信号处理装置、信号处理方法、测量方法及测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本技术涉及进行在不同地方再现给定目标地方的声场所必须的信号处理的信号 处理装置及其方法。此外，本技术涉及用于测量再现这种声场所必须的声学传递函数的测 量方法和测量装置。
【背景技术】
[0002] 例如，如同专利文献1-5所公开的，已经提出用于通过包围用户的扬声器来形成 声学闭曲面的技术，使得处于闭曲面内的用户感知给定目标地方的声场，或者将闭曲面外 部的声像定位。
[0003] 专利文献中公开的现有技术皆用于再现闭曲面外部出现的事件的声音。
[0004] 引用列表
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献 1 :JP 4 6745〇5B
[0007] 专利文献 2 :JP 4 775487B
[0008] 专利文献 3 :JP 4725234B
[0009] 专利文献 4 :JP 4883197B
[0010] 专利文献 5 :JP 4735108B
【发明内容】
[0011] 技术问题
[0012] 同时，近年在所谓的"浸入感"技术（immersive reality，浸入现实）中，广泛研宄 了令用户感觉他或她实际上处于给定地方的技术。
[0013] 为了对于给定目标地方给出这种听觉浸入感，必须利用声音再现该地方的印象 (空间的印象），使得用户能够通过它们感知这种印象。
[0014] 在上述现有技术的示例性技术中，也可以关于这种地方给出存在感和浸入感。
[0015] 但是，为了关于给定目标地方给予用户更强的存在感和浸入感，需要一种技术，其 可以不仅利用闭曲面外部出现的事件，而且利用闭曲面内部出现的事件，来给予用户处于 该地方的印象。
[0016] 考虑上述情况而开发了本技术，并且在使得用户在听觉上感知给定地方的印象 (空间的印象）的技术中，旨在提供一种能够加强该地方的存在感和浸入感的技术。
[0017] 问题的解决方案
[0018] 为了解决上述问题，将根据本技术的信号处理装置配置如下。
[0019] 根据本技术的信号处理装置包括：
[0020] 输入单元，被配置为输入由用户产生的声音的声音收集信号，所述声音收集信号 通过在再现环境中被设置为包围所述用户的多个麦克风以向内的方向性的声音收集而获 得；
[0021] 声学信号处理单元，被配置为通过对所述输入单元输入的所述声音收集信号进行 基于传递函数的处理，来获得用于在测量环境中再现声场的再现信号，所述传递函数基于 如下结果而测得：所述结果通过从位于所述测量环境中设定在第一闭曲面上的多个位置中 每个位置处的扬声器以向外的方向性依次发射预定声音、然后通过位于所述测量环境中设 定在第二闭曲面上的多个位置处的麦克风以向外的方向性收集依次发射的声音而获得，并 且所述传递函数指示从所述第一闭曲面上多个位置中各个位置发射的声音如何传递给所 述第二闭曲面上多个位置的各个位置；以及
[0022] 声音发射控制单元，被配置为使得所述再现环境中被设置为包围所述用户并以向 内的方向性进行声音发射的多个扬声器基于所述声学信号处理单元获得的所述再现信号 发射声音。
[0023] 此外，根据本技术，提供一种信号处理方法，包括：
[0024] 输入步骤，其中输入由用户产生的声音的声音收集信号，所述声音收集信号通过 在再现环境中被设置为包围所述用户的多个麦克风以向内的方向性的声音收集而获得；
[0025] 声学信号处理步骤，其中通过对所述输入步骤输入的所述声音收集信号进行基于 传递函数的处理，来获得用于在测量环境中再现声场的再现信号，所述传递函数基于如下 结果而测得：所述结果通过从位于所述测量环境中设置在第一闭曲面上的多个位置中每个 位置处的扬声器以向外的方向性依次发射预定声音、然后通过位于所述测量环境中设置在 第二闭曲面上的多个位置处的麦克风以向外的方向性收集依次发射的声音而获得，并且所 述传递函数指示从所述第一闭曲面上多个位置的各个位置发射的声音如何传递给所述第 二闭曲面上多个位置的各个位置；以及
[0026] 声音发射控制步骤，其中使得所述再现环境中被设置为包围所述用户并以向内的 方向性进行声音发射的多个扬声器基于所述声学信号处理步骤获得的所述再现信号发射 声音。
[0027] 此外，根据本技术，提供一种测量装置，包括：
[0028] 声音发射控制单元，被配置为使得安装在第一闭曲面上的扬声器按照预定声音依 次从测量环境中设置在所述第一闭曲面上的多个位置的每个位置以向外的方向性发射的 方式，发射所述预定声音；以及
[0029] 测量单元，被配置为依次输入声音的声音收集信号，并基于所述声音收集信号， 测量指示从所述第一闭曲面上多个位置中各个位置发射的各个声音如何传递给第二闭曲 面上的多个位置的传递函数，所述声音收集信号在所述声音发射控制单元的控制下依次发 射，并通过所述测量环境中设置在所述第二闭曲面上的多个位置处安装的麦克风，以向外 的方向性经由声音收集而获得。
[0030] 根据上述本技术的信号处理装置（或信号处理方法），将其中通过处于再现环境 中的用户发射的声音被感测为如同在充当测量环境的地方中回音的声场提供给用户。
[0031] 这里，如同在所谓的"回声定位"中，通过某人自己产生的声音怎样传播的听觉感 知和识别，可以在经验上理解近似的空间结构。根据基于该观点的本技术，用户可以基于他 或她产生的声音，更容易地以听觉方式感知空间的印象。结果，相比之前可以加强关于给定 地方的存在感和浸入感。
[0032] 此外，根据上述本技术的测量方法（及测量装置），可以实现为了实现这种声场再 现所必须的传递函数的测量。
[0033] 本发明的有益效果
[0034] 根据上述本技术的信号处理装置（及信号处理方法），在使得用户能够在听觉上 感知给定地方的印象（空间的印象）的技术中，可以进一步加强关于该地方的存在感和浸 入感。
[0035] 此外，根据本技术的测量方法（及测量装置），可以实现为了实现这种声场再现所 必须的传递函数的测量。
【附图说明】
[0036] 图1是用于描述在实施例的信号处理系统中实现的再现技术的概述的示意图。
[0037] 图2是用于描述在实施例中用于声场再现的技术的示意图。
[0038] 图3是用于描述实施例的用于声场再现的技术的概述的示意图。
[0039] 图4是用于描述实施例的用于实现声场再现的传递函数的测量技术的示意图。
[0040] 图5是示出再现环境中设置的多个扬声器及其闭曲面、多个麦克风及其闭曲面的 示意图。
[0041] 图6是关于作为测量1的用于测量传递函数的特定技术的示例图。
[0042] 图7也是关于作为测量1的用于测量传递函数的特定技术的示例图。
[0043] 图8是关于用于进行传递函数的测量的系统配置的示例图。
[0044] 图9是示出脉冲响应测量数据的示例的示意图。
[0045] 图10是关于用于抑制由除了混响声成分之外的成分（直达声或先前反射声）所 致的不利影响的配置的示例图。
[0046] 图11是关于作为测量2的用于测量传递函数的特定技术的示例图。
[0047] 图12是用于描述作为实施例的用于实现信号处理技术的信号处理系统的配置的 示意图。
[0048] 图13是关于对应关系信息的内容的示例图。
[0049] 图14是示出矩阵卷积单元的特定内部配置示例的示意图。
[0050] 图15是示出作为实施例的为了实现再现操作而在本系统中执行的处理的内容的 流程图。
[0051] 图16是示出其中将技术2的呈现处理设定为在云上进行的系统配置示例的示意 图。
[0052] 图17是例示在再现环境中通过扬声器的设置形成的闭曲面与通过麦克风的设置 形成的闭曲面之间的关系的示意图。
[0053] 图18是关于闭曲面的形状的示例图。
[0054] 图19是示出在再现环境中将通过布置麦克风形成的闭曲面设定在通过布置扬声 器形成的闭曲面内部的情况的示意图。
[0055] 图20是示出与图19所示情况相对应的、测量环境中闭曲面之间关系的示意图。
[0056] 图21是例示利用全向麦克风、获得与定向麦克风的输出等同的输出的配