送的D2D发现标识；以及存储所述每个D2D终端发送的D2D发现标识。
[0067]在该技术方案中，通过接收上述至少一个D2D终端中的每个D2D终端发送的D2D发现标识，并存储每个D2D终端发送的D2D发现标识，使得能够根据D2D发现标识确定每个D2D终端。
[0068]在上述技术方案中，优选地，还包括:将所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识；或将所述每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
[0069]在该技术方案中，通过将D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识，使得能够保护D2D终端群组或每个D2D终端的隐私。具体地，若D2D业务仅需要具体到某个群组，则可以将所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，若D2D业务需要具体到每个D2D终端，则可以将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
[0070]在上述技术方案中，优选地，在发送所述发现消息之前，还包括:根据所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识、所述D2D终端群组中的D2D终端的数量，以及所述发现消息能够占用的资源数量生成所述发现消息。
[0071]在该技术方案中，通过根据所有D2D终端的D2D发现标识、D2D终端群组中的D2D终端数量和发现消息占用的资源数量生成发现消息，使得其他终端在接收到发现消息时，能够通过解析发现消息发现D2D终端群组的相关信息。
[0072]在上述技术方案中，优选地，还包括:检测所述至少一个D2D终端中的每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；在检测到所述至少一个D2D终端中的任一 D2D终端离开所述D2D终端群组时，更新所述发现消息。
[0073]在该技术方案中，通过在检测到任一 D2D终端离开D2D终端群组时，更新发现消息，使得发现消息所代表的D2D终端群组的信息时刻处于最新状态，进而确保其他终端在解析发现消息后能够准确确定D2D终端群组的相关信息。
[0074]其中，检测所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组的步骤具体包括:
[0075]实时或周期性地向所述每个D2D终端发送询问信号，以根据是否接收到所述每个D2D终端的反馈信息确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；或
[0076]向所述每个D2D终端发送控制信令，以使所述每个的D2D终端在离开所述D2D终端群组时发送通知信息告知所述代理终端；或
[0077]根据是否能够接收到所述每个D2D终端反馈的信道测量信息和/或同步信息来确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组。
[0078]图2示出了根据本发明的第一个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置的示意框图。
[0079]如图2所示，根据本发明的第一个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置200，包括:确定单元202和第一发送单元204，其中，所述设备发现装置200适用于终端。
[0080]其中，所述确定单元202，用于在所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组时，确定所述终端是否能够作为所述D2D终端群组的代理终端；第一发送单元204，用于在所述确定单元202确定所述终端能够作为所述代理终端时，发送表示所述D2D终端群组的发现消息，以供其他D2D终端在接收到所述发现消息时能够根据所述发现消息同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
[0081]在该技术方案中，通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并在确定能够作为D2D终端群组的代理终端时，发送表示D2D终端群组的发现消息，以使其他D2D终端在接收到发现消息时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了 D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了 D2D的发现效率。
[0082]在上述技术方案中，优选地，所述确定单元202具体用于:向所述至少一个D2D终端发送作为所述代理终端的请求，并在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令时，确定所述终端能够作为所述代理终端。具体地，若D2D终端希望作为D2D终端群组代理终端，则需要向D2D终端群组中的其他终端发送请求，并且在D2D终端群组中的其他终端同意时，才能够作为D2D终端群组的代理终端。
[0083]在上述技术方案中，优选地，还包括:接收单元206，用于在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令后，接收所述至少一个D2D终端中每个D2D终端发送的D2D发现标识；存储单元208，用于存储所述每个D2D终端发送的D2D发现标识。
[0084]在该技术方案中，通过接收每个D2D终端发送的D2D发现标识，并存储每个D2D终端发送的D2D发现标识，使得能够根据D2D发现标识确定每个D2D终端。
[0085]在上述技术方案中，优选地，还包括:处理单元210，用于将所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将所述每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
[0086]在该技术方案中，通过将D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识，使得能够保护D2D终端群组或每个D2D终端的隐私。具体地，若D2D业务仅需要具体到某个群组，则可以将所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，若D2D业务需要具体到每个D2D终端，则可以将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
[0087]在上述技术方案中，优选地，还包括:生成单元212，用于根据所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识、所述D2D终端群组中的D2D终端的数量，以及所述发现消息能够占用的资源数量生成所述发现消息。
[0088]在该技术方案中，通过根据所有D2D终端的D2D发现标识、D2D终端群组中的D2D终端数量和发现消息占用的资源数量生成发现消息，使得其他终端在接收到发现消息时，能够通过解析发现消息发现D2D终端群组的相关信息。
[0089]在上述技术方案中，优选地，还包括:检测单元214，用于检测所述至少一个D2D终端中的每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；更新单元216，用于在所述检测单元214检测到所述至少一个D2D终端中的任一 D2D终端离开所述D2D终端群组时，更新所述发现消息。
[0090]在该技术方案中，通过在检测到任一 D2D终端离开D2D终端群组时，更新发现消息，使得发现消息所代表的D2D终端群组的信息时刻处于最新状态，进而确保其他终端在解析发现消息后能够准确确定D2D终端群组的相关信息。
[0091]在上述技术方案中，优选地，所述检测单元214具体用于:
[0092]实时或周期性地向所述每个D2D终端发送询问信号，以根据是否接收到所述每个D2D终端的反馈信息确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；或
[0093]向所述每个D2D终端发送控制信令，以使所述每个的D2D终端在离开所述D2D终端群组时发送通知信息告知所述代理终端；或
[0094]根据是否能够接收到所述每个D2D终端反馈的信道测量信息和/或同步信息来确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组。
[0095]图3示出了根据本发明的第二个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法的示意流程图。
[0096]如图3所示，根据本发明的第二个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法，所述设备发现方法适用于终端，包括:步骤302，所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并接收所述D2D终端群组中任一 D2D终端发送的作为所述D2D终端群组的代理终端的请求消息；步骤304，所述终端向所述任一 D2D终端反馈同意指令，并将自身的D2D发现标识发送至所述任一 D2D终端，以供所述任一 D2D终端生成并发送表示所述D2D终端群组的发现消息。
[0097]在该技术方案中，通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并向发送请求的D2D终端反馈同意指令和自身的D2D发现标识，使得发送请求的D2D终端能够作为D2D终端的代理终端，以发送表示D2D终端群组的发现消息，供其他D2D终端在接收到发现消息时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，进而使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了 D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了 D2D的发现效率。
[0098]在上述技术方案中，优选地，还包括:在向所述任一 D2D终端反馈同意指令后，停止发送与所述D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。具体地，由于在向上述任一 D2D终端反馈了同意指令后，D2D终端群组的发现消息都由上述任一 D2D终端进行发送，因此无需再发送与该D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。当然，终端可以发送其他业务类型的发现信号。
[0099]图4示出了根据本发明的第二个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置的示意框图。
[0100]如图4所示，根据本发明的第二个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置400，包括:接收单元402和发送单元404，其中，所述设备发现装置400适用于终端。
[0101]其中，接收单元404，用于在所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组时