具有双目摄像头的移动终端及其拍照方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种具有双目摄像头的移动终端及其拍照方法。
【背景技术】
[0002]目前，手机、平板电脑等移动终端使用的摄像头，其等效焦距基本都在35毫米到28毫米这个范围之内，对应的最大视场角度在63°到75°之间。由于镜头工艺的原因，手机上使用超广角镜头模组，即水平视场角80°以上的镜头模组拍照时，照片会有比较大的畸变。因此，如果用户想要拍摄广角照片，可以用旋转手机的方式拍照完成后在手机上合成广角照片。但是，在拍照时由于旋转手机的过程中人手容易发生晃动导致整个旋转过程不在同一个水平线上，导致成像质量差。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种具有双目摄像头的移动终端及其拍照方法，其主要目的在于通过两个摄像头同时曝光拍照，能够方便快捷地拍摄出成像质量好的广角照片。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种具有双目摄像头的移动终端，所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头可以相对于所述移动终端旋转，所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转轴垂直于所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的连线，该具有双目摄像头的移动终端包括:
[0005]拍照模块，用于在接收到广角拍照指令时，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头以相同的拍照参数进行拍照，其中，旋转后的所述第一摄像头和所述第二摄像头与两个所述旋转轴所在的平面之间的角度之和大于零，且小于所述第一摄像头和所述第二摄像头的视场角之和的二分之一；
[0006]照片获取模块，用于获取所述第一摄像头拍摄的第一照片和所述第二摄像头拍摄的第二照片；
[0007]照片合成模块，用于将所述第一照片和所述第二照片进行拼接合成得到广角照片。
[0008]优选地，所述拍照模块包括:
[0009]角度调整单元，用于在接收到广角拍照指令时，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头分别旋转至第一预设角度和第二预设角度，并开启第一摄像头和第二摄像头，其中，所述第一预设角度和所述第二预设角度之和大于零且小于所述第一摄像头和所述第二摄像头的视场角之和的二分之一；
[0010]拍照单元，用于将所述第一摄像头和所述第二摄像头设置为相同的拍照参数，并按照所述拍照参数进行拍照。
[0011]优选地，所述拍照单元，还用于将所述第二摄像头的所述拍照参数调整至与所述弟一摄像头一致。
[0012]优选地，所述照片合成模块包括:
[0013]区域划分单元，用于将所述第一照片的第一预设区域和所述第二照片的第二预设区域分别均匀地划分为预设数目的子区域，并获取各个所述子区域的灰度值；
[0014]总和判断单元，用于获取所述第一照片的各个所述子区域与所述第二照片的各个所述子区域的灰度差值的总和，并判断所述灰度差值的总和是否小于或等于预设值；
[0015]照片合成单元，用于若所述灰度差值的总和小于或等于所述预设值，将所述第一照片的所述第一预设区域和所述第二照片的所述第二预设区域进行融合得到所述广角照片。
[0016]优选地，所述照片合成模块还包括:
[0017]区域调整单元，用于若所述灰度差值的总和大于所述预设值，则调整所述第一预设区域在所述第一照片上的位置和/或所述第二预设区域在所述第二照片上的位置，直至获取到的所述灰度差值的总和小于或等于所述预设值。
[0018]此外，为实现上述目的，本发明还提供一种具有双目摄像头的移动终端的拍照方法，所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头可以相对于所述移动终端旋转，所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转轴垂直于所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的连线，该具有双目摄像头的移动终端的拍照方法包括:
[0019]在接收到广角拍照指令时，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头以相同的拍照参数进行拍照，其中，旋转后的所述第一摄像头和所述第二摄像头与两个所述旋转轴所在的平面之间的角度之和大于零，且小于所述第一摄像头和所述第二摄像头的视场角之和的二分之一;
[0020]获取所述第一摄像头拍摄的第一照片和所述第二摄像头拍摄的第二照片；
[0021]将所述第一照片和所述第二照片进行拼接合成得到广角照片。
[0022]优选地，所述在接收到广角拍照指令时，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头以相同的拍照参数进行拍照的步骤包括:
[0023]在接收到广角拍照指令时，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头分别旋转至第一预设角度和第二预设角度，并开启第一摄像头和第二摄像头，其中，所述第一预设角度和所述第二预设角度之和大于零且小于所述第一摄像头和所述第二摄像头的视场角之和的二分之一;
[0024]将所述第一摄像头和所述第二摄像头设置为相同的拍照参数，并按照所述拍照参数进行拍照。
[0025]优选地，所述将所述第一摄像头和所述第二摄像头设置为相同的拍照参数的步骤包括:
[0026]将所述第二摄像头的所述拍照参数调整至与所述第一摄像头一致。
[0027]优选地，所述将所述第一照片和所述第二照片进行拼接合成得到广角照片的步骤包括:
[0028]将所述第一照片的第一预设区域和所述第二照片的第二预设区域分别均匀地划分为预设数目的子区域，并获取各个所述子区域的灰度值；
[0029]获取所述第一照片的各个所述子区域与所述第二照片的各个所述子区域的灰度差值的总和，并判断所述灰度差值的总和是否小于或等于预设值；
[0030]若所述灰度差值的总和小于或等于所述预设值，将所述第一照片的所述第一预设区域和所述第二照片的所述第二预设区域进行融合得到所述广角照片。
[0031]优选地，所述获取所述第一照片的各个所述子区域与所述第二照片的各个所述子区域的灰度差值的总和，并判断所述灰度差值的总和是否小于或等于预设值的步骤之后，所述将所述第一照片和所述第二照片进行拼接合成得到广角照片的步骤还包括:
[0032]若所述灰度差值的总和大于所述预设值，则调整所述第一预设区域在所述第一照片上的位置和/或所述第二预设区域在所述第二照片上的位置，直至获取到的所述灰度差值的总和小于或等于所述预设值。
[0033]本发明提出的具有双目摄像头的移动终端及其拍照方法，在进行广角拍照时，将第一摄像头和第二摄像头旋转至一定角度，使两个摄像头的部分视场重叠，利用第一摄像头和第二摄像头同时进行拍照，将得到的两张照片进行拼接合成得到广角照片，本发明的移动终端及其拍照方法，无需使用外接镜头模组，在拍照时无需对手机进行旋转，即可方便快捷地拍摄出成像质量好的广角照片。
【附图说明】
[0034]图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；
[0035]图2为图1中相机的电气结构框图；
[0036]图3为本发明具有双目摄像头的移动终端第一实施例的功能模块示意图；
[0037]图4为本发明具有双目摄像头的移动终端第一实施例的结构示意图；
[0038]图5为本发明具有双目摄像头的移动终端第一实施例的摄像头的视场角示意图；
[0039]图6为本发明具有双目摄像头的移动终端第二实施例中拍照模块的细化功能模块不意图；
[0040]图7为本发明具有双目摄像头的移动终端第三实施例中照片合成模块的细化功能丰旲块不意图；
[0041]图8为本发明具有双目摄像头的移动终端第三实施例中照片区域划分方式示意图；
[0042]图9为本发明具有双目摄像头的移动终端的拍照方法第一实施例的流程图；
[0043]图10为本发明具有双目摄像头的移动终端的拍照方法第二实施例的拍照步骤的细化流程示意图；
[0044]图11为本发明具有双目摄像头的移动终端的拍照方法第三实施例的照片合成步骤的细化流程示意图。
[0045]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0046]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0047]现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
[0048]移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP (便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
[0049]图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。
[0050]移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V (音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
[0051]无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信装置或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
[0052]广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播装置接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFL0@)的数据广播装置、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播装置接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播装置以及上述数字广播装置。经由广播接收模块111接收的广播信号