目标物体的监控方法和装置与流程

本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种目标物体的监控方法和装置。

背景技术：

视频监控系统广泛应用于各行业，管理部门通过视频监控系统能够获取到监控地点的图像、声音等有效数据，以便于对突发异常事件的过程进行恢复。

视频监控中一个常见的场景是：在摄像机拍摄到的视频中发现了目标物体，但是并不知道目标物体的信息，常用的获取目标物体信息的方式是获取目标物体携带的移动终端的信息。现有技术中，会部署一个或者多个伪基站，视频监控系统可以通过伪基站获取接入该基站的移动终端的信息，该伪基站不能为移动终端提供业务。

但是，现有技术中，视频监控系统从伪基站获取到少量的移动终端的信息，并不知道哪个移动终端的信息属于目标物体。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种目标物体的监控方法和装置，能够快速准确的获取被跟踪的目标物体所携带的移动终端的信息。

本申请第一方面提供一种目标物体的监控方法，包括：

监控平台根据目标物体进入目标拍摄范围的第一时间，从定位系统中获取至少一个第一移动终端的信息，所述第一移动终端为在第一时长内接入到目标扇区的移动终端，其中，所述目标拍摄范围与所述目标扇区的覆盖范围重叠，所述第一时间属于所述第一时长；

所述监控平台根据所述第一移动终端的信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端。

监控平台通过结合目标物体的位置信息、移动终端的位置信息以及时间信息，能够快速准确的获取被跟踪的目标物体所携带的移动终端的信息。

一种示例性的方式，所述监控平台根据所述第一移动终端的信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端，包括：

当所述第一移动终端的数量为一个时，所述监控平台确定所述第一移动终端为所述目标移动终端。

另一种示例性的方式，所述监控平台根据所述第一移动终端的信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端，包括：

当所述第一移动终端的数量为多个时，所述监控平台从所述定位系统获取所述第一时长之后所述多个第一移动终端的状态信息；

所述监控平台根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端。

一种示例性的方式，所述监控平台根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端，包括：

当所述目标物体在第二时间单独离开所述目标拍摄范围时，如果第二时长内所述多个第一移动终端中只有一个第一移动终端离开所述目标扇区，则确定所述第二时长内离开所述目标扇区的第一移动终端为所述目标移动终端，所述第二时间属于所述第二时长。

另一种示例性的方式，所述监控平台根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端，包括：

当所述目标物体一直位于所述目标拍摄范围时，如果所述多个第一移动终端中只有一个第一移动终端没有离开所述目标扇区，则确定没有离开所述目标扇区的第一移动终端为所述目标移动终端。

本申请第二方面提供一种目标物体的监控方法，包括：

当目标物体在多个拍摄范围内移动时，监控平台根据所述多个拍摄范围内拍摄到的目标物体的影像，确定所述目标物体在预设时长内的第一位移数据；

所述监控平台根据所述第一位移数据，从所述定位系统获取与所述目标物体关联的目标移动终端，其中，所述目标移动终端在所述预设时长内的第二位移数据与所述第一位移数据向匹配，所述第二位移数据是所述定位系统从移动通信网络获取的。

一种示例性的方式，所述监控平台根据所述第一位移数据，从所述定位系统获取与所述目标物体关联的目标移动终端，包括：

所述监控平台向所述定位系统发送第一请求消息，所述第一请求消息中包括所述预设时长的信息和所述第一位移数据；

所述监控平台接收所述定位系统发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述目标移动终端的信息；

所述监控平台确定所述目标移动终端与所述目标物体关联。

通过比较目标物体的移动数据和移动终端的位移数据，能够快速准确的获取被跟踪的目标物体所携带的移动终端的信息。

另一种示例性的方式，所述监控平台根据所述第一位移数据，从所述定位系统获取与所述目标物体关联的目标移动终端，包括：

所述监控平台向所述定位系统发送第一请求消息，所述第一请求消息中包括所述预设时长的信息；

所述监控平台接收所述定位系统发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括至少一个移动终端的第二位移数据，所述第二位移数据为所述移动终端在所述预设时长内的位移数据；

所述监控平台将所述第一位移数据和所述至少一个移动终端的第二位移数据进行对比，把与所述第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据；

所述监控平台把产生所述目标位移数据的移动终端，作为与所述目标物体关联的目标移动终端。

一种示例性的方式，所述第一请求消息中还包括所述多个拍摄范围的信息，相应的，所述至少一个移动终端为所述多个拍摄范围对应的多个扇区内的移动终端，其中，每个拍摄范围对应一个扇区。

本申请第三方面提供一种目标物体的监控方法，包括：

定位系统从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间；

所述定位系统接收监控平台发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求第一时长内目标拍摄范围对应的目标扇区的移动终端的信息，其中，所述目标拍摄范围与所述目标扇区的覆盖范围重叠；

所述定位系统根据所述第一请求消息，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定所述第一时长内接入到所述目标扇区的至少一个第一移动终端；

所述定位系统向所述监控平台发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述第一移动终端的信息。

定位系统根据移动终端的信息向监控平台返回可能与目标物体关联的第一移动终端的信息，以便于监控平台确定与目标物体关联的目标移动终端。

一种示例性的方式，所述第一请求消息中包括所述目标拍摄范围的信息以及时间指示信息，所述时间指示信息用于指示所述第一时长；

所述定位系统根据所述第一请求消息，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定所述第一时长内接入到所述目标扇区的至少一个第一移动终端，包括：

所述定位系统根据所述目标拍摄范围的信息，以及预先保存的拍摄范围与扇区的对应关系，确定所述目标拍摄范围对应的目标扇区，其中，具有对应关系的拍摄范围与扇区的覆盖范围重叠；

所述定位系统根据所述第一时长、所述目标扇区的覆盖范围、获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定所述第一移动终端。

本申请第四方面提供一种目标物体的监控方法，包括：

定位系统从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间；

所述定位系统接收监控平台发送的第一请求消息，所述第一请求消息中包括预设时长的信息和第一位移数据；

所述定位系统根据所述预设时长的信息，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定至少一个移动终端的第二位移数据，所述第二位移数据为所述移动终端在所述预设时长内的位移数据；

所述定位系统将所述第一位移数据和所述至少一个移动终端的第二位移数据进行对比，把与所述第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据；

所述定位系统把产生所述目标位移数据的移动终端，作为与所述目标物体关联的目标移动终端；

所述定位系统向所述监控平台发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述目标移动终端的信息。

由定位系统通过比较目标物体的第一位移数据和移动终端的第二位移数据，确定与目标物体关联的目标移动终端，能够快速准确的获取被跟踪的目标物体所携带的移动终端的信息。

一种示例性的方式，所述第一请求消息中还包括所述多个拍摄范围的信息，所述定位系统根据所述预设时长，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定至少一个移动终端的第二位移数据，所述第二位移数据为所述移动终端在所述预设时长内的位移数据，包括：

所述定位系统根据所述多个拍摄范围的信息，以及预先保存的摄像机的拍摄范围与扇区的对应关系，确定所述多个拍摄范围对应的多个目标扇区，其中，具有对应关系的摄像机的拍摄范围与扇区的覆盖范围重叠；

所述定位系统根据所述预设时长，从所述多个目标扇区中确定所述至少一个移动终端的第二位移数据。

本申请第五方面提供一种监控平台，包括：

获取模块，用于根据目标物体进入目标拍摄范围的第一时间，从定位系统中获取至少一个第一移动终端的信息，所述第一移动终端为在第一时长内接入到目标扇区的移动终端，其中，所述目标拍摄范围与所述目标扇区的覆盖范围重叠，所述第一时间属于所述第一时长；

确定模块，用于根据所述第一移动终端的信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端。

一种示例性的方式，所述确定模块具体用于：当所述第一移动终端的数量为一个时，确定所述第一移动终端为所述目标移动终端。

另一种示例性的方式，所述确定模块具体用于：

当所述第一移动终端的数量为多个时，从所述定位系统获取所述第一时长之后所述多个第一移动终端的状态信息；

根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端。

一种示例性的方式，所述确定模块根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端，具体为：

当所述目标物体在第二时间单独离开所述目标拍摄范围时，如果第二时长内所述多个第一移动终端中只有一个第一移动终端离开所述目标扇区，则确定所述第二时长内离开所述目标扇区的第一移动终端为所述目标移动终端，所述第二时间属于所述第二时长。

另一种示例性的方式，所述确定模块根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端，具体为：

当所述目标物体一直位于所述目标拍摄范围时，如果所述多个第一移动终端中只有一个第一移动终端没有离开所述目标扇区，则确定没有离开所述目标扇区的第一移动终端为所述目标移动终端。

本申请第六方面提供一种监控平台，包括：

确定模块，用于当目标物体在多个拍摄范围内移动时，根据所述多个拍摄范围内拍摄到的目标物体的影像，确定所述目标物体在预设时长内的第一位移数据；

获取模块，用于所述监控平台根据所述第一位移数据，从所述定位系统获取与所述目标物体关联的目标移动终端，其中，所述目标移动终端在所述预设时长内的第二位移数据与所述第一位移数据向匹配，所述第二位移数据是所述定位系统从移动通信网络获取的。

一种示例性的方式，所述获取模块具体用于：

向所述定位系统发送第一请求消息，所述第一请求消息中包括所述预设时长的信息和所述第一位移数据；

接收所述定位系统发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述目标移动终端的信息；

确定所述目标移动终端与所述目标物体关联。

另一种示例性的方式，所述获取模块具体用于：

向所述定位系统发送第一请求消息，所述第一请求消息中包括所述预设时长的信息；

接收所述定位系统发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括至少一个移动终端的第二位移数据，所述第二位移数据为所述移动终端在所述预设时长内的位移数据；

将所述第一位移数据和所述至少一个移动终端的第二位移数据进行对比，把与所述第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据；

把产生所述目标位移数据的移动终端，作为与所述目标物体关联的目标移动终端。

一种示例性的方式，所述第一请求消息中还包括所述多个拍摄范围的信息，相应的，所述至少一个移动终端为所述多个拍摄范围对应的多个扇区内的移动终端，其中，每个拍摄范围对应一个扇区。

本申请第七方面提供一种定位系统，包括：

获取模块，用于从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间；

接收模块，用于收监控平台发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求第一时长内目标拍摄范围对应的目标扇区的移动终端的信息，其中，所述目标拍摄范围与所述目标扇区的覆盖范围重叠；

确定模块，用于根据所述第一请求消息，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定所述第一时长内接入到所述目标扇区的至少一个第一移动终端；

发送模块，用于向所述监控平台发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述第一移动终端的信息。

一种示例性的方式，所述第一请求消息中包括所述目标拍摄范围的信息以及时间指示信息，所述时间指示信息用于指示所述第一时长；

所述确定模块具体用于：

根据所述目标拍摄范围的信息，以及预先保存的拍摄范围与扇区的对应关系，确定所述目标拍摄范围对应的目标扇区，其中，具有对应关系的拍摄范围与扇区的覆盖范围重叠；

根据所述第一时长、所述目标扇区的覆盖范围、获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定所述第一移动终端。

本申请第八方面提供一种定位系统，包括：

获取模块，用于从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间；

接收模块，用于接收监控平台发送的第一请求消息，所述第一请求消息中包括预设时长的信息和第一位移数据；

确定模块，用于根据所述预设时长的信息，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定至少一个移动终端的第二位移数据，所述第二位移数据为所述移动终端在所述预设时长内的位移数据；

匹配模块，用于将所述第一位移数据和所述至少一个移动终端的第二位移数据进行对比，把与所述第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据，把产生所述目标位移数据的移动终端，作为与所述目标物体关联的目标移动终端；

发送模块，用于向所述监控平台发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述目标移动终端的信息。

一种示例性的方式，所述第一请求消息中还包括所述多个拍摄范围的信息，确定模块具体用于：

根据所述多个拍摄范围的信息，以及预先保存的摄像机的拍摄范围与扇区的对应关系，确定所述多个拍摄范围对应的多个目标扇区，其中，具有对应关系的摄像机的拍摄范围与扇区的覆盖范围重叠；

根据所述预设时长，从所述多个目标扇区中确定所述至少一个移动终端的第二位移数据。

本申请第九方面提供一种监控平台，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述监控平台执行如本申请第一方面、第二方面以及各示例性方式中任一方式所述的方法。

本申请第十方面提供一种定位系统，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述定位系统执行如本申请第三方面、第四方面以及各示例性方式中任一方式所述的方法。

本申请第十一方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第一方面、第二方面以及各示例性方式中任一方式所述的方法。

本申请第十二方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第三方面、第四方面以及各示例性方式中任一方式所述的方法。

本申请第十三方面提供一种计算机程序产品，应用在监控平台中，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被计算装置执行时，使得所述监控平台执行如本申请第一方面、第二方面以及各示例性方式中任一方式所述的方法。

本申请第十四方面提供一种计算机程序产品，应用在定位系统中，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被计算装置执行时，使得所述定位系统执行如本申请第三方面、第四方面以及各示例性方式中任一方式所述的方法。

本申请第十五方面提供一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片可应用于监控平台，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述监控平台可执行如本申请第一方面、第二方面以及各示例性方式中任一方式所述的方法。

本申请第十六方面提供一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片可应用于定位系统，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述定位系统可执行如本申请第三方面、第四方面以及各示例性方式中任一方式所述的方法。

本申请实施例提供的目标物体的监控方法和装置，监控平台根据目标物体进入目标拍摄范围的第一时间，从定位系统中获取至少一个第一移动终端的信息，第一移动终端为在第一时长内接入到目标扇区的移动终端，其中，目标拍摄范围与目标扇区的覆盖范围重叠，第一时间属于第一时长，监控平台根据第一移动终端的信息，确定与目标物体关联的目标移动终端。监控平台通过结合目标物体的位置信息、移动终端的位置信息以及信息获取时间，能够快速准确的获取被跟踪的目标物体所携带的移动终端的信息。

附图说明

图1为本申请适用的一种网络架构的示意图；

图2为摄像机与扇区的一种部署示意图；

图3为电子围栏的示意图；

图4为本申请实施例一提供的目标物体的监控方法的流程图；

图5为本申请实施例二提供的目标物体的监控方法的流程图；

图6为在移动终端在预设时长内的运动轨迹；

图7为本申请实施例三提供的目标物体的监控方法的流程图；

图8为本申请实施例四提供的目标物体的监控方法的流程图；

图9为本申请实施例五提供的目标物体的监控方法的信令流程图；

图10为本申请实施例六提供的目标物体的监控方法的信令流程图；

图11为本申请实施例七提供的监控平台的结构示意图；

图12为本申请实施例八提供的监控平台的结构示意图；

图13为本申请实施例九提供的定位系统的结构示意图；

图14为本申请实施例十提供的定位系统的监控装置的结构示意图；

图15为本申请实施例十一提供的监控平台的结构示意图；

图16为本申请实施例十二提供的定位系统的结构示意图。

具体实施方式

图1为本申请适用的一种网络架构的示意图，如图1所示，该网络架构包括：终端设备、摄像机、监控平台、移动通信网络和定位系统。

移动终端与移动通信网络连接并通信，该移动通信网络包括无线接入网和核心网，移动终端通过无线接入网接入移动通信网络，移动通信网络也称为运营商网络或者运营商移动通信网络。

定位系统与移动通信网络连接，用于从移动通信网络获取移动终端的位置信息、信息获取时间以及其他相关数据，当定位系统从移动通信网络获取的位置信息为移动终端的最新位置信息时，信息获取时间为移动终端位于该位置的时间。移动终端在移动通信网络中发生附着、位置更新、呼叫和寻呼等业务时，均会产生测量信令，定位系统可以实时获取测量信令，对测量信令在线分析得到移动终端的位置信息以及信息获取时间等，信息获取时间可以是获取到移动终端的位置信息的时间或者获取到测量信令的时间。

该移动通信网络可以为全球移动通信(globalsystemformobilecommunications，gsm)网络、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)网络、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)网络、长期演进(longtermevolution，lte)网络、第五代移动通信(5generation，5g)网络等已有用于移动终端通信的网络。还可以是第六代移动通信网络。

以移动通信网络为lte网络为例，lte网络中的接入网设备为演进型基站(evolvednodeb，enb)，lte网络的核心网网元包括：移动性管理实体(mobilitymanagemententity，mme)、分组数据网关(packetdatanetworkgateway，p-gw)、业务网关(servinggateway，s-gw)、归属网络服务器(homesubscriberserver，hss)等。

其中，hss用于存储用户签约信息，包括用户业务信息、鉴权信息、位置管理信息等；mme负责终端接入控制、移动性管理、会话管理、网元选择(如s-gw/p-gw选择)等功能。因此，定位系统可以通过hss、mme或者hss中的位置跟踪信令获取移动终端的位置信息。

以移动通信网络为5g网络为例，5g网络的接入网设备可以为新空口基站(nrnodeb，gnb)、新一代演进型基站(ng-enb)、中心单元(centralunit，cu)和分布式单元(distributedunit，du)分离形态的gnb等、收发点(transmissionreceivepoint，trp)、传输点(transmissionpoint，tp)或其它节点。

5g网络的核心网网元包括接入和移动性管理功能(accessandmobilitymanagementfunction，amf)网元、会话管理功能(sessionmanagementfunction，smf)网元、用户面功能(userplanefunction，upf)网元、鉴权服务器功能(authenticationserverfunction，ausf)网元、策略控制功能(policycontrolfunction，pcf)网元、统一数据管理功能(unifieddatamanagement，udm)网元、等多个功能单元。

amf网元主要负责移动性管理、接入管理等服务。smf网元主要负责会话管理、动态主机配置协议功能、用户面功能的选择和控制等。upf网元主要负责对外连接到数据网络(datanetwork，dn)以及用户面的数据包路由转发、报文过滤、执行服务质量(qualityofservice，qos)控制相关功能等。ausf主要负责对终端设备的认证功能等。pcf网元主要负责为网络行为管理提供统一的策略框架、提供控制面功能的策略规则、获取与策略决策相关的注册信息等。

定位系统可以通过5g网络的接入网设备、amf网元和pcf网元的中的位置跟踪信令获取移动终端的位置信息。

定位系统还与监控平台连接，接收监控平台发送的请求消息，根据监控平台发送的请求返回相应的数据。定位系统是独立于移动通信网络之外的系统，定位系统不影响移动通信网络的正常运行。

监控平台与多台摄像机连接，摄像机拍摄到的监控数据可上传至监控平台，监控平台与定位系统进行交互，将监控到的目标物体与定位系统定位到的移动终端进行关联。

摄像机可以部署在室外或者室内，本申请实施例中，将摄像机与基站协同部署，后续监控平台和定位系统可以根据摄像机和基站的扇区的部署关系，将目标物体和移动终端进行关联。

扇区(sector)与基站的天线方向对应，对于有360度天线方向的基站就只有一个扇区，而具有定向天线的基站会包含多个扇区，一个扇区可以包含一个或者多个小区(cell)。扇区是一个具有地理含义的概念，而小区为一个逻辑概念。

一种常用场景中，基站天线的水平辐射角度按照120度划划分为三个扇区，每个扇区的角度为120度。摄像机的视场角近似于锥形，通过调整摄像机的视场角，使得摄像机的视场角与扇区的天线的辐射角度重叠，以使得摄像机的拍摄范围与扇区的覆盖范围重叠。

需要说明的是，本申请实施例中摄像机的拍摄范围与扇区的覆盖范围重叠是指：摄像机的拍摄范围和扇区的覆盖范围在空间上有部分交叉。摄像机部署的主要原则是：摄像机的拍摄范围和扇区的覆盖范围在空间上交叉范围尽可能最大。应用本申请，可以通过监控平台发现移动终端和物体之间的关联性。

图2为摄像机与扇区的一种部署示意图，如图2所示，基站的覆盖范围内共有三个扇区：扇区1、扇区2和扇区3，扇区的覆盖范围为图中所示的扇形区域，每个扇区内部署了一个摄像机，摄像机的拍摄范围为图中灰色区域所示的区域。

图2所示例子中，每个扇区部署了一个摄像机，可以理解，一个扇区中也可以部署多个摄像机，该多个摄像机的拍摄范围共同组成了该扇区对应的拍摄范围，多个摄像机协同部署可以使得拍摄范围尽可能全面的覆盖扇区。

本申请实施例的方法可以应用在以下场景中：

(1)监控人员在摄像机拍摄到的画面中观察到某个物体可疑，需要获取该物体的信息，该物体可以是人、汽车、动物等。

例如，监控人员观察到某个人携带可疑物品，需要获取携带可疑物品的人的身份信息，例如，手机号、名字和身份证信息等。

(2)当监控平台检测到有人进入或者离开电子围栏，需要确定进入或者离开电子围栏的人的身份信息。

其中，电子围栏为电子地图上划定的虚拟围栏，定位系统根据获取到移动终端的位置信息以及电子围栏的位置，确定是否有用户进入或者离开电子围栏，当监测到有用户进入或者离开电子围栏时，定位系统向监控平台上报有人进入或者离开电子围栏。图3为电子围栏的示意图，如图3所示，图中虚线所示范围为电子围栏。

基于上述的网络架构，本申请实施例一提供一种目标物体的监控方法，图4为本申请实施例一提供的目标物体的监控方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

s101、监控平台根据目标物体进入目标拍摄范围的第一时间，从定位系统中获取至少一个第一移动终端的信息。

其中，第一移动终端为在第一时长内接入到目标扇区的移动终端，接入到目标扇区的移动终端是指与目标扇区对应的小区建立无线连接的移动终端。该目标拍摄范围与目标扇区的覆盖范围重叠，第一时间属于第一时长。该目标拍摄范围可以由一个或者多个摄像机的拍摄范围组成。

当监控平台接收到对目标物体的监控请求时，触发向定位系统获取第一移动终端的信息，此时监控平台只有目标物体的影像，并不知道目标物体的其他信息，其中，影像包括图片和/或视频。

示例性的，监控平台向定位系统发送第一请求消息，第一请求消息用于请求获取第一时长内接入到目标扇区的移动终端的信息，定位系统根据第一请求消息向监控平台发送第一响应消息，第一响应消息中包括该至少一个第一移动终端的信息。

第一移动终端的信息可以包括：第一移动终端的移动台国际用户识别码(mobilesubscriberinternationalisdn/pstnnumber，msisdn)、国际移动设备识别码(internationalmobileequipmentidentity，imei)或国际移动用户识别码(internationalmobilesubscriberidentificationnumber，imsi)，msisdn即通常所说的手机号码。

可选的，第一移动终端的信息还可以包括网际协议(internetprotocol，ip)地址、通话状态等信息，监控平台可以根据这些信息进行业务探索。

一种方式中，第一请求消息中包括：目标拍摄范围的信息以及第一时间。

目标拍摄范围的信息包括目标拍摄范围的标识，目标拍摄范围的标识用于唯一标识一个拍摄范围，当目标拍摄范围为一个摄像机的拍摄范围时，目标拍摄范围的标识可以为摄像机的id。

定位系统接收到第一请求消息后，根据预设的确定规则和第一时间，确定第一时长的起始时间和结束时间。例如，将第一时间往前移10毫秒(ms)得到第一时长的起始时间，将第一时间往后移10ms得到第一时长的结束时间，或者，将第一时间往前移10ms得到第一时长的起始时间，将第一时间往后移5ms得到第一时长的结束时间。

该方式中，定位系统上保存有摄像机的拍摄范围与扇区的对应关系，其中，具有对应关系的摄像机的拍摄范围与扇区的覆盖范围重叠。该对应关系中包括拍摄范围的id与扇区的id，还可以包括以下信息中的一个或者多个：拍摄范围对应的摄像机的位置信息、朝向、视场角信息以及拍摄距离，扇区所在的基站的位置信息、扇区的辐射角度等。

摄像机的位置信息可以是摄像机所在位置的经度和纬度，还可以是摄像机所在位置的经度、纬度和高度信息，高度信息可以是海拔高度或者楼层信息。通常情况下，当摄像机安装在室外时，摄像机的位置信息为经度和纬度，当摄像机安装在室内时，摄像机的位置信息包括经度、纬度和高度信息。基站的位置信息为基站所在位置的经度和纬度。

定位系统根据目标拍摄范围的id，以及摄像机的拍摄范围与扇区的对应关系，得到目标拍摄范围对应的目标扇区，从目标扇区中确定在第一时长内接入到目标扇区的移动终端为第一移动终端，将第一移动终端的信息携带在第一响应消息中发送给监控平台。

另一种方式中，第一请求消息中包括：目标拍摄范围的信息以及第一时长的信息。

第一时长的信息包括第一时长的起始时间和结束时间，该方式中第一时长由监控平台根据预设的确定规则和第一时间确定，监控平台使用的确定规则和定位系统使用的确定规则可以相同也可以不同。

定位系统接收到第一请求消息后根据目标拍摄范围的id，以及摄像机的拍摄范围与扇区的对应关系确定目标扇区，根据第一时长和目标扇区确定第一移动终端。

又一种方式中，第一请求消息中包括：目标扇区的id以及第一时间。

该方式中，监控平台上保存有摄像机的拍摄范围与扇区的对应关系，监控平台根据目标拍摄范围的id和该对应关系，确定目标拍摄范围对应的目标扇区，将目标扇区的id携带在第一请求消息中发送给定位系统。

定位系统接收到第一请求消息后，根据第一时间确定第一时长，根据第一时长和目标扇区的id确定第一移动终端。

再一种实现方式中，第一请求消息中包括目标扇区的id以及第一时长。

该方式中，目标扇区的id和第一时长由监控平台确定，具体确定方式参照上述实现方式的描述，定位系统根据目标扇区的id以及第一时长，确定第一移动终端。

s102、监控平台根据第一移动终端的信息，确定与目标物体关联的目标移动终端。

本申请实施例中，把与目标物体之间有关联性的移动终端称为目标移动终端。与目标物体关联的目标移动终端可以是目标物体携带的移动终端，例如目标物体是特定的人，而目标移动终端是特定的人所携带的手机。例如目标物体是一箱货物，而目标移动终端是固定于这箱货物之上的平板电脑。应用本申请实施例，可以通过监控平台发现移动终端和物体之间的关联性，监控平台将移动终端与目标物体关联后，可以根据移动终端的信息获取目标物体的信息。

监控平台将目标移动终端与物体关联是指：监控平台将摄像机拍摄到的目标物体的监控数据与目标移动终端的信息建立关联。

本实施例中，监控平台可以通过以下方式确定与目标物体关联的目标移动终端：

方式一，当第一移动终端的数量为一个时，监控平台确定第一移动终端为目标移动终端。

由于目标拍摄范围与目标扇区的覆盖范围重叠，若目标拍摄范围内的摄像机在第一时间拍摄到了目标物体，而第一时长内只有一个移动终端进入了目标扇区，说明该移动终端就是目标物体携带的移动终端，监控平台将该移动终端与目标物体关联。

例如，目标物体为a，假设物体a在t1时刻进入摄像机1的拍摄范围，监控平台对物体a进行跟踪。如果定位系统向监控系统返回ti时刻前后(即第一时长)只有一个移动终端a接入了扇区1，其中，扇区1的覆盖范围与摄像机1的拍摄范围重叠，则证明移动终端a就是物体a携带的移动终端，将物体a与移动终端a关联。

方式二、当第一移动终端的数量为多个时，监控平台从定位系统获取第一时长之后该多个第一移动终端的状态信息，根据目标物体的状态信息和该多个第一移动终端的状态信息，确定与目标物体关联的目标移动终端。

示例性的，当监控平台根据目标物体的状态信息，确定目标物体在第二时间单独离开目标拍摄范围时，监控平台根据该多个第一移动终端的状态信息，判断该多个第一移动终端是否在第二时长内离开目标扇区，第二时间属于第二时长。如果第二时长内该多个第一移动终端中只有一个第一移动终端离开目标扇区，则监控平台确定第二时长内离开目标扇区的第一移动终端为目标移动终端。

或者，当监控平台根据目标物体的状态信息，确定目标物体一直位于目标拍摄范围时，监控平台根据该多个第一移动终端的状态信息，判断该多个第一移动终端是否离开目标扇区，如果该多个第一移动终端中只有一个第一移动终端没有离开目标扇区，则监控平台确定没有离开目标扇区的第一移动终端为目标移动终端。

当目标物体携带的目标移动终端与其他移动终端同时离开目标扇区进入另一个扇区时，采用上述方法继续寻找目标物体关联的目标移动终端，以此类推，直到监控平台确定出与目标物体关联的目标移动终端。

本实施例中，监控平台根据目标物体进入目标拍摄范围的第一时间，从定位系统中获取至少一个第一移动终端的信息，第一移动终端为在第一时长内接入目标扇区的移动终端，其中，目标拍摄范围与目标扇区的覆盖范围重叠，第一时间属于第一时长，监控平台根据第一移动终端的信息，确定与目标物体关联的目标移动终端。监控平台通过结合目标物体的位置信息、移动终端的位置信息以及时间信息，能够快速准确的获取被跟踪的目标物体所携带的移动终端的信息。

图5为本申请实施例二提供的目标物体的监控方法的流程图，如图5所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

s201、当目标物体在多个拍摄范围内移动时，监控平台根据多个拍摄范围内拍摄到的画面，确定目标物体在预设时长内的第一位移数据。

目标物体可能携带移动终端在多个拍摄范围内移动，每个拍摄范围由一个或者多个摄像机的拍摄范围组成，每个拍摄范围对应一个扇区，具有对应关系的拍摄范围和扇区的覆盖范围重叠。

监控平台根据多个拍摄范围内拍摄到的画面，确定目标物体在预设时长内的第一位移数据，该预设时长不同于实施例一中的第一时长，该预设时长可以是用户通过监控平台指定的，例如，用户要查询目标物体在xxxx年xx月xx日8点至9点的监控数据，则预设时长为xxxx年xx月xx日8点至9点。

第一位移数据中包括目标物体进入各拍摄范围的时间以及离开各拍摄范围的时间，按照时间先后顺序可以得到目标物体依次经过的拍摄范围所形成的第一运动轨迹，第一运动轨迹由目标物体经过的拍摄范围按照顺序组成。

s202、监控平台根据第一位移数据，从定位系统获取与目标物体关联的目标移动终端，其中，目标移动终端在预设时长内的位移数据与第一位移数据相匹配，第二位移数据是定位系统从移动通信网络获取的。

目标物体携带目标移动终端进行移动，因此，目标移动终端在预设时长内移动也会形成位移数据，并且目标物体的位移数据与目标移动终端的位移数据相关性强。

一种示例性的方式，监控平台向定位系统发送第一请求消息，第一请求消息中包括预设时长的信息和第一位移数据，监控平台接收定位系统发送的第一响应消息，第一响应消息中包括目标移动终端的信息，监控平台确定目标移动终端与目标物体关联。

该方式中由定位系统根据预设时长和第一位移数据确定目标移动终端的信息，定位系统从移动通信网络获取移动通信网络中的所有移动终端的位置信息以及信息获取时间，并存储移动终端的位置信息以及信息获取时间。其中，每个位置信息都会对应一个信息获取时间。

当定位系统接收到第一请求消息时，定位系统根据预设时长、预先获取到的多个移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定该多个移动终端在预设时长内的第二位移数据。

第二位移数据包括移动终端在预设时长内进入各扇区的时间以及离开各扇区的时间，按照时间先后顺序可以得到移动终端依次经过的扇区所形成的第二运动轨迹，第二运动轨迹由移动终端经过的扇区按照顺序组成。

由于摄像机的拍摄范围与扇区的覆盖范围重叠，因此，目标物体在预设时间内的第一运动轨迹和目标移动终端在预设时长内的第二运动轨迹相匹配，运动轨迹匹配是指第二运动轨迹经过的扇区对应的拍摄范围与第一运动轨迹经过的拍摄范围相同，或者，第一运动轨迹经过的拍摄范围对应的扇区与第二运动轨迹经过的扇区相同。

定位系统在判断第一位移数据与第二位移数据是否匹配时，可以先判断第一运动轨迹和第二运动轨迹是否匹配，如果在预设时长内只有一个移动终端的第二运动轨迹与目标物体的第一运动估计匹配，则确定该移动终端为目标移动终端。

如果在预设时长内有多个移动终端的第二运动轨迹与目标物体的第一运动轨迹匹配，则定位系统可以根据该多个移动终端进入和离开各扇区的时间，以及目标物体进入和离开各拍摄范围的时间，确定目标移动终端。如果某个移动终端进入和离开各扇区的时间，与目标物体进入和离开各拍摄范围的时间的相似度最高，则确定该移动终端为目标移动终端。

可选的，定位系统也可以不形成的第一运动轨迹和第二运动轨迹，根据拍摄范围与扇区的对应关系，将第一位移数据中的各拍摄范围替换为对应的扇区，然后，计算第一位移数据与各移动终端的第二位移数据的相关性，把相关性最高的第二位移数据对应移动终端作为目标移动终端。

另一种示例性的方式中，监控平台向定位系统发送第一请求消息，第一请求消息中包括预设时长的信息，监控平台接收定位系统发送的第一响应消息，第一响应消息中包括至少一个移动终端的第二位移数据，第二位移数据为移动终端在预设时长内的位移数据，监控平台将第一位移数据和该至少一个移动终端的第二位移数据进行对比，把与第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据，把产生目标位移数据的移动终端，作为与目标物体关联的目标移动终端。

该方式中，定位系统将获取到的移动终端在预设时长内的第二位移数据发送给监控平台，由监控平台根据第一位移数据和该至少一个移动终端的第二位移数据进行比较，确定目标移动终端。其中，监控平台确定目标移动终端方法与前述方式中定位系统确定目标移动终端的方式相同，这里不再赘述。

可选的，第一请求消息中还包括多个拍摄范围的信息，相应的，该至少一个移动终端为该多个拍摄范围对应的多个扇区内的移动终端，其中，每个拍摄范围对应一个扇区。通过在第一请求消息中携带多个拍摄范围的信息，使得定位系统根据该多个拍摄范围的信息，先确定该多个拍摄范围对应的多个扇区，进而根据预设时长从该多个扇区内确定移动终端。如此，定位系统只向监控平台返回该多个扇区内的移动终端在预设时长内第二位移数据，从而减少了定位系统向监控平台返回的数据量，节省了资源。

图6为在移动终端在预设时长内的运动轨迹，如图6所示，虚线表示移动终端的运动轨迹，可知移动终端在预设时长内由扇区1依次移动到扇区3、扇区4和扇区5。相应的，扇区1、扇区4和扇区5对应的拍摄范围内的摄像机会拍摄到携带该移动终端的目标物体，并根据拍摄得到的画面得到目标物体的运动轨迹。

本实施例中，当目标物体在多个拍摄范围内移动时，监控平台根据多个拍摄范围内的拍摄到的画面，确定目标物体在预设时长内的第一位移数据，根据第一位移数据，从定位系统获取与目标物体关联的目标移动终端，其中，目标移动终端在预设时长内的第二位移数据与第一位移数据相匹配，第二位移数据是定位系统从移动通信网络获取的。该方式中，通过比较目标物体的移动数据和移动终端的位移数据，能够快速准确的获取被跟踪的目标物体所携带的移动终端的信息。

图7为本申请实施例三提供的目标物体的监控方法的流程图，如图7所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

s301、定位系统从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间。

定位系统可以通过移动通信网络中的位置跟踪信令获取移动终端的位置信息以及信息获取时间，移动终端的位置信息可以为移动终端所在位置的经度和纬度，根据移动终端的位置信息以及扇区的覆盖范围，可以获取移动终端当前所在的扇区。

s302、定位系统接收监控平台发送的第一请求消息，第一请求消息用于请求第一时长内目标拍摄范围对应的目标扇区的移动终端的信息，其中，目标拍摄范围与目标扇区的覆盖范围重叠。

一种示例性方式中，第一请求消息中包括目标拍摄范围的信息以及时间指示信息，该时间指示信息用于指示第一时长。该时间指示消息可以为第一时长的信息，第一时长的信息可以为第一时长的起始时间和结束时间，还可以为第一时间。

另一种示例性的方式中，第一请求消息中包括目标拍摄范围对应的目标扇区的标识以及该时间指示信息。其中，目标扇区的标识由监控平台根据保存的拍摄范围与扇区的对应关系确定。

s303、定位系统根据第一请求消息，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定第一时长内接入到目标扇区的至少一个第一移动终端。

定位系统根据移动终端的位置信息、信息获取时间以及扇区的覆盖范围，可以获取移动终端接入扇区和离开扇区的时间。

当第一请求消息中包括目标拍摄范围的信息以及时间指示信息时，定位系统根据本地保存的摄像机的拍摄范围与扇区的对应关系，确定目标拍摄范围对应的目标扇区，其中，具有对应关系的摄像机的拍摄范围与扇区的覆盖范围重叠。定位系统根据目标扇区中各移动终端的接入时间，确定在第一时长内接入到目标扇区的移动终端为第一移动终端。

当第一请求消息中包括目标扇区的id以及时间指示信息时，定位系统根据目标扇区和时间指示信息，确定第一移动终端。

其中，该时间指示消息可以为第一时长的信息，还可以为第一时间。当该时间指示消息为第一时长的信息时，第一时长由监控平台根据第一时间确定。当该时间指示信息为第一时间时，定位系统接收到第一请求消息后，根据第一时间确定第一时长。

s304、定位系统向监控平台发送第一响应消息，第一响应消息中包括第一移动终端的信息。

可选的，后续监控平台还会向定位系统请求第一移动终端的状态信息。

本实施例中，定位系统从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间，接收监控平台发送的第一请求消息，第一请求消息用于请求第一时长内目标拍摄范围对应的目标扇区的移动终端的信息，其中，目标拍摄范围与目标扇区的覆盖范围重叠，定位系统根据第一请求消息，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定第一时长内接入到目标扇区的至少一个第一移动终端，定位系统向监控平台发送第一响应消息，第一响应消息中包括第一移动终端的信息。定位系统根据移动终端的信息向监控平台返回可能与目标物体关联的第一移动终端的信息，以便于监控平台确定与目标物体关联的目标移动终端。

图8为本申请实施例四提供的目标物体的监控方法的流程图，如图8所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

s401、定位系统从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间。

s402、定位系统接收监控平台发送的第一请求消息，第一请求消息中包括预设时长的信息和第一位移数据。

s403、定位系统根据预设时长的信息，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定至少一个移动终端的第二位移数据，第二位移数据为移动终端在预设时长内的位移数据。

s404、定位系统将第一位移数据和至少一个移动终端的第二位移数据进行对比，把与第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据。

s403-s404的具体实现方式参照实施例二步骤s202的相关描述，这里不再赘述。

s405、定位系统把产生目标位移数据的移动终端，作为与目标物体关联的目标移动终端。

s406、定位系统向监控平台发送第一响应消息，第一响应消息中包括目标移动终端的信息。

本实施例中，由定位系统通过比较目标物体的第一位移数据和移动终端的第二位移数据，确定与目标物体关联的目标移动终端，能够快速准确的获取被跟踪的目标物体所携带的移动终端的信息。

图9为本申请实施例五提供的目标物体的监控方法的信令流程图，如图9所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

s501、移动通信网络根据移动终端的业务产生测量信令。

s502、移动通信网络将测量信令发送给定位系统。

s503、定位系统根据测量信令获取移动终端的位置信息和信息获取时间。

s504、摄像机向监控平台发送监控数据。

监控数据中包括摄像机的id，监控平台根据摄像机id确定监控数据的拍摄范围。

可以理解，步骤s501-s503与s504在执行上并没有先后顺序。

s505、监控平台向定位系统发送第一请求消息，该第一请求消息中包括目标物体进入目标拍摄范围的第一时间和目标拍摄范围的信息。

s506、定位系统根据第一时间、目标拍摄范围的信息以及保存的拍摄范围与扇区的对应关系，确定至少一个第一移动终端。

其中，具有对应关系的拍摄范围和扇区的覆盖范围重叠，第一移动终端为在第一时长内接入到目标扇区的移动终端，目标扇区为目标拍摄范围对应的扇区，目标拍摄范围与目标扇区的覆盖范围重叠，第一时间属于第一时长。

s507、定位系统向监控平台发送第一响应消息，第一响应消息中包括至少一个第一移动终端的信息。

s508、监控平台根据第一移动终端的信息，确定与目标物体关联的目标移动终端。

本实施例的具体实现方式参照实施例一和实施例三的相关描述，这里不再赘述。

图10为本申请实施例六提供的目标物体的监控方法的信令流程图，如图10所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

s601、移动通信网络根据移动终端的业务产生测量信令。

s602、移动通信网络将测量信令发送给定位系统。

s603、定位系统根据测量信令获取移动终端的位置信息和信息获取时间。

s604、摄像机向监控平台发送监控数据。

监控数据中包括摄像机的id，监控平台根据摄像机id确定监控数据的拍摄范围。

可以理解，步骤s601-s603与s604在执行上并没有先后顺序。

s605、监控平台向定位系统发送第一请求消息，该第一请求消息中包括预设时长的信息和目标物体的第一位移数据。

第一位移数据为监控平台根据多个拍摄范围内的拍摄到的画面确定的。

s606、定位系统根据预设时长，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定至少一个移动终端的第二位移数据。

第二位移数据为移动终端在预设时长内的位移数据。

s607、定位系统将第一位移数据和至少一个移动终端的第二位移数据进行对比，确定与目标物体关联的目标移动终端。

通过比较第一位移数据和至少一个移动终端的第二位移数据，把与所第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据，定位系统把产生目标位移数据的移动终端，作为与目标物体关联的目标移动终端。

s608、定位系统向监控平台发送第一响应消息，第一响应消息中包括目标移动终端的信息。

本实施例的具体实现方式参照实施例二和实施例四的相关描述，这里不再赘述。

图11为本申请实施例七提供的监控平台的结构示意图，如图11所示，本实施例的监控平台可以包括：

获取模块11，用于根据目标物体进入目标拍摄范围的第一时间，从定位系统中获取至少一个第一移动终端的信息，所述第一移动终端为在第一时长内接入到目标扇区的移动终端，其中，所述目标拍摄范围与所述目标扇区的覆盖范围重叠，所述第一时间属于所述第一时长；

确定模块12，用于根据所述第一移动终端的信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端。

可选的，所述确定模块12具体用于：当所述第一移动终端的数量为一个时，确定所述第一移动终端为所述目标移动终端。

可选的，所述确定模块12具体用于：

当所述第一移动终端的数量为多个时，从所述定位系统获取所述第一时长之后所述多个第一移动终端的状态信息；

根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端。

可选的，所述确定模块12根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端，具体为：

当所述目标物体在第二时间单独离开所述目标拍摄范围时，如果第二时长内所述多个第一移动终端中只有一个第一移动终端离开所述目标扇区，则确定所述第二时长内离开所述目标扇区的第一移动终端为所述目标移动终端，所述第二时间属于所述第二时长。

可选的，所述确定模块12根据所述目标物体的状态信息，以及所述多个第一移动终端的状态信息，确定与所述目标物体关联的目标移动终端，具体为：

当所述目标物体一直位于所述目标拍摄范围时，如果所述多个第一移动终端中只有一个第一移动终端没有离开所述目标扇区，则确定没有离开所述目标扇区的第一移动终端为所述目标移动终端。

本实施例的监控平台，可用于执行实施例一和实施例五中监控平台执行的方法步骤，具体实现方式和效果类似，这里不再赘述。

图12为本申请实施例八提供的监控平台的结构示意图，如图12所示，本实施例的监控平台可以包括：

确定模块21，用于当目标物体在多个拍摄范围内移动时，根据所述多个拍摄范围内拍摄到的目标物体的影像，确定所述目标物体在预设时长内的第一位移数据；

获取模块22，用于所述监控平台根据所述第一位移数据，从所述定位系统获取与所述目标物体关联的目标移动终端，其中，所述目标移动终端在所述预设时长内的第二位移数据与所述第一位移数据向匹配，所述第二位移数据是所述定位系统从移动通信网络获取的。

可选的，所述获取模块22具体用于：

向所述定位系统发送第一请求消息，所述第一请求消息中包括所述预设时长的信息和所述第一位移数据；

接收所述定位系统发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述目标移动终端的信息；

确定所述目标移动终端与所述目标物体关联。

可选的，所述获取模块22具体用于：

向所述定位系统发送第一请求消息，所述第一请求消息中包括所述预设时长的信息；

接收所述定位系统发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括至少一个移动终端的第二位移数据，所述第二位移数据为所述移动终端在所述预设时长内的位移数据；

将所述第一位移数据和所述至少一个移动终端的第二位移数据进行对比，把与所述第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据；

把产生所述目标位移数据的移动终端，作为与所述目标物体关联的目标移动终端。

可选的，所述第一请求消息中还包括所述多个拍摄范围的信息，相应的，所述至少一个移动终端为所述多个拍摄范围对应的多个扇区内的移动终端，其中，每个拍摄范围对应一个扇区。

本实施例的监控平台，可用于执行实施例二和实施例六中监控平台执行的方法步骤，具体实现方式和效果类似，这里不再赘述。

图13为本申请实施例九提供的定位系统的结构示意图，如图13所示，本实施例的定位系统可以包括：

获取模块31，用于从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间；

接收模块32，用于收监控平台发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求第一时长内目标拍摄范围对应的目标扇区的移动终端的信息，其中，所述目标拍摄范围与所述目标扇区的覆盖范围重叠；

确定模块33，用于根据所述第一请求消息，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定所述第一时长内接入到所述目标扇区的至少一个第一移动终端；

发送模块34，用于向所述监控平台发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述第一移动终端的信息。

可选的，所述第一请求消息中包括所述目标拍摄范围的信息以及时间指示信息，所述时间指示信息用于指示所述第一时长；

所述确定模块33具体用于：

根据所述目标拍摄范围的信息，以及预先保存的拍摄范围与扇区的对应关系，确定所述目标拍摄范围对应的目标扇区，其中，具有对应关系的拍摄范围与扇区的覆盖范围重叠；

根据所述第一时长、所述目标扇区的覆盖范围、获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定所述第一移动终端。

本实施例的定位系统，可用于执行实施例三和实施例五中定位系统执行的方法步骤，具体实现方式和效果类似，这里不再赘述。

图14为本申请实施例十提供的定位系统的结构示意图，本实施例的装置可以集成在定位系统中，如图14所示，本实施例的装置可以包括：

获取模块41，用于从移动通信网络获取移动终端的位置信息以及信息获取时间；

接收模块42，用于接收监控平台发送的第一请求消息，所述第一请求消息中包括预设时长的信息和第一位移数据；

确定模块43，用于根据所述预设时长的信息，获取到的移动终端的位置信息以及信息获取时间，确定至少一个移动终端的第二位移数据，所述第二位移数据为所述移动终端在所述预设时长内的位移数据；

匹配模块44，用于将所述第一位移数据和所述至少一个移动终端的第二位移数据进行对比，把与所述第一位移数据相匹配的第二位移数据作为目标位移数据，把产生所述目标位移数据的移动终端，作为与所述目标物体关联的目标移动终端；

发送模块45，用于向所述监控平台发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述目标移动终端的信息。

可选的，所述第一请求消息中还包括所述多个拍摄范围的信息，确定模块43具体用于：

根据所述多个拍摄范围的信息，以及预先保存的摄像机的拍摄范围与扇区的对应关系，确定所述多个拍摄范围对应的多个目标扇区，其中，具有对应关系的摄像机的拍摄范围与扇区的覆盖范围重叠；

根据所述预设时长，从所述多个目标扇区中确定所述至少一个移动终端的第二位移数据。

本实施例的装置，可用于执行实施例四和实施例六中定位系统执行的方法步骤，具体实现方式和效果类似，这里不再赘述。

图15为本申请实施例十一提供的监控平台的结构示意图，如图15所示，本实施例提供的监控平台500，包括：处理器51、存储器52和收发器53，所述存储器52用于存储指令，所述收发器53用于和其他设备通信，所述处理器51用于执行所述存储器52中存储的指令，以使所述监控平台500执行如本申请实施例一、实施例二、实施例五和实施例六中任意实施例中监控平台执行的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图16为本申请实施例十二提供的定位系统的结构示意图，如图16所示，本实施例提供的定位系统600，包括：处理器61、存储器62和收发器63，所述存储器62用于存储指令，所述收发器63用于和其他设备通信，所述处理器61用于执行所述存储器62中存储的指令，以使所述定位系统600执行如本申请实施例三至实施例六中任意实施例中定位系统执行的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

需要明确的是，图15所示的监控平台和图16所示的定位系统的结构只是一种可能的实现方式，监控平台和定位系统还可以有其他结构。例如，监控平台和定位系统还可以采用芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述定位系统和监控平台可执行上述方法实施例所述的方法。

或者，监控平台包括多个服务器，多个服务器集中式或者分布式设置在网络中，每个服务器可以执行上述方法实施例中监控平台执行的步骤，每个服务器包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令。

同理，定位系统也可以包括多个服务器，多个服务器集中式或者分布式设置在网络中，每个服务器可以执行上述方法实施例中定位系统执行的步骤，每个服务器包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令。

可以理解，本申请实施例中的处理器可以是中央处理器(cpu)，通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。

本申请实施例所述的总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。