现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了 D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了 D2D的发现效率。
[0032]在上述技术方案中，优选地，所述确定单元具体用于:向所述至少一个D2D终端发送作为所述代理终端的请求，并在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令时，确定所述终端能够作为所述代理终端。具体地，若D2D终端希望作为D2D终端群组代理终端，则需要向D2D终端群组中的其他终端发送请求，并且在D2D终端群组中的其他终端同意时，才能够作为D2D终端群组的代理终端。
[0033]在上述技术方案中，优选地，还包括:接收单元，用于在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令后，接收所述至少一个D2D终端中每个D2D终端发送的D2D发现标识；存储单元，用于存储所述每个D2D终端发送的D2D发现标识。
[0034]在该技术方案中，通过接收每个D2D终端发送的D2D发现标识，并存储每个D2D终端发送的D2D发现标识，使得能够根据D2D发现标识确定每个D2D终端。
[0035]在上述技术方案中，优选地，还包括:处理单元，用于将所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将所述每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
[0036]在该技术方案中，通过将D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识，使得能够保护D2D终端群组或每个D2D终端的隐私。具体地，若D2D业务仅需要具体到某个群组，则可以将所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，若D2D业务需要具体到每个D2D终端，则可以将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
[0037]在上述技术方案中，优选地，还包括:生成单元，用于根据所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识、所述D2D终端群组中的D2D终端的数量，以及所述发现消息能够占用的资源数量生成所述发现消息。
[0038]在该技术方案中，通过根据所有D2D终端的D2D发现标识、D2D终端群组中的D2D终端数量和发现消息占用的资源数量生成发现消息，使得其他终端在接收到发现消息时，能够通过解析发现消息发现D2D终端群组的相关信息。
[0039]在上述技术方案中，优选地，还包括:检测单元，用于检测所述至少一个D2D终端中的每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；更新单元，用于在所述检测单元检测到所述至少一个D2D终端中的任一 D2D终端离开所述D2D终端群组时，更新所述发现消息。
[0040]在该技术方案中，通过在检测到任一 D2D终端离开D2D终端群组时，更新发现消息，使得发现消息所代表的D2D终端群组的信息时刻处于最新状态，进而确保其他终端在解析发现消息后能够准确确定D2D终端群组的相关信息。
[0041]在上述技术方案中，优选地，所述检测单元具体用于:
[0042]实时或周期性地向所述每个D2D终端发送询问信号，以根据是否接收到所述每个D2D终端的反馈信息确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；或
[0043]向所述每个D2D终端发送控制信令，以使所述每个的D2D终端在离开所述D2D终端群组时发送通知信息告知所述代理终端；或
[0044]根据是否能够接收到所述每个D2D终端反馈的信道测量信息和/或同步信息来确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组。
[0045]根据本发明的第五方面，还提出了一种用于终端直连通信的设备发现装置，所述设备发现装置适用于终端，包括:接收单元，用于在所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组时，接收所述D2D终端群组中任一 D2D终端发送的作为所述D2D终端群组的代理终端的请求消息；发送单元，用于向所述任一 D2D终端反馈同意指令，并将所述终端的D2D发现标识发送至所述任一 D2D终端，以供所述任一 D2D终端生成并发送表示所述D2D终端群组的发现消息。
[0046]在该技术方案中，通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并向发送请求的D2D终端反馈同意指令和自身的D2D发现标识，使得发送请求的D2D终端能够作为D2D终端的代理终端，以发送表示D2D终端群组的发现消息，供其他D2D终端在接收到发现消息时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，进而使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了 D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了 D2D的发现效率。
[0047]在上述技术方案中，优选地，所述发送单元还用于:在向所述任一 D2D终端反馈同意指令后，停止发送与所述D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。具体地，由于在向上述任一 D2D终端反馈了同意指令后，D2D终端群组的发现消息都由上述任一 D2D终端进行发送，因此无需再发送与该D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。当然，终端可以发送其他业务类型的发现信号。
[0048]根据本发明的第六方面，还提出了一种用于终端直连通信的设备发现装置，所述设备发现装置适用于终端，包括:检测单元，用于检测其他D2D终端发送的发现消息；处理单元，用于在根据所述发现消息确定所述其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析所述发现消息，以同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
[0049]在该技术方案中，通过在根据发现消息确定其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析发现消息，以同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了 D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
[0050]在上述技术方案中，优选地，所述处理单元具体用于:根据预定义的解析语法解析所述发现消息；或通过与网络侧设备进行交互，以对所述发现消息进行解析；或通过与所述其他D2D终端进行通信，以对所述发现消息进行解析。
[0051]通过以上技术方案，有效减少了 D2D发现过程中占用的时频资源，并且提高了 D2D的发现效率。
【附图说明】
[0052]图1示出了根据本发明的第一个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法的示意流程图；
[0053]图2示出了根据本发明的第一个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置的示意框图；
[0054]图3示出了根据本发明的第二个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法的示意流程图；
[0055]图4示出了根据本发明的第二个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置的示意框图；
[0056]图5示出了根据本发明的第三个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法的示意流程图；
[0057]图6示出了根据本发明的第三个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置的示意框图；
[0058]图7示出了根据本发明的实施例的D2D终端群组发现过程示意图；
[0059]图8示出了根据本发明的实施例的D2D终端群组的发现过程中的信令交互示意图。
【具体实施方式】
[0060]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0061]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0062]图1示出了根据本发明的第一个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法的示意流程图。
[0063]如图1所示，根据本发明的第一个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法，所述设备发现方法适用于终端，包括:步骤102，所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并确定是否能够作为所述D2D终端群组的代理终端；步骤104，在确定能够作为所述代理终端时，所述终端发送表示所述D2D终端群组的发现消息，以供其他D2D终端在接收到所述发现消息时能够根据所述发现消息同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
[0064]在该技术方案中，终端通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并在确定能够作为D2D终端群组的代理终端时，发送表示D2D终端群组的发现消息，以使其他D2D终端在接收到发现消息时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由D2D终端群组中的一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了 D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了 D2D的发现效率。
[0065]在上述技术方案中，优选地，确定是否能够作为所述终端群组的代理终端的步骤具体包括:所述终端向所述至少一个D2D终端发送作为所述代理终端的请求；在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令时，确定能够作为所述代理终端。具体地，若D2D终端期望作为D2D终端群组代理终端，则需要向D2D终端群组中的其他终端发送请求，并且在D2D终端群组中的其他终端同意时，才能够作为D2D终端群组的代理终端。
[0066]在上述技术方案中，优选地，在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令后，还包括:接收所述至少一个D2D终端中每个D2D终端发