一种航拍内容分享方法、装置及无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拍摄领域，尤指一种航拍内容分享方法、装置及无人飞行器。
【背景技术】
[0002]无人飞行器，尤其是四轴飞行器随着科技的发展得到了相当的发展和应用，而无人飞行器的一个广泛应用领域就是航拍。这种航拍在专业环境下，通常用于赛事报道、影视素材拍摄等场合，专业环境下，取景时间长，拍摄要求高，操作者专业，所以一般采用的都是反复多次拍摄，然后后期剪辑拼接，得到用户所能享受的最佳呈现效果的拍摄方式。也因此，在专业环境下，拍摄效果的提升为本领域技术人员所关注，比如:防抖、稳定等。
[0003]比如，专利文献CN104154997A在2014-11-19公开了一种无人飞行器载轻小型自稳定航空多光谱成像系统，采用多镜头多探测器分光方式，利用管理控制器对探测器组执行同步曝光策略，实现目标区域在不同谱段下的同时成像，并通过机上存储单元对图像数据及飞行辅助数据打包、存储；通过取景器，对目标区域拍摄的图像进行实时传输至地面工作站；另外，通过稳定控制子单元从方位轴及横滚轴对系统进行两轴方向的姿态调整，实现系统垂视或倾斜成像，消除飞机振动扰动，消除飞机侧飞、横滚时对拍摄航迹的影响，并使拍摄区域中轴线始终平行于航迹。
[0004]再比如，专利文献CN102201115A在2011-09-28公开了一种无人飞行器航拍视频实时全景图拼接方法。利用视频采集卡采集由无人飞行器通过微波通道实时传回基站的图像，对图像序列进行关键帧选择，对关键帧进行图像增强；在图像拼接过程中，首先采用鲁棒性良好的SURF特征检测方法对图像帧的特征检测和帧间匹配；又采用帧到全景的图像变换方式，减少图像连乘累积误差，并结合无人飞行器的GPS位置信息，确定飞行路径在时序上不相邻但在空间上相邻的图像帧，优化帧到全景的变换关系，确定图像重叠区域，实现图像融合和全景图的构建，实现了边飞边拼接的实时效果；在图像变换时，利用视域上相邻帧信息和空域相邻帧信息，优化图像变换，获得准确的全景图。该方法实时性好、快速准确，适于多领域应用场合需求。
[0005]但是，本申请的发明人注意到无人飞行器已经开始广泛进入消费级市场，这种航拍不再局限于传统在专业环境下使用的航拍，而是开始逐渐进入普通消费用户的眼中，也即是，对于消费级市场的用户而言，航拍带来的乐趣，与专业人员有所区别，此时的乐趣却在于能够从一般难以实现的拍摄角度或者拍摄方法进行拍摄，对于拍摄的连续性、后期处理的专业性反而没有那么关注。对于这些消费者来说，将自己通过与众不同的方式拍摄得到的照片，分享给自己的亲友，并得到亲友的认可才是他们最关注的问题。
[0006]而在当前情况下，这种分享是比较麻烦的，消费者需要操作无人飞行器进行拍摄，并将拍摄得到的照片下载到移动航拍内容分享装置或者PC端，然后进行整理、编辑、选择，然后才能给将其分享给亲友。对于消费者来说，这种复杂的使用体验是非常不友好的，也极大的降低了无人飞行器航拍在消费级市场的发展水平。
【发明内容】
[0007]本发明提供一种便利用户操作、简单实现拍摄与分享的航拍内容分享方法、装置及无人飞行器。
[0008]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0009]一种航拍内容分享方法，包括步骤:
[0010]控制无人飞行器进行图像采集；
[0011]将采集到的图像通过无线方式传输到航拍内容分享装置；
[0012]航拍内容分享装置按照预先设置自动对图像进行图像处理；
[0013]将处理后的图像进行联网分享。
[0014]进一步的，在图像处理完成后，将处理后的图像自动展示到航拍内容分享装置的显示界面，并提示用户是否即时实施图像分享，如是，则分享；如否，则缓存。具体的，提示是否进行图像分享或者保存，若航拍内容分享装置接收到分享指令，则将分享指令对应的图像进行联网分享；若未检测到分享指令或检测到保存指令，则将分享指令未对应的图像或者保存指令对应的图像保存至航拍内容分享装置的临时存储器。本技术方案中，用户只需等待图像自动处理完成并自动展示到航拍内容分享装置的显示界面后，选择分享或者保存，无需用户进行繁复的操作，给用户以便利，选择分享则用户可以快速的将自己选择的图像分享予亲友，提升了用户体验，而不选择分享的图像，航拍内容分享装置也会对应将其保存到临时存储器中，等待用户调用。
[0015]进一步的，当信息传输速度低于预设的阈值时，则无人飞行器在完成一张图像采集后，即将该图像进行压缩，并将压缩后的图像回传至航拍内容分享装置。在通讯条件恶劣，信息传输速度慢的情况下，无人飞行器以一张图像为准，进行压缩回传，如此，用户选择其中最具代表性的图像进行分享，可以达到分享图像的目的，不至于因为数据冗余，而无法有效分享图像，并且提升了无人飞行器航拍内容分享技术全天候拍摄和分享的能力。
[0016]进一步的，无人飞行器按照预先设定好的连拍模式中的拍摄数量进行图像采集，并将采集到的图像回传至航拍内容分享装置；
[0017]航拍内容分享装置检测是否接收到连带处理指令，若检测到连带处理指令，则航拍内容分享装置按照连带处理指令将对应的图像送去图像处理；
[0018]针对其中一张图像进行图像处理选择，并将选定的图像处理选择自动应用于其余的图像；
[0019]在图像处理完成后，将连带处理指令对应的图像按照时间顺序进行联网连续分享。对于一批次的图像，用户有时候希望能够以相似的形式，按照时间顺序连续的进行分享，本技术方案中，用户可以针对连带处理指令对应的图像中的一张进行图像处理选择，定下一个模板，然后航拍内容分享装置即自动将该图像处理选择自动应用于其余的图像，简化了用户的操作，提升了用户的图像处理和图像分享体验。
[0020]进一步的，当航拍内容分享装置检测到预拼图指令时，对预拼图指令对应的第一张图像进行标记，并将预拼图指令对应的图像保存至航拍内容分享装置的存储器，当预拼图图像达到预先设置的时间门限、数量门限或航拍内容分享装置收到拼图指令，则在对图像完成图像处理后，将所有的预拼图图像自动进行拼图处理。将一个系列的图像进行拼图处理，已经是一种比较常见的图像处理方式，使用拼图处理来处理图像可以使得图像更具特色，体现用户的个性化，而本技术方案中，用户只需选择连带处理指令对应的图像，如此在达到预设条件后，航拍内容分享装置即自动对相应图像进行拼图处理，用户只需选择分享即可，给用户以便利。
[0021]进一步的，在航拍内容分享装置接收到图像后，航拍内容分享装置对图像进行图像处理；
[0022]图像处理包括预先设定好的、自动进行的图像处理包括预先设定好的、自动进行的图像剪裁处理、图像优化处理和图像压缩处理中的至少一种。本技术方案中，航拍内容分享装置在接收到图像后，即自动按照预先设置自动对图像进行剪裁、优化和压缩等处理，极大的简化了客户的操作，给用户以便利和轻松分享图像的体验。
[0023]进一步的，航拍内容分享装置在进行图像处理时，根据图像适当留白原则或人脸比例原则自动进行裁剪；然后，根据当前光线强度自动对图像进行滤镜处理，最后，按照预先设置的压缩比自动对图像进行压缩处理。
[0024]进一步的，图像优化处理包括滤镜处理，航拍内容分享装置在完成图像压缩处理后还对图像进行标注处理；
[0025]标注处理对图像增加了评语信息。本技术方案中，用户可以根据自己的需求，对图像进行信息标注，使静止的图像变为生动的信息载体，提升用户分享体验。
[0026]—种航拍内容分享装置，所述航拍内容分享装置上设置有无线通信芯片、耦合于所述无线通信芯片的图像处理器和拍摄控制电路，以及耦合于所述图像处理器的图像分享单元;
[0027]所述拍摄控制电路通过无线通信芯片控制无人飞行器拍摄，所述航拍内容分享装置接收到从无人飞行器传输来的图像后，将图像输出到所述图像处理器，所述图像处理器即自动按照预先设置对图像进行图像处理，图像处理完成后，处理后的图像将被输出到所述图像分享单元，所述图像分享单元根据输入的分享指令将对应的图像进行联网分享。
[0028]—种无人飞行器，包括图像采集器，所述图像采集器耦合有拍摄处理器，所述拍摄处理器接收如本发明所述航拍内容分享装置的拍摄控制电路的拍摄指令，控制图像采集器执行拍摄任务，并将图像发送回无线通信芯片。
[0029]现有技术中，图像处理花费了用户相当的时间和精力，本发明由于将图像处理的过程自动化，同时将图像采集、图像处理和图像分享三个过程进行了关联配合，如此可以极大的将无人飞行器图像分享过程简化，用户在控制无人飞行器拍摄图像后，只需在等待航拍内容分享装置将图像处理完成