线扫描装置以及适用于该装置的控制方法_3

文档序号:8447595阅读:来源:国知局
的摄像机同步信号中通过对应于“Oddl ”时钟的摄像机动作取得“Oddl ”影像。
[0079]影像处理模块152在所述第一同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Evenl”时钟的摄像机动作取得“Evenl”影像。
[0080]根据图5,第二同步模式可以具备0dd2照明同步信号及Even2照明同步信号,所述0dd2照明同步信号在输送机编码器160的“A”相的影像及照明同步信号中以与“A2”时钟对应的“0dd2”时钟为基准,所述Even2照明同步信号在输送机编码器160的“A, ”相的影像及照明同步信号中以与“A2' ”时钟对应的“Even2”时钟为基准。
[0081]影像处理模块152基于所述第二同步模式设定用于控制线扫描摄像机140的摄像机同步信号。
[0082]S卩,影像处理模块152在所述第二同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“0dd2”时钟的摄像机动作取得“0dd2”影像。
[0083]影像处理模块152在所述第二同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Event2”时钟的摄像机动作取得“Event2”影像。
[0084]进一步,为了通过线扫描摄像机140取得2个影像,照明模块170、171的同步模式可以为第一同步模式及第二同步模式中的一个。
[0085]在此,将照明模块170、171的同步模式仅设定为2交叉影像取得方式即第一同步模式,并通过线扫描摄像机140取得2个影像时,可通过图7所示的同步设定取得影像。
[0086]根据图7,影像取得区间内的第一同步模式可以具备Odd照明同步信号及Even照明同步信号,所述Odd照明同步信号在输送机编码器160的“A”相的影像及照明同步信号中以与“Al”时钟对应的“Odd”时钟为基准,所述Even照明同步信号在输送机编码器160的“A, ”相的影像及照明同步信号中以与“Al' ”时钟对应的“Even”时钟为基准。
[0087]而且,影像处理模块152基于所述第一同步模式设定用于控制线扫描摄像机140的摄像机同步信号。
[0088]S卩,影像处理模块152在所述第一同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Odd”时钟的摄像机动作取得“Odd”影像。
[0089]影像处理模块152在所述第一同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Even”时钟的摄像机动作取得“Even”影像。
[0090]如上所述,照明控制模块153可以进一步生成以“Odd”时钟为基准的Odd曝光同步信号和以“Even”时钟为基准的Even曝光同步信号,从而在控制照明的瞬间也调整照明亮度。
[0091]可以判断所述Odd曝光同步信号和Even曝光同步信号适用于各照明的截波器(Chopper)。
[0092]将照明模块170、171的同步模式仅设定为第二同步模式,并通过线扫描摄像机140取得2个影像时,可通过图8所示的同步设定取得影像。此处,2交叉影像取得方式即第二同步模式是指重复第一同步模式的模式。
[0093]根据图8,影像取得区间内的第二同步模式可以具备Odd照明同步信号及Even照明同步信号,所述Odd照明同步信号在输送机编码器160的“A”相的影像及照明同步信号中以与“Al”时钟对应的“Odd”时钟为基准,所述Even照明同步信号在输送机编码器160的“A, ”上的影像及照明同步信号中以与“Al' ”时钟对应的“Even”时钟为基准。
[0094]而且,影像处理模块152基于所述第二同步模式设定用于控制线扫描摄像机140的摄像机同步信号。
[0095]影像处理模块152在所述第二同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Odd”时钟的摄像机动作取得“Odd”影像。
[0096]影像处理模块152在所述第二同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Even”时钟的摄像机动作取得“Even”影像。
[0097]如上所述,照明控制模块153可以进一步产生以“Odd”时钟为基准的Odd曝光同步信号和以“Even”时钟为基准的Even曝光同步信号,从而在控制照明的瞬间也调整照明亮度。
[0098]可以判断所述Odd曝光同步信号和Even曝光同步信号适用于各照明的截波器(Chopper)。
[0099]需要说明的是,在图4至图8中的“I线”对应于第一检查区域(如图9的“检查区域A”),“n Line”对应于不仅包括第一检查区域(如图9的“检查区域A”),还包括第二检查区域(如图9的“检查区域B”)、第三检查区域等。以下,对此将参照图9进行具体说明。
[0100]而且,在图4中,关于“Odd的每I线获取影像”的记载,在上边的说明中被记载为“通过对应于“Oddl”时钟的摄像机动作取得“Oddl”影像”。具体地讲,“Odd的I线”是指以“Oddl”时钟为基准执行针对相关检查区域的影像获取。相同地,关于“Even的每I线获取影像”的记载,在上边的说明中被记载为“通过对应于“Evenl”时钟的摄像机动作取得“Evenl”影像”。具体地讲,“Even的I线”是指以“Evenl”时钟为基准执行针对相关检查区域的影像获取。类似地,“0dd2的I线”是指以“0dd2”时钟为基准执行针对相关检查区域的影像获取,“Even2的I线”是指以“Even2”时钟为基准执行针对相关检查区域的影像获取。
[0101]另外,图7中的“Odd的每个线获取影像”和“Even的每个线获取影像”分别与在上面进行说明的“Odd的每I线获取影像”和“Even的每I线获取影像”的意义相同。
[0102]此外,I线扫描摄像机时,可以具备横向I像素,纵向η像素(2k,4k, 8k, 12k, 16k)的摄像机。
[0103]4线扫描摄像机时,可以具备横向4像素,纵向n像素(2k,4k,8k,12k, 16k)的摄像机。此时,4线扫描摄像机为双像素模式,将4像素读取为I像素,从而可以提高感光度。
[0104]第一输送机110、第二输送机120及马达驱动部130构成为第一集成模块,从而,可以容易构建线扫描装置100的设备。
[0105]作为其他例,也可以在第一集成模块进一步增加线扫描摄像机140、141、输送机编码器160及照明模块170、171中的至少一个来构成第二集成模块。
[0106]在输送线上构建第一集成模块或第二集成模块时,可视为在输送线上具备用于检查试料的第一工作台。
[0107]为了在输送线上增加检查试料过程而具备第二工作台及第三工作台等时,在第一工作台后面的输送线上,按照增加的各工作台可进一步构建第一集成模块或第二集成模块。
[0108]如此,在输送线上具备多个工作台时,控制器150通过与各工作台电路连接而控制各工作台的线移动以及影像处理。
[0109]例如,根据图9,在输送线上可以具备第一工作台以及第二工作台。
[0110]按照各工作台具备模块化的线扫描装置100,各工作台为独立的结构,所以,不受其他工作台的影响。
[0111]即,即便在第一工作台及第二工作台之间的被扩开的空间产生高度偏差及平行度偏差中的一个,也不会对第一工作台内的检查区域A或第二工作台内的检查区域B的影像拍摄带来任何影响。
[0112]如图9所示,为了将马达133的驱动力同时传送至第一输送机110及第二输送机120,同步带K可具备环带、平带及同步带K等方式。
[0113]图10是示出在线扫描装置100适用照明的状态的图。
[0114]根据图10,可根据检查区域A的特性调整线扫描摄像机140、141及照明模块170、171,172的数量,进一步,可根据检查区域A的特性将线扫描摄像机140、141及照明模块170、171、172配置成其角度朝向特定方
当前第3页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1