1.一种云台系统的控制方法，所述云台系统包括云台，其特征在于，所述控制方法包括：
获取用户输入的编程操作；
根据所述编程操作，生成所述云台的编程控制指令；及
根据所述编程控制指令控制所述云台。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述云台系统还包括编程模块，所述获取用户输入的编程操作，包括：
获取用户在所述编程模块上输入的编程操作；
其中，所述编程模块与所述云台通信连接。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述编程模块设置于所述云台上。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述编程模块包括如下至少一种：可视化触控屏、触控板、按键、按钮、摇杆。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述编程模块设置于外部设备上。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述外部设备包括如下至少一种：手机、遥控器、平板、地面基站。
7.根据权利要求3或5所述的控制方法，其特征在于，所述编程模块包括编程应用软件。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述云台系统预存有操作库，所述操作库包括至少一个所述云台系统的预设操作，所述获取用户输入的编程操作包括：获取用户输入的至少一个所述预设操作。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述云台包括至少一个可动部，所述预设操作用于使得至少一个所述可动部实现如下操作中的至少一种：
绕偏航轴转动，绕横滚轴转动，绕俯仰轴转动，沿偏航轴方向移动，沿横滚轴方向移动，或沿俯仰轴方向移动。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述云台包括可动部及设置在所述可动部上的成像装置，所述预设操作用于使得所述成像装置实现如下操作中的至少一种：
调节焦距，调节感光度，调节快门，调节光圈，或调节拍摄模式。
11.根据权利要求8至10任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户输入的编程操作还包括：获取用户输入的与所述预设操作对应的如下参数中的至少一种：
所述预设操作的持续时间、所述预设操作的操作方向、所述预设操作的操作速度、所述预设操作的操作加速度。
12.根据权利要求8至10任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述编程操作，生成所述云台的编程控制指令，包括：
根据所述编程操作，生成用于控制所述云台执行所述预设操作的编程控制指令。
13.根据权利要求8至10任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述编程操作，生成所述云台的编程控制指令，包括：
根据用户输入的多个所述预设操作，生成用于控制所述云台以预设时间差执行多个所述预设操作的编程控制指令。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述预设时间差通过获取用户输入的所述编程操作获得。
15.根据权利要求8至10任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户输入的编程操作包括：获取用户输入的与至少一个所述预设操作对应的触发操作。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述编程操作，生成所述云台的编程控制指令，包括：
根据所述编程操作，生成关联所述预设操作与对应的所述触发操作的编程控制指令。
17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述编程控制指令控制所述云台，包括：
控制所述云台执行与当前触发操作相关联的所述预设操作。
18.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述触发操作包括预设的声音信号。
19.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述预设的声音信号包括所述声音信号的强度、所述声音信号的风格、所述声音信号的节奏中的至少一种。
20.一种云台系统，其特征在于，包括云台及编程模块，所述云台包括控制模块，
所述编程模块用于获取用户输入的编程操作；及根据所述编程操作，生成所述云台的编程控制指令；
所述控制模块用于根据所述编程控制指令控制所述云台。
21.根据权利要求20所述的云台系统，其特征在于，所述编程模块与所述云台通信连接，所述编程模块用于获取用户在所述编程模块上输入的编程操作。
22.根据权利要求20所述的云台系统，其特征在于，所述编程模块设置于所述云台上。
23.根据权利要求20所述的云台系统，其特征在于，所述编程模块包括如下至少一种：可视化触控屏、触控板、按键、按钮、摇杆。
24.根据权利要求20所述的云台系统，其特征在于，所述编程模块设置于外部设备上。
25.根据权利要求24所述的云台系统，其特征在于，所述外部设备包括如下至少一种：手机、遥控器、平板、地面基站。
26.根据权利要求22或24所述的云台系统，其特征在于，所述编程模块包括编程应用软件。
27.根据权利要求20所述的云台系统，其特征在于，所述云台系统还包括存储器，所述存储器预存有操作库，所述操作库包括至少一个所述云台系统的预设操作，所述编程模块用于获取用户输入的至少一个所述预设操作。
28.根据权利要求27所述的云台系统，其特征在于，所述云台包括至少一个可动部，所述预设操作用于使得至少一个所述可动部实现如下操作中的至少一种：
绕偏航轴转动，绕横滚轴转动，绕俯仰轴转动，沿偏航轴方向移动，沿横滚轴方向移动，或沿俯仰轴方向移动。
29.根据权利要求27所述的云台系统，其特征在于，所述云台包括可动部及设置在所述可动部上的成像装置，所述预设操作用于使得所述成像装置实现如下操作中的至少一种：
调节焦距，调节感光度，调节快门，调节光圈，或调节拍摄模式。
30.根据权利要求27至29任意一项所述的云台系统，其特征在于，所述编程模块还用于获取用户输入的与所述预设操作对应的如下参数中的至少一种：
所述预设操作的持续时间、所述预设操作的操作方向、所述预设操作的操作速度、所述预设操作的操作加速度。
31.根据权利要求27至29任意一项所述的云台系统，其特征在于，所述编程模块还用于：
根据所述编程操作，生成用于控制所述云台执行所述预设操作的编程控制指令。
32.根据权利要求27至29任意一项的云台系统，其特征在于，所述编程模块还用于：
根据用户输入的多个所述预设操作，生成用于控制所述云台以预设时间差执行多个所述预设操作的编程控制指令。
33.根据权利要求32所述的云台系统，其特征在于，所述预设时间差通过获取用户输入的所述编程操作获得。
34.根据权利要求27至29任意一项所述的云台系统，其特征在于，所述编程模块还用于：获取用户输入的与至少一个所述预设操作对应的触发操作。
35.根据权利要求34所述的云台系统，其特征在于，所述编程模块还用于：
根据所述编程操作，生成关联所述预设操作与对应的所述触发操作的编程控制指令。
36.根据权利要求35所述的云台系统，其特征在于，所述控制模块用于：
控制所述云台执行与当前触发操作相关联的所述预设操作。
37.根据权利要求34所述的云台系统，其特征在于，所述触发操作包括预设的声音信号。
38.根据权利要求37所述的云台系统，其特征在于，所述预设的声音信号包括所述声音信号的强度、所述声音信号的风格、所述声音信号的节奏中的至少一种。
39.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至19中任一项所述的云台系统的控制方法。