一种立体监控系统及其监控方法与流程

本发明属于立体监控系统的领域，尤其涉及一种立体监控系统及其监控方法。

背景技术：

在对车位等需要立体监控的场所进行监控时，需要用到立体监控系统，通过多个摄像头对一个核心设备进行全方位、实时的监控。

但是现有的立体监控系统在使用时存在一定的缺陷，现有的立体监控系统结构简单，摄像头的数据传输方式单一，在一些摄像头发生连接断开时，容易丢失数据，且在连接网络时，在一些使用场景时，不能支持部分运营商网络，从而容易失去网络连接，使用不方便。

技术实现要素：

本发明提供一种立体监控系统及其监控方法，旨在解决数据易丢失，使用不方便的问题。

本发明是这样实现的，一种立体监控系统，包括有线摄像头模块、无线摄像头模块、有线接口模块、无线模块、联网模块、图像处理模块、本地存储模块、蓝牙模块、用户端模块；

所述有线摄像头模块和所述无线摄像头模块均用于采集图像数据，所述有线摄像头模块的输出端通过所述有线接口模块连接所述联网模块的输入端，所述无线摄像头模块的输出端通过所述无线模块连接所述联网模块的输入端；

所述联网模块的输出端连接所述图像处理模块的输入端，所述图像处理模块用于处理所述有线摄像头模块和所述无线摄像头模块的图像数据；

所述本地存储模块用于存储所述图像处理模块处理后的图像数据；

所述用户端模块用于查询图像数据，所述用户端模块的输入端通过所述蓝牙模块连接所述本地存储模块的输出端。

本发明还提供优选的，所述有线摄像头模块采用多个有线网络摄像头，所述无线摄像头模块采用多个无线网络摄像头。

本发明还提供优选的，所述联网模块采用多个sim卡，且支持3g网络模块、4g网络模块和5g网络模块。

本发明还提供优选的，所述无线模块采用2.4g无线模块和5g无线模块。

本发明还提供优选的，所述图像处理模块采用fpga图像处理芯片。

本发明还提供优选的，所述本地存储模块采用固态硬盘和机械硬盘，所述固态硬盘用于存储一个预设的时间内的处理后图像数据，所述机械硬盘用于存储所述预设时间之前的处理后图像数据。

本发明还提供优选的，所述立体监控系统电源模块，所述电源模块用于向有线摄像头模块、无线摄像头模块、无线模块、联网模块、图像处理模块、本地存储模块、蓝牙模块提供电力来源。

本发明还提供优选的，所述立体监控系统还包括云存储模块，所述云存储模块用于同步存储本地存储模块存储的处理后图像数据，所述云存储模块的输入端连接所述联网模块的输出端，所述本地存储模块的输出端还连接所述联网模块的输入端。

本发明还提供一种立体监控系统的监控方法，其适用于上述任意一种立体监控系统，所述监控方法包括以下步骤：

所述有线摄像头模块和所述无线摄像头模块采集图像数据，并通过联网模块输送到图像处理模块；

所述图像处理模块对图像数据进行处理，然后将处理后的图像数据输送到所述本地存储模块；

所述用户端模块通过蓝牙模块连接本地存储模块并查询处理后的图像数据。

本发明还提供优选的，所述图像处理模块对图像数据进行处理，具体为：

所述图像处理模块对图像数据进行三维数据重建和全景图像等图像增强处理、数据压缩处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种立体监控系统及其监控方法，通过设置有线摄像头模块和无线摄像头模块，从而能够通过两种连接方式的摄像头进行图像采集，在线摄像头模块或无线摄像头模块发生连接中断时，能够通过另一组摄像头进行图像采集和传输，减少了数据丢失，通过设置图像处理模块和本地存储模块，从而能够在图像处理模块对采集的图像数据进行处理后，再通过本地存储模块存储，存储效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图中：1-有线摄像头模块、2-无线摄像头模块、3-有线接口模块、4-无线模块、5-联网模块、6-图像处理模块、7-本地存储模块、8-蓝牙模块、9-用户端模块、10-云存储模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种立体监控系统，包括有线摄像头模块1、无线摄像头模块2、有线接口模块3、无线模块4、联网模块5、图像处理模块6、本地存储模块7、蓝牙模块8、用户端模块9、云存储模块10、电源模块。

有线摄像头模块1和无线摄像头模块2均用于采集图像数据，有线摄像头模块1的输出端通过有线接口模块3连接联网模块5的输入端，无线摄像头模块2的输出端通过无线模块4连接联网模块5的输入端，有线摄像头模块1采用多个有线网络摄像头，无线摄像头模块2采用多个无线网络摄像头，且有线网络摄像头和无线网络摄像头安装在受监控设备的周围，并形成立体监控，从而对受监控设备进行全方位立体监控并采集受监控设备周围的图像数据，有线接口模块3采用多个有线网口和poe网口，能够接入多个有线网络摄像头，无线模块4采用2.4g无线模块和5g无线模块，从而能够支持2.4g和5gwifi，可以作为热点供外部设备接入，亦可以作为上网接入点接入网络，无线模块4可以接入多个无线网络摄像头。

联网模块5的输出端连接图像处理模块6的输入端，图像处理模块6用于处理有线摄像头模块1和无线摄像头模块2的图像数据，并采用三维数据重建和全景图像等图像增强处理、数据压缩处理的处理方式，图像处理模块6采用fpga图像处理芯片，用fpga图像处理芯片做图像处理最关键的一点优势就是：fpga能进行实时流水线运算，能达到最高的实时性，联网模块5采用双sim卡槽安装两个sim卡，且支持3g、4g、5g的网络接入，双sim卡采用不同的运营商网络，从而能够在不同的网络环境下进行运营商网络切换，保持较强的网络信号连接，增加了数据传输的稳定性。

本地存储模块7用于存储图像处理模块6处理后的图像数据，本地存储模块7采用多个固态硬盘和机械硬盘结合进行存储，并支持raid存储，即磁盘阵列，磁盘阵列是由很多块独立的磁盘，组合成一个容量巨大的磁盘组，利用个别磁盘提供数据所产生加成效果提升整个磁盘系统效能，利用这项技术，将数据切割成许多区段，分别存放在各个硬盘上，通过数据校验提供容错功能。普通磁盘驱动器无法提供容错功能，raid容错是建立在每个磁盘驱动器的硬件容错功能之上的，所以它提供更高的安全性。在很多raid模式中都有较为完备的相互校验和恢复的措施，甚至是直接相互的镜像备份，从而大大提高了raid系统的容错度，提高了系统的稳定冗余性。其中，固态硬盘用于存储一个预设时间到现在时间的图像数据，机械硬盘用于存储预设时间之前的图像数据。

用户端模块9用于查询图像数据，用户端模块9的输入端通过蓝牙模块8连接本地存储模块7的输出端，用户端模块9可以采用手机，使用者通过手机的蓝牙连接监控系统的蓝牙模块8，从而读取本地存储模块7的图像数据。

云存储模块10用于同步存储本地存储模块7存储的处理后图像数据，云存储模块10的输入端连接联网模块5的输出端，本地存储模块7的输出端还连接联网模块5的输入端，云存储模块10采用云端服务器进行存储，本地存储模块7通过联网模块5将图像数据传输到云存储模块10进行同步存储，在本地存储模块7发生数据丢失时，本地存储模块10通过联网模块5从云存储模块10下载丢失的数据进行补充，数据存储更安全。

电源模块用于向有线摄像头模块1、无线摄像头模块2、无线模块4、联网模块5、图像处理模块6、本地存储模块7、蓝牙模块8提供电力来源

本发明还提供一种立体监控系统的使用方法，包括以下步骤：

有线摄像头模块1和无线摄像头2模块采集图像数据，并通过联网模块5输送到图像处理模块6。

图像处理模块6对图像数据进行处理，然后将处理后的图像数据输送到本地存储模块7。

用户端模块9通过蓝牙模块8连接本地存储模块7并查询处理后的图像数据。

本发明的一种立体监控系统，在安装完成后，有线摄像头模块1通过多个有线网络摄像头采集图像数据，无线摄像头模块2通过多个无线网络摄像头采集图像数据，然后通过联网模块5传送到图像处理模块6，图像处理模块6采用三维数据重建和全景图像等图像增强处理、数据压缩处理的处理方式处理有线摄像头模块1和无线摄像头模块2的图像数据，处理后的数据传输到本地存储模块7，本地存储模块7采用多个固态硬盘和机械硬盘结合存储存储图像处理模块6处理后的图像数据，固态硬盘用于存储一个预设时间到现在时间的图像数据，机械硬盘用于存储预设时间之前的图像数据，本地存储模块7通过联网模块5将图像数据传输到云存储模块10进行同步存储，用户端模块9的输入端通过蓝牙模块8连接本地存储模块7的输出端，用户端模块9可以采用手机，使用者通过手机的蓝牙连接监控系统的蓝牙模块8，从而读取本地存储模块7的图像数据，在本地存储模块7发生数据丢失时，本地存储模块10通过联网模块5从云存储模块10下载丢失的数据部分进行补充，数据存储更安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。