行车参考资讯给其它车辆进行行车判断，其中行车参考资讯可为每一车辆C1-C9所拍摄的即时路况影像，但不以此为限。
[0023]主车辆C5的驾驶员可透过本发明的车对车通讯系统I观视周边车辆C1-C4、C6_C9所提供的行车参考资讯。首先，影像擷取模组10会擷取主车辆C5周边的影像，其中擷取的影像包含每一周边车辆C1-C4、C6-C9的车牌号码。此外，无线通讯模组12会接收来自每一周边车辆C1-C4、C6-C9的广播资讯，其中广播资讯包含周边车辆C1-C4、C6-C9的行车参考资讯与车牌号码。一般而言，广播资讯还会包含媒体存取控制(Media Access Control,MAC)位址以及网际网路协定(Internet Protocol，IP)位址，用以识别网路设备。
[0024]接着，处理单元14即会根据影像擷取模组10擷取的影像辨识周边车辆C1-C4、C6-C9的车牌号码，以决定主车辆C5与周边车辆C1-C4、C6-C9之间的相对位置。如图2所示，周边车辆C1、C2、C3为相对位于主车辆C5的前方，周边车辆C1、C4、C7为相对位于主车辆C5的左方，周边车辆C3、C6、C9为相对位于主车辆C5的右方，且周边车辆C7、C8、C9为相对位于主车辆C5的后方。于实际应用中，影像擷取模组10可包含多个设置在主车辆C5周边的摄影机，以对应擷取主车辆C5周边的影像。
[0025]接着，处理单元14再根据主车辆C5与周边车辆C1-C4、C6-C9之间的相对位置以及主车辆C5的行进意图，赋予周边车辆C1-C4、C6-C9不同的优先顺序。接着，处理单元14再优先处理来自具有最高优先顺序的周边车辆的行车参考资讯。
[0026]如图2所示，本发明可针对主车辆C5定义中央区域Al、驾驶区域A2以及非驾驶区域A3，其中中央区域Al介于驾驶区域A2与非驾驶区域A3之间，驾驶区域A2相对靠近主车辆C5的驾驶座，且非驾驶区域A3相对远离主车辆C5的驾驶座。需说明的是，图2中的驾驶区域A2与非驾驶区域A3是针对驾驶座位于主车辆C5的左侧而定义，亦即驾驶区域A2位于中央区域Al的左侧，且非驾驶区域A3位于中央区域Al的右侧，若驾驶座位于主车辆C5的右侧，则驾驶区域A2亦位于中央区域Al的右侧，且非驾驶区域A3位于中央区域Al的左侧。
[0027]当主车辆C5的行进意图为直线前进、直线后退或停止移动时(亦即，驾驶员操控主车辆C5直线前进、直线后退或停止移动)，处理单元14将位于中央区域Al的周边车辆的优先顺序设定为最高，将位于非驾驶区域A3的周边车辆的优先顺序设定为次之，且将位于驾驶区域A2的周边车辆的优先顺序设定为最低。需说明的是，非驾驶区域A3的周边车辆的优先顺序高于驾驶区域A2的周边车辆的优先顺序，是因为非驾驶区域A3对于驾驶员而言，会产生较大的视觉盲点。
[0028]举例而言，当主车辆C5的行进意图为直线前进或停止移动时，驾驶员需注意主车辆C5前方的行车状况，因此，处理单元可针对主车辆C5前方的周边车辆C1、C2、C3决定优先顺序。由于周边车辆Cl位于驾驶区域A2，周边车辆C2位于中央区域Al，且周边车辆C3位于非驾驶区域A3，因此，处理单元14将位于中央区域Al的周边车辆C2的优先顺序设定为最高，将位于非驾驶区域A3的周边车辆C3的优先顺序设定为次之，且将位于驾驶区域A2的周边车辆Cl的优先顺序设定为最低。此时，处理单元14即会通知无线通讯模组12依据上述优先顺序设定传送通道。由于周边车辆C2的优先顺序为最高，无线通讯模组12即会根据周边车辆C2的车牌号码将来自周边车辆C2的广播资讯优先传送给处理单元14进行处理。处理单元14可将具有最高优先顺序的周边车辆C2的行车参考资讯储存于记忆单元18且显示于显示单元20，以供驾驶员进行行车判断。
[0029]需说明的是，当中央区域Al不存在周边车辆C2时，处理单元14便会将位于非驾驶区域A3的周边车辆C3的优先顺序设定为最高，且将位于驾驶区域A2之周边车辆Cl的优先顺序设定为次之；当中央区域Al与非驾驶区域A3皆不存在周边车辆C2、C3时，处理单元14便会将位于驾驶区域A2的周边车辆Cl的优先顺序设定为最高；以此类推。
[0030]同理，当主车辆C5的行进意图为直线后退时，驾驶员需注意主车辆C5后方的行车状况，因此，处理单元可针对主车辆C5后方的周边车辆C7、C8、C9决定优先顺序。由于周边车辆C7位于驾驶区域A2，周边车辆CS位于中央区域Al，且周边车辆C9位于非驾驶区域A3，因此，处理单元14将位于中央区域Al的周边车辆CS的优先顺序设定为最高，将位于非驾驶区域A3的周边车辆C9的优先顺序设定为次之，且将位于驾驶区域A2的周边车辆C7的优先顺序设定为最低。此时，处理单元14即会通知无线通讯模组12依据上述优先顺序设定传送通道。由于周边车辆CS的优先顺序为最高，无线通讯模组12即会根据周边车辆CS的车牌号码将来自周边车辆CS的广播资讯优先传送给处理单元14进行处理。处理单元14可将具有最高优先顺序的周边车辆CS的行车参考资讯储存于记忆单元18且显示于显示单元20，以供驾驶员进行行车判断。
[0031]当主车辆C5的行进意图为右转或左转时，处理单元14是以周边车辆的前后顺序作为周边车辆的优先顺序。
[0032]举例而言，当主车辆C5的行进意图为左转时，驾驶员需注意主车辆C5左方的行车状况，因此，处理单元可针对主车辆C5左方的周边车辆C1、C4、C7决定优先顺序。由于周边车辆Cl位于最前方，周边车辆C4位于中间，且周边车辆C7位于最后方，因此，处理单元14将位于最前方的周边车辆Cl的优先顺序设定为最高，将位于中间的周边车辆C4的优先顺序设定为次之，且将位于最后方的周边车辆C7的优先顺序设定为最低。此时，处理单元14即会通知无线通讯模组12依据上述优先顺序设定传送通道。由于周边车辆Cl的优先顺序为最高，无线通讯模组12即会根据周边车辆Cl的车牌号码将来自周边车辆Cl的广播资讯优先传送给处理单元14进行处理。处理单元14可将具有最高优先顺序之周边车辆Cl的行车参考资讯储存于记忆单元18且显示于显示单元20，以供驾驶员进行行车判断。
[0033]需说明的是，当周边车辆Cl不存在时，周边车辆C4即位于主车辆C5左方的最前方，处理单元14便会将周边车辆C4的优先顺序设定为最高；当周边车辆Cl、C4皆不存在时，周边车辆C7即位于主车辆C5左方的最前方，处理单元14便会将周边车辆C7的优先顺序设定为最高；以此类推。
[0034]同理，当主车辆C5的行进意图为右转时，驾驶员需注意主车辆C5右方的行车状况，因此，处理单元可针对主车辆C5右方的周边车辆C3、C6、C9决定优先顺序。由于周边车辆C3位于最前方，周边车辆C6位于中间，且周边车辆C9位于最后方，因此，处理单元14将位于最前方的周边车辆C3的优先顺序设定为最高，将位于中间的周边车辆C6的优先顺序设定为次之，且将位于最后方的周边车辆C9的优先顺序设定为最低。此时，处理单元14即会通知无线通讯模组12依据上述优先顺序设定传送通道。由于周边车辆C3的优先顺序为最高，无线通讯模组12