光学图像稳定器、光学图像稳定器系统及控制方法与流程

文档序号:24046829发布日期:2021-02-23 19:06阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种光学图像稳定器,其特征在于,包括:图像传感器和致动部件,其中:所述致动部件包括承载台、基底、第一电极、第二电极;所述承载台承载所述图像传感器,所述承载台朝向所述基底的表面设置所述第一电极,所述基底朝向所述承载台的表面设置所述第二电极;在所述第一电极和所述第二电极处于非通电状态下,所述承载台承载的所述图像传感器处于悬浮状态;在所述第一电极和所述第二电极处于通电状态下,设置所述第一电极的所述承载台与设置所述第二电极的所述基底吸合,所述承载台承载的所述图像传感器处于非悬浮状态。2.根据权利要求1所述的稳定器,其特征在于,当设置所述第一电极的所述承载台与设置所述第二电极的所述基底吸合时,所述第一电极和第二电极之间通过绝缘垫相隔离。3.根据权利要求2所述的稳定器,其特征在于,所述绝缘垫位于所述第一电极,或位于所述第二电极。4.根据权利要求2或3所述的稳定器,其特征在于,所述绝缘垫为悬臂梁式结构。5.根据权利要求2-4任一所述的稳定器,其特征在于,所述绝缘垫为弹性绝缘材料制作,当设置所述第一电极的所述承载台与设置所述第二电极的所述基底吸合时,由所述弹性材料制成的所述绝缘垫缓解所述第二电极向所述第一电极运动的冲击力。6.根据权利要求1-5任一所述的稳定器,其特征在于,所述第二电极覆盖所述第一电极的正投影。7.根据权利要求1-5任一所述的稳定器,其特征在于,所述第二电极覆盖所述第一电极活动范围的正投影的所有区域。8.根据权利要求1-7任一所述的稳定器,其特征在于,所述致动部件还包括弹性连接件和驱动器,其中:所述弹性连接件连接所述承载台;所述驱动器连接所述基底和所述弹性连接件,所述驱动器通过所述弹性连接件带动所述承载台运动。9.根据权利要求8所述的稳定器,其特征在于,所述驱动器包括可动部分和固定部分,所述驱动器固定部分与所述基底连接,所述驱动器可动部分与所述弹性连接件连接;所述驱动器可动部分通过所述弹性连接件带动所述承载台运动。10.根据权利要求8或9所述的稳定器,其特征在于,所述驱动器为三组或三组以上,所述承载台承载的所述图像传感器悬浮于所述驱动器围成的空间中。11.根据权利要求8或9所述的稳定器,其特征在于,所述驱动器可动部分通过所述承载台带动所述图像传感器在图像传感器成像面所在平面内的平动与转动。12.根据权利要求8-11任一所述的稳定器,其特征在于,所述驱动器为静电驱动器,所述静电驱动器的固定部分与所述静电驱动器的可动部分分别设置指状电极,所述静电驱动器的固定部分上的指状电极与所述静电驱动器的可动部分上的指状电极互相配合,组成静电梳齿结构。13.根据权利要求1-12任一所述的稳定器,其特征在于,在所述第一电极与所述第二电极之间静电力的作用下,设置所述第一电极的所述承载台与设置所述第二电极的所述基底吸合。14.根据权利要求13所述的稳定器,其特征在于,在所述静电力的作用下,所述第一电极通过所述承载台带动所述图像传感器向设置所述第二电极的所述基底方向运动。
15.根据权利要求13所述的稳定器,其特征在于,所述静电力的大小和所述第一电极与第二电极之间的距离成反比。16.一种光学图像稳定器系统,其特征在于,所述系统应用于电子设备中,包括传感器、处理器、和如权利要求1-15任一所述的稳定器,其中:所述传感器,用于采集电子设备的空间信息;所述处理器,用于判断所述传感器采集的空间信息是否超过预设阈值,当所述空间信息未超过所述预设阈值,控制所述稳定器的第一与第二电极工作于所述非通电状态;当所述传感器信号超过所述预设阈值,控制所述稳定器的第一与第二电极工作于所述通电状态。17.根据权利要求16所述的稳定器系统,其特征在于,所述传感器包括加速度传感器、陀螺仪传感器、光线传感器以及所述图像传感器的至少一种,所述传感器采集电子设备的空间信息包括:所述加速度传感器采集所述电子设备的轴加速度,所述陀螺仪传感器采集所述电子设备的姿态角速度,所述图像传感器采集图像变化率,所述光线传感器采集光线明暗的变化率。18.根据权利要求17所述的稳定器系统,其特征在于,当所述传感器信号超过所述预设阈值时,所述处理器调整所述稳定器的第一电极与第二电极之间的电压,基于所述电压控制所述稳定器的第一电极与第二电极之间的静电力,以使设置所述第一电极的所述承载台与设置所述第二电极的所述基底吸合,从而稳定所述图像传感器。19.根据权利要求18所述的稳定器系统,其特征在于,所述静电力的大小和所述第一电极与第二电极之间的距离成反比。20.一种相机模组,其特征在于,所述相机模组包括镜头组、镜筒、和权利要求1-17任一所述的光学图像稳定器,其中所述镜筒容纳所述镜头组和所述光学图像稳定器,所述光学图像稳定器位于所述镜头组的下方,成像光束经过镜头组后在所述图像传感器上成像。21.一种光学图像稳定器的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:接收传感器信号;判断所述传感器信号是否超过预设阈值;当所述传感器信号超过所述预设阈值时,控制所述光学图像稳定器的第一电极与第二电极之间的电压,以使设置所述第一电极的承载台与设置所述第二电极的基底吸合,从而稳定所述承载台承载的图像传感器。22.根据权利要求21所述的控制方法,其特征在于,所述传感器信号包括电子设备的轴加速度,电子设备的姿态角速度,图像变化率和光线明暗的变化率中的至少一种。23.根据权利要求21或22所述的控制方法,其特征在于,在所述第一电极与所述第二电极之间静电力的作用下,设置所述第一电极的所述承载台与设置所述第二电极的所述基底吸合,所述静电力的大小和所述第一电极与第二电极之间的距离成反比。24.根据权利要求21-23任一所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:释放所述第一电极与第二电极之间的电压,从而使所述承载台承载的所述图像传感器在弹性连接件的弹性回复力的作用下回复到悬浮状态。25.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求21-24任一项所述的控制方法。
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