向。
[0115]图11是示出根据本发明的第二实施例的线扫描装置100的图。
[0116]根据图11，第二实施例的线扫描装置100与第一实施例的线扫描装置100同样，可包括:第一输送机110、第二输送机120、马达驱动部130-1、线扫描摄像机140、141以及控制器150。
[0117]第二实施例的马达驱动部130-1通过磁齿轮结构向第一输送机110及第二输送机120传送驱动力。
[0118]第二实施例的第一输送机110、第二输送机120及马达驱动部130-1也构成为第一集成模块，从而，可以容易构建线扫描装置100的设备。
[0119]也可以在第一集成模块进一步增加线扫描摄像机140、141、输送机编码器160及照明模块中的至少一个来构成第二集成模块。
[0120]图12是示出具备多个图11的线扫描装置100的情况的图。
[0121]在输送线上构建第一集成模块或第二集成模块时，可视为在输送线上具备用于检查试料的第一工作台。
[0122]为了在输送线上增加检查试料过程而具备第二工作台及第三工作台时，在第一工作台后面的输送线上，按照增加的各工作台可进一步构建第一集成模块或第二集成模块。
[0123]如此，在输送线上具备多个工作台时，控制器150通过与各工作台电路连接而控制各工作台的线移动以及影像处理。
[0124]例如，根据图12，在输送线上可以具备第一工作台及第二工作台。
[0125]按照各工作台具备模块化的线扫描装置100，各工作台为独立的结构，所以，不受其他工作台的影响。
[0126]S卩，即便在第一工作台及第二工作台之间的被扩开空间产生高度偏差及平行偏差中的一个，也不会对第一工作台内的检查区域A或第二工作台内的检查区域B拍摄影像带来任何影响。
[0127]如图12所示，用于将马达的驱动力同时传送至第一输送机110及第二输送机120的磁齿轮结构，包括:第一磁齿轮M,结合于马达驱动部130-1的马达旋转轴；多个第二磁齿轮N，通过第一磁齿轮M的旋转而产生电磁力并产生旋转驱动力，所述多个第二磁齿轮N配置于位于马达驱动轴和输送机排列轴之间的边界轴上；第三磁齿轮L，通过第二磁齿轮N的旋转而产生电磁力，并产生旋转驱动力而旋转驱动所连接的输送机的旋转轴。
[0128]以上，虽参照【附图说明】了本发明的实施例，但是，应理解本发明所属领域的技术人员在本发明的技术思想或必要特征范围内可以实施为其他具体形态。因此，以上所述实施例都是举例说明而已，并不限定本发明。
[0129]产业上的可利用性
[0130]本发明在由输送机而成的输送线上具备用于检查试料的至少一个检查区域时，通过本发明显著减低检查区域的拍摄影像出错，因此，能充分市售或经销，实际上能明确实施，所以具有工业利用可能性。
【主权项】
1.一种线扫描装置，其中，包括: 第一输送机； 第二输送机，连续形成于所述第一输送机的输送线移动方向上； 马达驱动部，用单电源驱动所述第一输送机以及所述第二输送机； 线扫描摄像机，位于所述第一输送机及所述第二输送机之间的检查区域而拍摄所述检查区域；以及 控制器，通过所述马达驱动部而控制输送线进行移动，并控制对所述检查区域的影像处理。
2.根据权利要求1所述的线扫描装置，其中，进一步包括输送机编码器，所述输送机编码器结合于所述第一输送机及所述第二输送机中的一个旋转轴，将基于所述旋转轴的旋转的影像及照明同步信号提供给所述控制器。
3.根据权利要求2所述的线扫描装置，其中，进一步包括用于照亮所述检查区域的至少一个照明模块。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的线扫描装置，其中，进一步包括获取传感器，所述传感器在试料进入所述检查区域时产生开始获取影像的获取感应信号，并将所述获取感应信号传送给所述控制器。
5.根据权利要求3所述的线扫描装置，其中，所述第一输送机、所述第二输送机以及所述马达驱动部构成第一集成模块，或者，在所述第一集成模块进一步设置所述线扫描摄像机、所述输送机编码器以及所述照明模块中的一个而构成第二集成模块。
6.根据权利要求3所述的线扫描装置，其中，所述控制器包括: 马达驱动模块，用于控制所述马达驱动部； 照明控制模块，基于所述影像及照明同步信号和用于使所述照明模块运行的同步模式产生照明控制器曝光同步信号，然后，利用所述照明控制器曝光同步信号控制所述照明模块；以及 影像处理模块，基于所述照明控制器曝光同步信号和用于使所述线扫描摄像机运行的同步模式产生摄像机同步信号，然后，利用所述摄像机同步信号控制所述线扫描摄像机。
7.根据权利要求6所述的线扫描装置，其中，当所述照明模块为2个以上时，所述照明控制模块按照各照明模块产生所述照明控制器曝光同步信号。
8.根据权利要求7所述的线扫描装置，其中，当所述照明控制器曝光同步信号为2个以上时，所述影像处理模块按照各照明控制器曝光同步信号产生所述摄像机同步信号。
9.根据权利要求5所述的线扫描装置，其中，所述控制器在所述输送线上具备多个所述第一集成模块或第二集成模块时，区分多个第一集成模块或多个第二集成模块，并根据区分的各第一集成模块或第二集成模块控制线移动及影像处理。
10.根据权利要求1所述的线扫描装置，其中，所述马达驱动部，包括: 马达； 马达编码器，用于使所述马达保持正常速度； 减速机，边调整所述马达的旋转负荷，边提高所述马达每旋转一次时的机械分解能；以及 马达驱动器，用于驱动所述马达。
11.根据权利要求10所述的线扫描装置，其中，所述减速机的旋转轴通过同步带向所述第一输送机以及所述第二输送机传送动力。
12.根据权利要求10所述的线扫描装置，其中，所述减速机的旋转轴通过磁齿轮向所述第一输送机以及所述第二输送机传送动力。
13.—种线扫描方法,其中，包括: 用单电源驱动并控制第一输送机以及连续形成于所述第一输送机的输送线移动方向上的第二输送机的步骤； 接收基于所述第一输送机以及所述第二输送机中的一个旋转轴的旋转而产生的影像及照明同步信号的步骤；以及 通过所述影像及照明同步信号控制对所述第一输送机以及所述第二输送机之间的检查区域的拍摄的步骤。
14.根据权利要求13所述的线扫描方法，其中，进一步包括基于所述影像及照明同步信号控制对所述检查区域的照明的步骤。
15.根据权利要求14所述的线扫描方法，其中，控制所述拍摄的步骤基于在控制所述照明的步骤中产生的照明控制器曝光同步信号控制对所述检查区域的拍摄。
16.根据权利要求15所述的线扫描方法，其中，在所述照明控制信号为2个以上时，控制所述拍摄的步骤按照各照明控制器曝光同步信号控制对所述检查区域的拍摄。
17.根据权利要求13至16中的任一项所述的线扫描方法，其中，进一步包括在所述检查区域进入试料时产生开始获取影像的获取感应信号，并根据所述获取感应信号的产生时点开始对所述检查区域的影像获取工序的步骤。
【专利摘要】本发明提供一种线扫描装置以及适用于该装置的控制方法，更详细而言，根据本发明的线扫描装置，在由输送机构成的输送线上具备用于检查试料的至少一个检查区域时，能显著减低拍摄检查区域时的影像误差，而且，能按照各检查区域提供模块化的输送机设备。
【IPC分类】H04N1-04, H04N5-235, H04N1-028
【公开号】CN104767901
【申请号】CN201410379879
【发明人】洪镇光, 李星宪
【申请人】三星泰科威株式会社
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年8月4日