塞忙率

sdu服务数据单元

pdu协议数据单元

bler误块率

mcs调制编码方案

tbs传输块大小

mimo多输入多输出

pscch物理侧链路控制信道

its智能传输系统

pppp每分组优先级的prose

qos服务质量

qciqos类标识符

5qi5gqos指示符