梯形校正方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种梯形校正方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

随着多媒体技术的快速发展，投影机的应用发展也日益完善，特别是大屏幕投影机的人性化设计和特色功能等备受人们喜爱。在日常使用中，投影机的位置尽可能要与投影屏幕成直角才能保证投影效果，如果无法保证二者的垂直，画面就会产生梯形。

通过使用梯形校正功能来调整，保证画面成标准的矩形，梯形校正一般分为水平梯形校正和垂直梯形校正。传统的梯形矫正通常是用图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)实现校正功能。

然而，当分辨率过大时，GPU负担过重，会使得GPU实现梯形校正功能的性能跟不上，进而导致梯形校正效果欠佳或者无法实现梯形校正。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种梯形校正方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种梯形校正方法，该方法包括：

获取用户的操作指令；操作指令用于指示对投影图像进行梯形校正；

根据上述操作指令，确定与操作指令对应的调度指令；所述调度指令包括垂直校正指令、水平校正指令中的至少一个；

调用与调度指令对应的目标执行硬件，对投影图像进行梯形校正；目标执行硬件包括显示引擎、图形处理器GPU中的至少一个。

在其中一个实施例中，上述调用与调度指令对应的目标执行硬件，对投影图像进行梯形校正，包括：若调度指令包括垂直校正指令，则调用显示引擎，对投影图像进行垂直梯形校正；若调度指令包括水平校正指令，则调用GPU，对投影图像进行水平梯形校正；若调度指令包括水平校正指令和垂直校正指令，则调用GPU和显示引擎，对投影图像进行梯形校正。

在其中一个实施例中，上述调用GPU和显示引擎，对投影图像进行梯形校正，包括：调用显示引擎，对投影图像进行垂直梯形校正，获取第一校正投影图像；调用GPU，对第一校正投影图像进行水平梯形校正。

在其中一个实施例中，上述调用GPU，对第一校正投影图像进行水平梯形校正，包括：获取显示环境的状态信息；状态信息包括带宽和当前分辨率；若状态信息满足预设条件，则调用GPU，对第一校正投影图像进行水平梯形校正。

在其中一个实施例中，预设条件包括以下条件：带宽大于预设带宽阈值；当前分辨率小于预设分辨率阈值。

在其中一个实施例中，调用所述显示引擎，对投影图像进行垂直梯形校正，获取第一校正投影图像，包括：调用显示引擎，对投影图像进行垂直梯形校正，获取回写数据；创建显示画面，并抓取回写数据；根据回写数据，填充显示画面，获取第一校正投影图像。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：在投影平面上显示梯形校正后的投影图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种梯形校正装置，该装置包括：

获取模块，用于获取用户的操作指令；所述操作指令用于指示对投影图像进行梯形校正；

确定模块，用于根据所述操作指令，确定与所述操作指令对应的调度指令；所述调度指令包括垂直校正指令、水平校正指令中的至少一个；

校正模块，用于调用与所述调度指令对应的目标执行硬件，对所述投影图像进行梯形校正；所述目标执行硬件包括显示引擎、图形处理器GPU中的至少一个。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一实施例所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一实施例所述的方法的步骤。

本申请实施例中提供的梯形校正方法、装置、计算机设备和存储介质，获取用户的操作指令，根据操作指令，确定与操作指令对应的调度指令；调度指令包括垂直校正指令、水平校正指令中的至少一个，然后调用与调度指令对应的目标执行硬件，对投影图像进行梯形校正，由于目标执行硬件包括显示引擎、图形处理器GPU中的至少一个，通过软件策略去合理搭配调度GPU和显示引擎，充分发挥GPU和显示引擎各自梯形校正能力上的优点，进而可以根据不同的执行硬件，实现梯形的校正，即使在分辨率过大时，也能实现梯形校正且梯形校正效果良好。

附图说明

图1为一个实施例中梯形校正方法的应用环境图；

图2为一个实施例中梯形校正方法的流程示意图；

图3为图2实施例中S203的实现方式的流程示意图；

图4为图3实施例中S303的实现方式的流程示意图；

图5为图4实施例中S401的实现方式的流程示意图；

图6为图4实施例中S402的实现方式的流程示意图；

图7为一个实施例中梯形校正装置的结构框图；

图8为另一个实施例中梯形校正装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的梯形校正方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，嵌入式系统模块101可以通过蓝牙、红外或者按键等方式控制投影设备102，投影设备102从嵌入式系统模块101获取数据。其中，嵌入式系统模块101是片上soc集成在投影设备102里面，是投影设备102的核心；投影设备102可以是投影机等。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2为一个实施例中梯形校正方法的流程图，该方法的执行主体为图1中的投影设备102，该方法涉及的是梯形校正的过程。如图2所示，该方法具体包括以下步骤：

S201，获取用户的操作指令；该操作指令用于指示对投影图像进行梯形校正。

其中，操作指令是指用户对计算机设备发起的校正开始命令，它可以是通过用户在投影机的业务操作界面点击校正按钮，或者通过用户语音操作命令发出的指令。具体地，用户可以通过操作指令，选择不同的梯形校正类型，进而计算机设备在接收到用户的操作指令后，确定与操作指令对应的梯形校正类型，进而对投影图像进行梯形校正。示例性地，对于投影图像为水平梯形，用户可在计算机设备的校正模式中选择水平校正，进而计算机设备获取用户的水平校正操作指令。

S202，根据上述操作指令，确定与操作指令对应的调度指令；调度指令包括垂直校正指令、水平校正指令中的至少一个。

其中，调度指令是指根据不同操作指令对应的不同协调策略，用于协调多个硬件工作。示例性地，若用户的操作指令选择为垂直梯形校正，则对应的调度指令为垂直校正指令；若用户的操作指令选择为水平梯形校正，则对应的调度指令为水平校正指令；若用户的操作指令选择为水平垂直均梯形校正，则对应的调度指令包括水平校正指令和垂直校正指令。

S203，调用与上述调度指令对应的目标执行硬件，对投影图像进行梯形校正；目标执行硬件包括显示引擎、图形处理器GPU中的至少一个。

其中，显示引擎可以包括一个或多个，显示引擎可以是片上SOC，需要说明的是，由于显示引擎实现水平校正算法的复杂度和成本较高，很难实现水平梯形矫正，暂时只能实现垂直校正功能；GPU是专门做图像处理的微处理器，可以实现水平梯形矫正和垂直梯形矫正，但对于图像分辨率要求过高时，同时实现梯形矫正和高分辨率，会导致GPU性能跟不上。

具体地，目标执行硬件用于通过内置的校正算法，例如，差值算法，对投影图像进行梯形校正。示例性地，若调度指令包括垂直校正指令，则对应的目标执行硬件包括显示引擎；若调度指令包括水平校正指令，则对应的目标执行硬件包括GPU。

上述实施例中，获取用户的操作指令，根据操作指令，确定与操作指令对应的调度指令，调用与所述调度指令对应的目标执行硬件，对所述投影图像进行梯形校正；由于目标执行硬件包括显示引擎、图形处理器GPU中的至少一个，通过软件策略去合理搭配调度GPU和显示引擎，充分发挥GPU和显示引擎各自梯形校正能力上的优点，进而可以根据不同的执行硬件，实现梯形的校正，即使在分辨率过大时，也能实现梯形校正且梯形校正效果良好。

在其中一个实施例中，如图3所示，S203“调用与所述调度指令对应的目标执行硬件，对所述投影图像进行梯形校正”，包括：

S301，若调度指令包括垂直校正指令，则调用显示引擎，对投影图像进行垂直梯形校正。

其中，若调度指令包括垂直校正指令，则只需调用一个显示引擎即可，具体地，若调度指令包括垂直校正指令，则调用显示引擎硬件，通过显示引擎内置的预设垂直校正算法，对投影图像进行垂直梯形校正，并将垂直梯形校正后的图像送到显示屏进行显示。

S302，若调度指令包括水平校正指令，则调用GPU，对投影图像进行水平梯形校正。

其中，若调度指令包括垂直校正指令，则只需调用GPU即可，具体地，若调度指令包括水平校正指令，则调用GPU，通过GPU内置的预设水平校正算法，对投影图像进行水平梯形校正。

S303，若调度指令包括水平校正指令和垂直校正指令，则调用GPU和显示引擎，对投影图像进行梯形校正。

其中，若调度指令包括水平校正指令和垂直校正指令，则需要调用GPU和显示引擎，其中，显示引擎包括至少两个，例如第一显示引擎和第二显示引擎。示例性地，对于既要垂直又要水平梯形校正需求的客户可通过第一显示引擎垂直梯形矫正后回写到内存中，再通过GPU进行水平梯形校正，最后送给第二显示引擎显示。

上述实施例中，若调度指令包括垂直校正指令，则调用显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正；若调度指令包括水平校正指令，则调用GPU，对投影图像进行水平梯形校正；若调度指令包括水平校正指令和垂直校正指令，则调用GPU和显示引擎，对投影图像进行梯形校正，充分发挥GPU和显示引擎各自梯形校正能力上的优点，对不同的梯形校正类型需求，均可实现梯形校正且梯形校正效果良好。

作为一种可选地实施方式，如图4所示，S303“调用所述GPU和所述显示引擎，对所述投影图像进行梯形校正”，包括：

S401，调用所述显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正，获取第一校正投影图像。

具体地，可以调用第一显示引擎，通过第一显示引擎内置的垂直梯形校正算法，对所述投影图像进行垂直梯形校正，获取第一校正投影图像。作为一种可选地实施方式，如图5所示，S401“调用所述显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正，获取第一校正投影图像”包括：

S501，调用所述显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正，获取回写数据。

具体地，surfaceflinger向HWC送下图层时，第一显示引擎用来合成图层，在图层合成后，利用第一显示引擎，通过第一显示引擎内置的预设垂直矫正算法，对投影图像进行垂直梯形校正，获取垂直校正后的回写数据，并将回写数据存储在缓冲区。

S502，创建显示画面，并抓取所述回写数据。

其中，HWC负责创建一个显示画面，并通过HWC中的回写模块将回写数据从缓冲区抓取回来。

S503，根据所述回写数据，填充所述显示画面，获取所述第一校正投影图像。

具体地，将回写数据填充在显示画面上，形成第一校正投影图像，进而获取第一校正投影图像。上述实施例中，通过调用显示引擎，对投影图像进行垂直梯形校正，获取回写数据，然后创建显示画面，并抓取回写数据，进而根据回写数据，填充显示画面，获取第一校正投影图像，实现投影图像的垂直校正，进而减轻了后续GPU的校正工作。

S402，调用所述GPU，对所述第一校正投影图像进行水平梯形校正。

具体地，对于调度指令包括水平梯形校正和垂直梯形校正，则在调用第一显示引擎对投影图像进行垂直梯形校正后，通过调用GPU，对第一校正投影图像进行水平梯形校正，进而通过第二显示引擎，将水平梯形校正后的投影图像送到显示屏进行显示。

上述实施例中，通过调用显示引擎，对投影图像进行垂直梯形校正，获取第一校正投影图像，然后调用GPU，对第一校正投影图像进行水平梯形校正，进而通过调用显示引擎和GPU，实现水平和垂直梯形校正，克服了GPU实现梯形校正功能的性能跟不上的问题。

在其中一个实施例中，作为一种可选地实施方式，S402“调用所述GPU，对所述第一校正投影图像进行水平梯形校正”，包括：

S601，获取显示环境的状态信息；所述状态信息包括带宽和当前分辨率。

其中，可以对投影设备数据进行分析，获取带宽和当前分辨率等信息，进而根据状态信息判断现在的显示环境处于什么状态，是否适合让GPU去处理，如果合适就将第一校正投影图像通过surfaceflinger下发至GPU完成水平校正，最终传递到第二显示引擎显示输出。。

S602，若所述状态信息满足预设条件，则调用所述GPU，对所述第一校正投影图像进行水平梯形校正。

可选地，所述预设条件包括以下条件：所述带宽大于预设带宽阈值；所述当前分辨率小于预设分辨率阈值。其中，预设分辨率阈值可以是720P，预设带宽阈值为5M，预设分辨率阈值和预设带宽阈值可以根据实际需求进行调节。示例性地，若预设分辨率阈值可以是720P且预设带宽阈值为5M时，当分辨率小于等于720P时，表明可以调用GPU进行水平梯形校正功能；当分辨率为1080p时，表明GPU性能跟不上，此时不能那个调用GPU进行水平梯形校正。

需要说明的是，若状态信息不满足预设条件，是不会调用GPU实现水平梯形矫正功能的，示例性地，对于调度指令包括水平校正指令和垂直校正指令，则调用GPU和显示引擎，对投影图像进行梯形校正过程中，在显示引擎垂直梯形校正获取第一校正投影图像后，若状态信息不满足预设条件，GPU不会对第一校正投影图像进行水平梯形校正，通过垂直梯形矫正获取的第一校正投影图像即为最终校正后的图像。

上述实施例中，通过获取显示环境的状态信息，状态信息包括带宽和当前分辨率，若状态信息满足预设条件，则调用GPU，对第一校正投影图像进行水平梯形校正，进而避免了GPU性能达不到要求时还强行进行梯形校正，导致分辨率跟不上的问题。

在其中一个实施例中，提供了在播放一个1080p60的视频，1个video图层和2个UI图层，通过显示引擎、GPU和显示引擎+GPU方式实现播放和梯形校正的对比数据，具体地，

通过显示引擎方式：

带宽消耗：1920*1080*(4*2+1.5)*60/1024/1024＝1127MB/s；

像素填充435Mpixel/s；

通过显示引擎+GPU方式：

带宽消耗：(4*2+1.5*1*0.7+1.5*2+1.5*2)1920*1080*60/1024/1024＝1785MB/s；

像素填充：435Mpixel/s

GPU方式：

带宽消耗：(4*2+1.5+1.5*4)*1920*1080*60/1024/1024＝1839MB/s

像素填充：746Mpixel/s

通过上述实施例的对比数据可见，通过本发明在能实现功能的前提下，除了节省成本，满足GPU性能下，功耗与带宽也节省很多，尤其在4K以上规格将节省更多。

应该理解的是，虽然图2-6流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种梯形校正装置，包括：获取模块11、确定模块12和校正模块13，其中：

获取模块11，用于获取用户的操作指令；所述操作指令用于指示对投影图像进行梯形校正；

确定模块12，用于根据所述操作指令，确定与所述操作指令对应的调度指令；所述调度指令包括垂直校正指令、水平校正指令中的至少一个；

校正模块13，用于调用与所述调度指令对应的目标执行硬件，对所述投影图像进行梯形校正；所述目标执行硬件包括显示引擎、图形处理器GPU中的至少一个。

在其中一个实施例中，如图8所示，在图7所示的基础上，校正模块13包括：

第一校正单元130，用于若所述调度指令包括垂直校正指令，则调用所述显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正；

第二校正单元131，用于若所述调度指令包括水平校正指令，则调用所述GPU，对所述投影图像进行水平梯形校正；

第三校正单元132，用于若所述调度指令包括水平校正指令和垂直校正指令，则调用所述GPU和所述显示引擎，对所述投影图像进行梯形校正。

在其中一个实施例中，第三校正单元132具体用于调用所述显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正，获取第一校正投影图像；调用所述GPU，对所述第一校正投影图像进行水平梯形校正。

在其中一个实施例中，第三校正单元132具体用于获取显示环境的状态信息；所述状态信息包括带宽和当前分辨率中的至少一个；若所述状态信息满足预设条件，则调用所述GPU，对所述第一校正投影图像进行水平梯形校正。

在其中一个实施例中，所述预设条件包括以下条件中的至少一个：所述带宽大于预设带宽阈值；所述当前分辨率小于预设分辨率阈值。

在其中一个实施例中，第三校正单元132具体用于调用所述显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正，获取回写数据；创建显示画面，并抓取所述回写数据；根据所述回写数据，填充所述显示画面，获取所述第一校正投影图像。

在其中一个实施例中，所述装置还包括显示模块，用于在投影平面上显示梯形校正后的投影图像。

关于梯形校正装置的具体限定可以参见上文中对于梯形校正方法的限定，在此不再赘述。上述梯形校正装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种梯形校正方法。该计算机设备的显示屏可以是LCD显示屏，该计算机设备的输入装置可以计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取用户的操作指令；所述操作指令用于指示对投影图像进行梯形校正；

根据所述操作指令，确定与所述操作指令对应的调度指令；所述调度指令包括垂直校正指令、水平校正指令中的至少一个；

调用与所述调度指令对应的目标执行硬件，对所述投影图像进行梯形校正；所述目标执行硬件包括显示引擎、图形处理器GPU中的至少一个。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述调度指令包括垂直校正指令，则调用所述显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正；若所述调度指令包括水平校正指令，则调用所述GPU，对所述投影图像进行水平梯形校正；若所述调度指令包括水平校正指令和垂直校正指令，则调用所述GPU和所述显示引擎，对所述投影图像进行梯形校正。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：调用所述显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正，获取第一校正投影图像；调用所述GPU，对所述第一校正投影图像进行水平梯形校正。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取显示环境的状态信息；所述状态信息包括带宽和当前分辨率；若所述状态信息满足预设条件，则调用所述GPU，对所述第一校正投影图像进行水平梯形校正。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：所述预设条件包括以下条件：所述带宽大于预设带宽阈值；所述当前分辨率小于预设分辨率阈值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：调用所述显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正，获取回写数据；创建显示画面，并抓取所述回写数据；根据所述回写数据，填充所述显示画面，获取所述第一校正投影图像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在投影平面上显示梯形校正后的投影图像。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取用户的操作指令；所述操作指令用于指示对投影图像进行梯形校正；

根据所述操作指令，确定与所述操作指令对应的调度指令；所述调度指令包括垂直校正指令、水平校正指令中的至少一个；

调用与所述调度指令对应的目标执行硬件，对所述投影图像进行梯形校正；所述目标执行硬件包括显示引擎、图形处理器GPU中的至少一个。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若所述调度指令包括垂直校正指令，则调用所述显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正；若所述调度指令包括水平校正指令，则调用所述GPU，对所述投影图像进行水平梯形校正；若所述调度指令包括水平校正指令和垂直校正指令，则调用所述GPU和所述显示引擎，对所述投影图像进行梯形校正。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：调用所述显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正，获取第一校正投影图像；调用所述GPU，对所述第一校正投影图像进行水平梯形校正。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取显示环境的状态信息；所述状态信息包括带宽和当前分辨率；若所述状态信息满足预设条件，则调用所述GPU，对所述第一校正投影图像进行水平梯形校正。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现：所述预设条件包括以下条件：所述带宽大于预设带宽阈值；所述当前分辨率小于预设分辨率阈值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：调用所述显示引擎，对所述投影图像进行垂直梯形校正，获取回写数据；创建显示画面，并抓取所述回写数据；根据所述回写数据，填充所述显示画面，获取所述第一校正投影图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在投影平面上显示梯形校正后的投影图像。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。