1.一种用于机器人的双向视频传输装置，包括视频装置底壳（1）、视频装置上盖（2）、功放模块线路板（3）、数字线路板（4）和数字接收线路板（5），其特征在于：所述视频装置底壳（1）包括底壳前面板（7）、底壳左面板（8）、底壳右面板（9）和底壳底面板（11）；所述功放模块线路板（3）设置在视频装置底壳（1）的内壁上，所述功放模块线路板（3）通过螺钉与底壳底面板（11）固定；所述底壳前面板（7）上设有射频同轴连接器接口，底壳前面板（7）安装射频同轴连接器的位置有挖槽2mm的深度，所述底壳左面板（8）上设有底壳散热槽（10）。
2.如权利要求1所述的用于机器人的双向视频传输装置，其特征在于：所述底壳右面板（9）上设有指示灯接口、网口接口、调试接口、串口接口、音频接口和电源接口，各接口外露；所述底壳底面板（11）上设有第一凹槽（12）、第二凹槽（13）和第三凹槽（14），第一凹槽（12）深度为2mm，第一凹槽（12）内安装有2mm厚铜板，功放模块线路板（3）通过铜板将功放模块线路板（3）上的功放芯片的热量传递到视频装置底壳（1）上。
3.如权利要求2所述的用于机器人的双向视频传输装置，其特征在于：所述功放模块线路板（3）的第一元器件设置在第二凹槽（13）内，所述功放模块线路板（3）的第二元器件设置在第三凹槽（14）内。
4.如权利要求1所述的用于机器人的双向视频传输装置，其特征在于：所述视频装置上盖（2）包括上盖右面板（15）、上盖底面板（16）和上盖散热槽（21）；所述数字线路板（4）设在视频装置上盖（2）内壁上，数字线路板（4）通过螺钉与视频装置上盖（2）固定；所述数字接收线路板（5）设在数字线路板（4）上方，数字接收线路板（5）通过第一螺柱（6）与数字线路板（4）连接。
5.如权利要求4所述的用于机器人的双向视频传输装置，其特征在于：所述上盖右面板（15）上设有指示灯接口、网口接口、调试接口、串口接口、音频接口和电源接口，各接口外露；所述视频装置上盖（2）上还设有第四凹槽（17）、第五凹槽（18）、第六凹槽（19）和第七凹槽（20），所述数字线路板（4）的第一元器件设置在第四凹槽（17）内，所述数字线路板（4）的第二元器件设置在第五凹槽（18）内，所述数字线路板（4）的第三元器件设置在第六凹槽（19）内，所述数字线路板（4）的第四元器件设置在第七凹槽（20）内。
6.如权利要求1所述的用于机器人的双向视频传输装置，其特征在于：所述底壳底面板（11）上设有高1mm的凸台边框，所述上盖底面板（16）上设有深1mm的凹槽边框，视频装置底壳和上盖采用插接配合方式，所述上盖底面板（16）上设有上盖散热槽（21），每个散热槽宽度为4mm，深度1mm。