1.一种在无线通信系统中发送侧链路消息的方法，该方法由用户设备ue执行并且包括以下步骤：
基于多个侧链路消息中的每一个的重要性等级，从所述多个侧链路消息中选择一个或更多个侧链路消息；
基于预配置的多个载波的优先级和所选的所述一个或更多个侧链路消息的重要性等级，从所述多个载波中选择一个或更多个载波；以及
通过所选的所述一个或更多个载波来发送所选的所述一个或更多个侧链路消息，
其中，优先通过所选的所述一个或更多个载波中具有相对高的优先级的载波来发送所选的所述一个或更多个侧链路消息中具有相对高的重要性等级的侧链路消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述侧链路消息中的每一个的重要性等级是这样的重要性等级：包括关于在相对靠近所述ue的位置处检测到的对象的信息的消息具有高的重要性等级。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述侧链路消息中的每一个的重要性等级是这样的重要性等级：包括针对检测对象具有相对高的置信水平的信息的消息具有高的重要性等级。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述侧链路消息中的每一个的重要性等级是这样的重要性等级：包括关于预先配置的具有相对高的检测对象优先级的检测对象的信息的消息具有高的重要性等级。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述侧链路消息中的每一个的重要性等级是这样的重要性等级：包括关于相对大量的检测对象的信息的消息具有高的重要性等级。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述侧链路消息中的每一个的重要性等级是这样的重要性等级：要求相对低的时延的消息具有高的重要性等级。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述载波的优先级是这样的优先级：针对具有有限接收能力的ue被配置为通常地执行接收的载波具有高优先级。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述载波的优先级是这样的优先级：存在不同无线电接入技术rat的可能性低的载波具有高优先级。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述载波的优先级是这样的优先级：基于长期演进lte的侧链路通信被配置为具有相对高的通信优先级的载波具有高优先级。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述载波的优先级是这样的优先级：发送侧链路同步信号slss的载波具有高优先级。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所选的所述一个或更多个载波中具有相对高的优先级的载波的拥塞水平高于预设阈值，通过所选的所述一个或更多个载波中具有相对高的优先级的载波，仅发送所选的一个或更多个消息中具有相对高的重要性等级的侧链路消息。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述具有相对高的重要性等级的侧链路消息包括以低分辨率编码的信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述ue通过所选的所述一个或更多个载波中具有相对低的优先级的载波来发送将所述以低分辨率编码的信息解码成高分辨率所需的信息。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所选的所述一个或更多个载波中具有相对高的优先级的载波的拥塞水平低于预设阈值，通过所选的所述一个或更多个载波中具有相对高的优先级的载波来发送全部所选的所述一个或更多个侧链路消息，而不管重要性等级如何。
15.一种用户设备ue，所述ue包括：
收发机，所述收发机用于发送和接收无线电信号；以及
处理器，所述处理器与所述收发机联接以进行操作，
其中，所述处理器：
基于多个侧链路消息中的每一个的重要性等级，从所述多个侧链路消息中选择一个或更多个侧链路消息；
基于预配置的多个载波的优先级和所选的所述一个或更多个侧链路消息的重要性等级，从所述多个载波中选择一个或更多个载波；并且
通过所选的所述一个或更多个载波来发送所选的所述一个或更多个侧链路消息，
其中，优先通过所选的所述一个或更多个载波中具有相对高的优先级的载波来发送所选的所述一个或更多个侧链路消息中具有相对高的重要性等级的侧链路消息。