一种用于机场的安全监控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于机场监控的新装置，具体地说是在机场进行大视场、无死角监控的一种监控装置。
【背景技术】
[0002]目前，大部分机场采用通过单个镜头采集图像进行监控的方法，该方法受到成像传感器的视场角度的约束，一般需要在不同的场景安置大量的摄像头以覆盖监控的区域，这种方法存在一定的弊端，一是需要大量的装置，二是存在大量的冗余数据。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种用于机场的大视场、高效率的安全监控装置，所述安全监控装置包括成像装置和控制系统，所述的成像装置包括四个低分辨率摄像头和一个高分辨率摄像头，均固定连接在球面结构上。所述控制系统包括一个DSP主控制单元和一个FPGA单元，该FPGA单元提供五路信号分别对应控制一个高分辨率摄像头和四个低分辨率摄像头，DSP主控制单元通过连接FPGA单元，控制成像装置的摄像拍摄工作。
[0004]所述成像装置安装在机场监控场景，对场景及场景中的运动目标进行监测，实现场景的大视场监测和特定运动目标的监测。
[0005]所述FPGA单元提供五路信号对所述成像装置中的高分辨率摄像头和低分辨率摄像头分别进行控制，首先由低分辨摄像头对场景中的目标进行监测；如果低分辨率摄像头采集的场景数据发生变化，即有运动目标出现，FPGA单元反馈给DSP主控制单元；DSP主控制单元再通过FPGA单元控制高分辨率摄像头按照四个低分辨率摄像头的拍摄位置进行顺时针方向的旋转拍摄，高分辨率摄像头获得运动目标位置后进行凝视成像，DSP主控制单元采集高分辨率摄像头的凝视成像数据，并进行精确提取和稳像算法处理，得到清晰的运动目标二维图像。
[0006]所述高分辨率摄像头采用万向鱼眼铰接结构，可实现小角度全方位微量调整，以适于大视场监测的需求。
[0007]本发明具有以下优点:
[0008]1、采用本发明的安全监控装置对机场进行安全监控，可以大幅减少机场监控所需要的摄像装置的数量，节省成本，该装置的研究有望对现代智能监控系统产生方法和手段上的变革。
[0009]2、采用本发明的安全监控装置对环境中的目标进行识别时，首先采用四个低分辨率的摄像头对运动目标的进行初步监测，当低分辨率摄像头所覆盖的场景中出现运动目标时则触发高分辨率摄像头进行监测，通过这种变分辨率的组合模式进行数据采集，可以有效降低数据量，提高检测效率，解决视场、分辨率和实时性的矛盾问题。
【附图说明】
[0010]图1是本发明中成像装置机械结构示意图。
[0011]图中:
[0012]1.球面结构；2.高分辨率摄像头；3.低分辨率摄像头。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
[0014]本发明提供一种用于机场的安全监控装置，如图1所示，所述的安全监控装置包括成像装置和控制系统，所述的成像装置由五个固定在球面结构I上的摄像头组成，所述的球面结构I为二分之一球面，球面的底面平面水平固定，球面半径为r，弧面上距离底面平面最远的位置即距离为r的位置固定一个高分辨率摄像头2，在所述高分辨率摄像头2的四周均匀设置四个低分辨率摄像头3。所述的四个低分辨率摄像头3设置在所述球面结构I的一个球截面上，所述球截面平行于底面平面。每一个低分辨率摄像头3和高分辨率摄像头2的拍摄角度固定，高分辨率摄像头2的拍摄方向为垂直于该高分辨率摄像头2所在位置的球面，每个低分辨率摄像头3和高分辨率摄像头2之间的夹角为16度(所述夹角为两个摄像头瞳孔中心反向延长线夹角)；相邻两个低分辨率摄像头3彼此之间夹角角度为22.4784度。能够对场景的监控大视场拼接和运动目标分别进行低分辨率的初步检测和高分辨率的精确识别。
[0015]所述高分辨率摄像头2采用万向鱼眼铰接结构。
[0016]所述的控制系统包括有一个DSP主控制单元和一个FPGA单元，该FPGA单元提供五路信号分别对应连接控制一个摄像头，所述的FPGA单元连接至DSP主控制单元，DSP主控制单元通过FPGA单元控制各摄像头拍摄运动目标，完成数据的采集、传输与存储。
[0017]上述实施例中，成像装置的具体结构和摄像头的个数可以根据实际采集的需要进行设置。
[0018]具体过程为:
[0019]DSP主控制单元同时控制四个低分辨率的摄像头实时监控并对运动目标进行检测，并实时提取四个低分辨率摄像头采集的图像，根据低分辨率摄像头采集的场景数据发生变化，即有运动目标出现，此时DSP主控制单元通过FPGA单元的反馈，发出高分辨率摄像头进行拍摄的指令，高分辨率摄像头启用，并按照顺时针方向依次旋转到低分辨率摄像头拍摄到运动目标的拍摄位置进行高分辨拍摄，在具有运动目标的拍摄位置进行凝视成像，DSP主控制单元根据高分辨率摄像头拍摄的运动目标的凝视成像数据，对运动目标位置进行精确提取并进行稳像算法处理，得到清晰的运动目标。
[0020]上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和实施方法等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
【主权项】
1.一种用于机场的安全监控装置，其特征在于:包括成像装置和控制系统，所述的成像装置包括固定在球面结构上的四个低分辨率摄像头和一个高分辨率摄像头，所述的控制系统包括一个DSP主控制单元和一个FPGA单元，所述的DSP主控制单元通过FPGA单元控制所述高分辨率摄像头和低分辨率摄像头的工作。2.根据权利要求1所述的一种用于机场的安全监控装置，其特征在于:所述的球面结构为二分之一球面，底面平面水平固定，球面半径为r，弧面上距离底面平面最远的位置即距离为r的位置固定一个高分辨率摄像头，在所述高分辨率摄像头的四周均匀设置四个低分辨率摄像头；所述的四个低分辨率摄像头位于一个球截面上，所述球截面平行于底面平面。3.根据权利要求1所述的一种用于机场的安全监控装置，其特征在于:所述高分辨率摄像头的拍摄方向为垂直于该高分辨率摄像头所在位置的球面，每个低分辨率摄像头和高分辨率摄像头之间的夹角为16度；相邻两个低分辨率摄像头之间夹角为22.4784度；所述夹角是指两个摄像头瞳孔中心反向延长线的夹角。
【专利摘要】本发明公开了一种用于机场的安全监控装置，属于机场监控技术领域，所述安全监控装置包括成像装置和控制系统，所述的成像装置包括固定在球面结构上的四个低分辨率摄像头和一个高分辨率摄像头，所述的控制系统包括一个DSP主控制单元和一个FPGA单元，所述的DSP主控制单元通过FPGA单元控制所述高分辨率摄像头和低分辨率摄像头的工作。采用本发明的安全监控装置对机场进行安全监控，可以大幅减少机场监控所需要的摄像装置的数量，节省成本，有效降低数据量，提高检测效率，解决视场、分辨率和实时性的矛盾问题。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN105227929
【申请号】CN201510672950
【发明人】孙华波, 赵海盟, 王纯, 马燕, 唐海军
【申请人】中国民航科学技术研究院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月16日