度、角速度等运动状态数据对自身坐标进行计算，不断更新自身当前位置的坐标。
[0116]c)手机位置发信步骤，手机150通过无线通信模块131将当前所在的坐标信息发送至服务器121，此外还可以将上述的方位数据，速度数据，加速度数据，角速度数据发送至服务器121。电动云台120通过有线通信模块126接收来自服务器121的手机坐标数据以及方位数据，速度数据，加速度数据，角速度数据。
[0117]d)摄影对准步骤，电动云台120对准手机150当前所在的坐标位置。由于网络传输不可避免的会产生时延，当网络时延较为严重或被摄影物体运动速度较快时，电动云台120也可以通过对接收到的手机方位数据，速度数据，加速度数据，角速度数据进行计算，获得手机150下一时刻可能到达的位置，电动云台120提前对准手机150下一时刻可能到达的坐标位置，避免造成追踪不及时的情况。
[0118]本实施例具有的优点和积极效果是:
1、本实施例的手机通过无线通信与服务器进行连接，因而无需对准电动云台亦可进行追踪摄影。
[0119]2、本实施例的可移动终端为日常随身携带的手机，从而减少了使用者购买和携带专用遥控器的不便。
[0120]3、本实施例的电动云台通过有线通信模块获得手机的位置信息，从而减少了使用者购买和携带专用收信机的不便。
[0121]4、本实施例通过电动云台的近场通信模块对手机进行初始化定位，提高了初始化时的定位精度，并直接将网络配置信息发送至手机，减少了用户进行繁琐设置的操作。
[0122]5、本实施例通过手机当前位置和运动状态计算手机下一时刻可能到达的位置，可以提前控制电动云台对准手机下一时刻可能到达的位置，降低了因网络时延所产生的滞后性影响。
[0123]6、本实施例的手机无需经过摄影装置即可实现对电动云台的控制，降低了摄影系统的复杂度。
[0124]7、本实施例的手机使用传感器进行定位，可以适用于室外或封闭空间等多种环境进打追踪定位。
[0125]【实施例6】
图10表示了本实施方式的摄影系统的构成图。
[0126]在野生动物园中，有大量的动物生活在一片宽阔的土地上，一般动物园均采用大量的摄像头对动物园的各个角落进行监视，然而想要在其中找出某只特定的动物，并对其进行监视却是件十分困难的事情。项圈一般是固定在动物身上对动物进行识别的设备，在此可以通过将定位装置嵌入项圈中实现对动物的定位。
[0127]在本实施例中，摄像机101通过方位传感器113确定自身的方位并通过GPS定位模块118确定自身的坐标位置。摄像机101通过无线通信模块117与服务器121建立连接，并从服务器上获取项圈155当前时刻的位置信息。摄像机101通过云台控制模块111控制电动云台120前后移动和水平移动，以及通过水平方向和垂直方向旋转对准项圈155的位置，同时也可以通过焦距调整模块112调整镜头的焦距。
[0128]项圈155通过GPS定位模块142获得自身的坐标位置并将该坐标通过无线通信模块131发送至服务器121。
[0129]由于动物无法自行对项圈进行充电，为实现电力供应的持久化，项圈155使用能量收集模块145通过将太阳能、振动等多种能量转换为电能进行能量收集。
[0130]图11表示了本实施方式的追踪摄影方法的流程图。
[0131]具体追踪摄影方法包括以下步骤:
a)初始设置步骤，摄像机101根据方位传感器113确定自身的方位并通过GPS定位模块118确定自身的坐标位置。项圈155通过无线通信模块131与服务器121建立连接。
[0132]b)项圈定位步骤，项圈155通过GPS定位模块142获得自身的坐标位置。
[0133]c)项圈位置发信步骤，项圈155通过无线通信模块131将当前所在的坐标信息发送至服务器121，摄像机101通过无线通信模块117接收来自服务器121的项圈坐标数据。
[0134]d)摄影对准步骤,摄像机101通过云台控制模块111控制电动云台120对准项圈155当前所在的坐标位置。
[0135]本实施例具有的优点和积极效果是:
1、本实施例的项圈通过无线通信与服务器进行连接，无需对准摄像机亦可进行追踪摄影。
[0136]2、本实施例的项圈通过能量收集模块进行供电，实现了电力持久化供应。
[0137]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述的实施方式，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。例如，可以将有的实施例的构成置换成其他实施例的构成，有的实施例的构成也可以添加到其他实施例的构成中。凡是本领域的技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种追踪摄影系统，包括摄影装置，由摄影装置所控制的电动云台，可移动终端，其特征在于所述摄影装置具有云台控制模块，通信模块，近场通信模块，方位传感器； 所述可移动终端具有通信模块，近场通信模块，传感器模块组； 所述摄影装置通过云台控制模块控制电动云台的运动； 所述摄影装置通过通信模块直接或间接的与可移动终端进行通信； 所述摄影装置通过近场通信模块与可移动终端进行通信； 所述摄影装置通过方位传感器获得自身的方位； 所述可移动终端通过通信模块直接或间接的与摄影装置进行通信； 所述可移动终端通过近场通信模块与摄影装置进行通信； 所述可移动终端通过传感器模块组获得自身的运动状态。
2.根据权利要求1所述的追踪摄影系统，其特征在于所述通信模块包括有线通信模块，无线通信模块。
3.根据权利要求1所述的追踪摄影系统，其特征在于所述可移动终端包括手持设备，可穿戴式设备，嵌入式移动设备；所述手持设备包括手机，PDA，平板电脑；所述的可穿戴式设备包括耳机，眼镜，手表，帽子，项圈；所述的嵌入式移动设备包括球类，导航仪。
4.根据权利要求1所述的追踪摄影系统，其特征在于所述可移动终端还具有能量收集模块。
5.根据权利要求1所述的追踪摄影系统，其特征在于所述可移动终端具有控制摄影装置的控制模块。
6.根据权利要求1所述的追踪摄影系统，其特征在于所述可移动终端具有输出来自于摄影装置的信息的输出模块。
7.根据权利要求1所述的追踪摄影系统，其特征在于所述追踪摄影系统具有一个以上的摄影装置。
8.—种追踪摄影方法，适用于一种具有摄影装置，由摄影装置所控制的电动云台，可移动终端的摄影系统，其特征在于所述追踪摄影方法包括以下步骤: a)初始定位步骤，所述摄影装置通过近场通信模块向可移动终端发送初始化设置信息，并获得追踪开始时刻可移动终端的初始位置； b)可移动终端定位步骤，所述可移动终端通过内置传感器模块组获得可移动终端当前的运动状态，并通过计算获得移动终端当前所在的位置； c)可移动终端位置发信步骤，所述可移动终端将当前所在的位置及运动状态发送至摄影装置； d)摄影对准步骤，所述的摄影装置通过控制电动云台对准可移动终端所在的位置。
9.根据权利要求8所述的追踪摄影方法，其特征在于所述摄影对准步骤中的摄影装置根据可移动终端的当前所在的位置和运动状态计算可移动终端下一时刻可能到达的位置，通过控制电动云台对准可移动终端下一时刻可能到达的位置。
【专利摘要】本发明公开了一种自动追踪摄影系统和自动追踪摄影方法，一种具有通信模块，近场通信模块，方位传感器的摄影系统通过近场通信模块及方位传感器获得追踪开始时刻具有通信模块，近场通信模块，传感器模块组的可移动终端的位置；可移动终端通过内置传感器模块组获得可移动终端当前的运动状态，并通过计算获得可移动终端当前的位置；可移动终端将当前所在的位置发送至摄影装置；摄影装置通过控制电动云台对准可移动终端所在的位置进行追踪摄影。本发明提供了一种无需刻意使可移动终端对准摄影装置，亦可以对被摄影对象进行精确定位追踪摄影的自动追踪摄影系统和自动追踪摄影方法。
【IPC分类】H04B5-00, H04N7-18, G05D3-12, H04N5-232
【公开号】CN104580871
【申请号】CN201310491004
【发明人】郁杰夫, 许涛
【申请人】郁杰夫
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月20日