车对车通讯系统及车对车通讯方法
【技术领域】
[0001]本发明关于一种车对车通讯系统及车对车通讯方法，尤指一种可提供驾驶员正确、即时且有用的行车参考资讯的车对车通讯系统及车对车通讯方法。
【背景技术】
[0002]为了提升行车安全的需求，各家车厂无不积极地把先进的驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)列为标准汽车配备，ADAS可为驾驶员提供车辆的工作情形与车外环境变化等相关资讯进行分析，且预先警告可能发生的危险状况，让驾驶员提早采取因应措施，避免交通意外发生。然而，单一 ADAS只能提供本车行车安全的增进，若是透过无线通讯技术分享本车的ADAS行车参考资讯给其它车辆，便可进一步提升整体的行车安全。因此，车对车通讯技术便成为各家车厂发展的一个重要课题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种车对车通讯系统及车对车通讯方法，以提供驾驶员正确、即时且有用的行车参考资讯。
[0004]为达到上述目的，本发明提供了一种车对车通讯系统，设置于主车辆中，该主车辆周围存在多辆周边车辆，该车对车通讯系统包含:影像擷取模组，擷取影像，该影像包含每一该周边车辆的车牌号码；无线通讯模组，接收来自每一该周边车辆的广播资讯，该广播资讯包含该周边车辆的行车参考资讯与车牌号码；以及处理单元，电性连接于该影像擷取模组与该无线通讯模组，该处理单元根据该影像辨识该多个周边车辆的多个该车牌号码，以决定该主车辆与该多个周边车辆之间的相对位置，该处理单元根据该主车辆与该多个周边车辆之间的相对位置以及该主车辆的行进意图，赋予该多个周边车辆不同的优先顺序，该处理单元优先处理来自具有最高优先顺序的该周边车辆的行车参考资讯。
[0005]较佳的，针对该主车辆定义中央区域、驾驶区域以及非驾驶区域，该中央区域介于该驾驶区域与该非驾驶区域之间，该驾驶区域相对靠近该主车辆的驾驶座，该非驾驶区域相对远离该主车辆的驾驶座，当该主车辆的行进意图为直线前进、直线后退或停止移动时，该处理单元将位于该中央区域的该周边车辆的优先顺序设定为最高，将位于该非驾驶区域的该周边车辆的优先顺序设定为次之，且将位于该驾驶区域的该周边车辆的优先顺序设定为最低。
[0006]较佳的，当该主车辆的行进意图为右转或左转时，该处理单元以该多个周边车辆的前后顺序作为该等周边车辆的优先顺序。
[0007]较佳的，该车对车通讯系统还包含电子控制单元，电性连接于该处理单元，当该处理单元自该电子控制单元接收左转讯号时，该处理单元判断该主车辆的行进意图为左转；当该处理单元自该电子控制单元接收右转讯号时，该处理单元判断该主车辆的行进意图为右转。
[0008]较佳的，该车对车通讯系统还包含记忆单元，电性连接于该处理单元，该处理单元将具有最高优先顺序的该周边车辆的行车参考资讯储存于该记忆单元。
[0009]较佳的，该车对车通讯系统还包含显示单元，电性连接于该处理单元，该处理单元将具有最高优先顺序的该周边车辆的行车参考资讯显示于该显示单元。
[0010]为到达上述目的，本发明另提供一种车对车通讯方法包含:主车辆擷取影像，其中该影像包含多辆周边车辆的车牌号码；该主车辆接收来自每一该周边车辆的广播资讯，其中该广播资讯包含该周边车辆的行车参考资讯与车牌号码；该主车辆根据该影像辨识该多个周边车辆的多个该车牌号码，以决定该主车辆与该多个周边车辆之间的相对位置；该主车辆根据该主车辆与该多个周边车辆之间的相对位置以及该主车辆的行进意图，赋予该多个周边车辆不同的优先顺序；以及该主车辆优先处理来自具有最高优先顺序的该周边车辆的行车参考资讯。
[0011]较佳的，针对该主车辆定义中央区域、驾驶区域以及非驾驶区域，该中央区域介于该驾驶区域与该非驾驶区域之间，该驾驶区域相对靠近该主车辆的驾驶座，该非驾驶区域相对远离该主车辆的驾驶座，该车对车通讯方法还包含:当该主车辆的行进意图为直线前进、直线后退或停止移动时，该主车辆将位于该中央区域的该周边车辆的优先顺序设定为最高，将位于该非驾驶区域的该周边车辆的优先顺序设定为次之，且将位于该驾驶区域的该周边车辆的优先顺序设定为最低。
[0012]较佳的，该车对车通讯方法还包含:当该主车辆的行进意图为右转或左转时，该主车辆以该多个周边车辆的前后顺序作为该等周边车辆的优先顺序。
[0013]较佳的，该车对车通讯方法还包含:当该主车辆接收左转讯号时，该主车辆判断该主车辆的行进意图为左转；当该主车辆接收右转讯号时，该主车辆判断该主车辆的行进意图为右转。
[0014]综上所述，主车辆先擷取包含周边车辆的车牌号码的影像，再根据影像辨识周边车辆的车牌号码，以决定主车辆与周边车辆之间的相对位置。接着，主车辆根据主车辆与周边车辆之间的相对位置以及主车辆的行进意图，赋予周边车辆不同的优先顺序。最后，主车辆优先处理来自具有最高优先顺序的周边车辆的行车参考资讯。由于透过擷取的影像进行车牌号码辨识的运算处理速度极快，因此，本发明可提供驾驶员正确、即时且有用的行车参考资讯，进而提升行车安全的效能。
[0015]关于本发明之优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。
【附图说明】
[0016]图1为根据本发明一实施例的车对车通讯系统的功能方块图。
[0017]图2为道路上存在多辆车辆的示意图。
[0018]图3为根据本发明一实施例的车对车通讯方法的流程图。
【具体实施方式】
[0019]为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0020]请参阅图1以及图2，图1为根据本发明一实施例的车对车通讯系统I的功能方块图，图2为道路上存在多辆车辆C1-C9的示意图。
[0021]如图1所示，车对车通讯系统I包含影像擷取模组10、无线通讯模组12、处理单元14、电子控制单元16、记忆单元18以及显示单元20，其中处理单元14电性连接于影像擷取模组10、无线通讯模组12、电子控制单元16、记忆单元18与显示单元20。于实际应用中，影像擷取模组10可为包含电荷親合元件(Charge-coupled Device, CCD)感测器或互补式金属氧化半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)感测器的相机模组；无线通讯模组12可为WiFi模组、蓝牙(bluetooth)模组或其它无线通讯模组；处理单元14可为具有资料处理功能的处理器或控制器；电子控制单元16可为车用微机控制器；记忆单元18可为记忆体或其它资料储存装置；显示单元可为液晶显示器或其它显示器。
[0022]如图2所示，道路上存在多个车辆C1-C9。于此实施例中，车辆C5定义为主车辆，车辆C1-C4、C6-C9定义为主车辆C5的周边车辆。上述车对车通讯系统I设置于主车辆C5中，且主车辆C5周围存在复数辆周边车辆C1-C4、C6-C9。于此实施例中，每一车辆C1-C9皆可利用广播方式提供