，接收所述D2D终端群组中任一 D2D终端发送的作为所述D2D终端群组的代理终端的请求消息；发送单元404，用于向所述任一 D2D终端反馈同意指令，并将所述终端的D2D发现标识发送至所述任一 D2D终端，以供所述任一 D2D终端生成并发送表示所述D2D终端群组的发现消息。
[0102]在该技术方案中，通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并向发送请求的D2D终端反馈同意指令和自身的D2D发现标识，使得发送请求的D2D终端能够作为D2D终端的代理终端，以发送表示D2D终端群组的发现消息，供其他D2D终端在接收到发现消息时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，进而使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了 D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了 D2D的发现效率。
[0103]在上述技术方案中，优选地，所述发送单元404还用于:在向所述任一 D2D终端反馈同意指令后，停止发送与所述D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。具体地，由于在向上述任一 D2D终端反馈了同意指令后，D2D终端群组的发现消息都由上述任一 D2D终端进行发送，因此无需再发送与该D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。当然，终端可以发送其他业务类型的发现信号。
[0104]图5示出了根据本发明的第三个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法的示意流程图。
[0105]如图5所示，根据本发明的第三个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法，所述设备发现方法适用于终端，包括:步骤502，所述终端检测其他D2D终端发送的发现消息；步骤504，所述终端在根据所述发现消息确定所述其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析所述发现消息，以同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
[0106]在该技术方案中，通过在根据发现消息确定其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析发现消息，以同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了 D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
[0107]在上述技术方案中，优选地，解析所述发现消息的步骤包括:
[0108]根据预定义的解析语法解析所述发现消息；或
[0109]通过与网络侧设备进行交互，以对所述发现消息进行解析；或
[0110]通过与所述其他D2D终端进行通信，以对所述发现消息进行解析。
[0111]图6示出了根据本发明的第三个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置的示意框图。
[0112]如图6所示，根据本发明的第三个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置600，包括:检测单元602和处理单元604，其中，所述设备发现装置600适用于终端。
[0113]其中，检测单元602，用于检测其他D2D终端发送的发现消息；处理单元604，用于在根据所述发现消息确定所述其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析所述发现消息，以同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
[0114]在该技术方案中，通过在根据发现消息确定其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析发现消息，以同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了 D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
[0115]在上述技术方案中，优选地，所述处理单元604具体用于:根据预定义的解析语法解析所述发现消息；或通过与网络侧设备进行交互，以对所述发现消息进行解析；或通过与所述其他D2D终端进行通信，以对所述发现消息进行解析。
[0116]本发明还提出了一种终端，包括:如图2中所示的用于终端直连通信的设备发现装置200 ;和/或如图4中所示的用于终端直连通信的设备发现装置400 ;和/或如图6中所示的用于终端直连通信的设备发现装置600。
[0117]以下结合图7至图8详细说明本发明的技术方案。
[0118]本发明的技术方案主要是利用D2D的群组特性来提高发现效率，适用于有网络覆盖和没有网络覆盖的场景。
[0119]由于本发明主要涉及RAN侧的协议机制，因此需要说明一下本发明的技术方案对CN侧的假设。本发明假设网络侧在高层进行D2D群组的管理，终端能够根据另一个终端的标识判别是否属于一个群组。在没有网络覆盖的场景下，终端也能够根据预配置的信息如群组ID来判别被发现的UE是否属于一个群组内。
[0120]本发明的主要思想可以概括如下:对于特定区域内已经进行了彼此发现或者借助之前的D2D通信建立了预先关联的终端，可以由其中一个终端承担Discovery Proxy (发现代理)角色。该终端和其他选择其为代理的终端之间具有基于静态签约信息或者基于应用驱动的信任关系。即，在完成代理的选择和确认后，只要仍然保持一定的邻近关系，则D2D发现消息的发送由代理结点发送。接收到D2D发现消息的UE (User equipment,用户设备)可以根据收到的D2D发现消息一次性发现多个D2D终端。
[0121]如图7所示，执行发现过程的UE (Monitoring UE)在收到代理UE (Proxy UE)发来的代表特定群组的发现消息后，通过解析该消息来获知多个D2D UE及多个D2D UE当前运行的应用程序信息。
[0122]其中，发现过程的信令流程如图8所示，D2D群组中的UE与代理UE进行代理确认，即选择出作为代理的UE，作为代理的UE在必要时可以与CN节点进行交互。在发送发现消息时，代理UE可以发送D2D群组发现消息，以使执行发现过程的UE同时发现多个D2D终端。
[0123]具体地，在本发明的技术方案中，引入了 Discovery Proxy的发现和确定机制。Discovery Proxy是高密度D2D终端场景下通过实现层次化组织来实现高效率D2D发现的手段。
[0124]其中，在特定区域内的某个终端如果希望承担该角色，可以通过在D2D现有discovery信道上发送该信息。其他D2D终端可以选择是否选择该终端作为Proxy。如果同意，则发送确定消息，将向网络请求分配到的D2D发现标识或者预配置的D2D发现标识发送给作为Proxy的终端。
[0125]为了解决D2D发现标识的隐私保护问题，所有的UE可以根据特定的算法将标识进行映射。该映射得到的新标识与原有标识可能具有一对一或一对多的对应关系，并且该映射关系可以在接收端UE或者通过与网络侧的交互进行解析。具体地，一对一映射适用于D2D发现业务需要具体到某个UE的情形，而一对多映射则适用于D2D发现业务只需要具体到某个群组的情形。比如，如果D2D发现的目的是向特定范围内的用户推送基于该群组潜在消费意向的优惠券信息，则不需要具体到某个用户，只需要向某个群组即可。
[0126]作为Proxy结点的终端在维护群组内UE的可达性信息时，可以通过周期性检测，也可以让离开群组的UE主动告知Proxy结点。为了减少信令的复合，如果是周期性检测，应该尽可能采用大的时间周期。也可以利用D2D的其他信息，如信道测量，同步等过程检测可达性，不需要再次触发D2D发现过程。
[0127]以下详细介绍本发明提出的D2D群组发现消息的构建和发送机制:
[0128]与3GPP已经定义的发现机制不同，本发明提出的群组发现机制的UE发送的D2D发现消息代表了位于特定区域的多个UE。根据群组内UE的统计驻留时间特性和终端密度，该发现消息能代表的UE的数量可能有比较大的数量范围。在进行Proxy确认后，D2D终端群组中的其他终端可以选择不再发送D2D发现信号，除非有其他非群组业务的需求需要触发时再进行发送。
[0129]群组发现消息的构建是根据映射得到的多个UE的标识来进行的。具体可以根据发现资源的可用性和UE的数量来生成发现标识。该群组发现标识未经加密的内容可以是应用层级别的，例如可以构建下述的群组发现消息:Cardgamefans#100.0utlet,xuanwumenareaibei j ing，该群组发现消息表示北京市宣武门地区的一个“ out let”内有100个想一起玩卡片游戏的D2D用户，该群组发现消息是否需要加密后再发送取决于大多数UE进行D2D发现时的配置信息。
[0130]以下详细介绍Discovery消息的解析过程。
[0131]解析方式一:采用统一的标识解析语法可以帮助接收端UE解析该群组发现消息。这种应用层的语法可以不在3GPP规范里中定义，可以使用XML机制，以保证对终端D2D业务的互操作性。
[0132]解析方式二:接收端UE在收到该信息后，如果对该群组感兴趣，可以通过网络侧解析该群组Proxy结点的信息，以进行后续的D2D业务。需要说明的是，如果是没有网络覆盖的场景，接收端UE只能通过与Proxy结点的交互来进行解析。接收端UE可能只能与组内的部分UE进行直接的D2D通信，而不能直接到达的UE,可能需要借助UE中继的方法进行通信。
[0133]本发明的技术方案使得具有cluster header的D2D群组终端能够提高D2D发现效率，适用于3GPP LTE后续增强版本以及未来5G系统中的D2D终端密度加大的场景，能够减少不必要的D2D发现消息的发送和资源占用，提高系统的运行效率。
[0134]以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，提出了一种新的用于终端直连通信的设备发现方案，有效减少了 D2