具有双目摄像头的移动终端及其拍照方法_3

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27输出数字图像信号(以下称之为图像数据)。
[0076]总线1227是用于传送在相机的内部读出或生成的各种数据的传送路径。在总线1227连接着上述A/D转换器1214,此外还连接着图像处理器1215、JPEG处理器1216、微型计算机 1217、SDRAM (Synchronous Dynamic random access memory,同步动态随机存取内存)1218、存储器接口(以下称之为存储器I/F) 1219、LCD (Liquid Crystal Display,液晶显不器)驱动器1220。
[0077]图像处理器1215对基于摄像元件1212的输出的图像数据进行OB相减处理、白平衡调整、颜色矩阵运算、伽马转换、色差信号处理、噪声去除处理、同时化处理、边缘处理等各种图像处理。JPEG处理器1216在将图像数据记录于记录介质1225时,按照JPEG压缩方式压缩从SDRAM1218读出的图像数据。此外,JPEG处理器1216为了进行图像再现显示而进行JPEG图像数据的解压缩。进行解压缩时,读出记录在记录介质1225中的文件,在JPEG处理器1216中实施了解压缩处理后,将解压缩的图像数据暂时存储于SDRAM1218中并在LCD1226上进行显示。另外,在本实施方式中,作为图像压缩解压缩方式采用的是JPEG方式,然而压缩解压缩方式不限于此,当然可以采用MPEG、TIFF, H.264等其他的压缩解压缩方式。
[0078]微型计算机1217发挥作为该相机整体的控制部的功能,统一控制相机的各种处理序列。微型计算机1217连接着操作单元1223和闪存1224。
[0079]操作单元1223包括但不限于实体按键或者虚拟按键,该实体或虚拟按键可以为电源按钮、拍照键、编辑按键、动态图像按钮、再现按钮、菜单按钮、十字键、OK按钮、删除按钮、放大按钮等各种输入按钮和各种输入键等操作控件,检测这些操作控件的操作状态,。
[0080]将检测结果向微型计算机1217输出。此外,在作为显示器的IXD1226的前表面设有触摸面板,检测用户的触摸位置,将该触摸位置向微型计算机1217输出。微型计算机1217根据来自操作单元1223的操作位置的检测结果,执行与用户的操作对应的各种处理序列。
[0081]闪存1224存储用于执行微型计算机1217的各种处理序列的程序。微型计算机1217根据该程序进行相机整体的控制。此外,闪存1224存储相机的各种调整值,微型计算机1217读出调整值,按照该调整值进行相机的控制。
[0082]SDRAM1218是用于对图像数据等进行暂时存储的可电改写的易失性存储器。该SDRAM1218暂时存储从A/D转换器1214输出的图像数据和在图像处理器1215、JPEG处理器1216等中进行了处理后的图像数据。
[0083]存储器接口 1219与记录介质1225连接,进行将图像数据和附加在图像数据中的文件头等数据写入记录介质1225和从记录介质1225中读出的控制。记录介质1225例如为能够在相机主体上自由拆装的存储器卡等记录介质,然而不限于此,也可以是内置在相机主体中的硬盘等。
[0084]IXD驱动器1210与IXD1226连接,将由图像处理器1215处理后的图像数据存储于SDRAM1218,需要显示时,读取SDRAM1218存储的图像数据并在IXD1226上显示,或者,JPEG处理器1216压缩过的图像数据存储于SDRAM1218,在需要显示时,JPEG处理器1216读取SDRAM1218的压缩过的图像数据,再进行解压缩,将解压缩后的图像数据通过LCD1226进行显不O
[0085]IXD1226配置在相机主体的背面进行图像显示。该IXD1226IXD),然而不限于此,也可以采用有机EL等各种显示面板(LCD1226),然而不限于此,也可以采用有机EL等各种显示面板。
[0086]基于上述移动终端硬件结构以及相机的电气结构示意图,提出本发明方法各个实施例。
[0087]本发明提供一种具有双目摄像头的移动终端。
[0088]参照图3所示,为本发明具有双目摄像头的移动终端的第一实施例的示意图。
[0089]在第一实施例中,该具有双目摄像头的移动终端包括:
[0090]拍照模块10,用于在接收到广角拍照指令时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头以相同的拍照参数进行拍照,其中,旋转后的所述第一摄像头和所述第二摄像头与两个所述旋转轴所在的平面之间的角度之和大于零,且小于所述第一摄像头和所述第二摄像头的视场角之和的二分之一。
[0091]需要说明的是,所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头可以相对于所述移动终端旋转,所述第一摄像头和所述第二摄像头的旋转轴垂直于所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的连线。
[0092]参照图4所示,为本实施例的移动终端一实施方式的示意图,第一摄像头和第二摄像头位于移动终端背部的左右两侧,并且能够相对于移动终端旋转,在本实施例中,第一摄像头和第二摄像头的视场角相等,以移动终端内置的自然坐标系为参照坐标系,第一摄像头的旋转轴和第二摄像头的旋转轴平行设置在同一水平线或者垂直线上,并且,在进行广角照片的拍摄时,所述第一摄像头的最大可调整角度为其视场角的三分之一,当第一摄像头和第二摄像头均旋转到最大可调角度时,他们的水平视场角或者垂直视场角之间至少要有三分之一的重合区域。
[0093]其中,摄像头可以是自动旋转或者手动旋转,当摄像头为手动旋转时,可以设置限位机构,以限制第一摄像头和第二摄像头的最大可调整角度,或者用户在进行手动调节时,根据显示的拍摄画面对摄像头的旋转角度进行调整;当摄像头为自动旋转时,用户可以预先设置旋转角度,当拍照模块10根据广角拍照指令启动摄像头后,两个摄像头自动旋转至设定的角度,用户也可以根据显示的拍摄画面对摄像头的旋转角度进行调整。需要说明的是,在旋转摄像头时,第一摄像头和第二摄像头的旋转角度可以不相同,都可以由用户进行设置。
[0094]在其他实施例中,摄像头的最大可调整角度可以根据需求设置,将第一摄像头的旋转轴和第二摄像头的旋转轴平行设置,并垂直于两个摄像头之间的连线即可。参照图5所示,为本实施例中的移动终端摄像头的视场角示意图,L2和L5之间的夹角为两个摄像头初始位置的视场角,即摄像头平行于终端表面,未作旋转时的视场角;L1和L4之间的夹角为左侧摄像头(第一摄像头)向左旋转一定角度后的视场角,L3和L6之间的夹角为右侧摄像头(第二摄像头)向右旋转一定角度后的视场角,L3和L4之间的夹角为第一摄像头和第二摄像头旋转之后视场角重叠的部分,LI和L6之间的夹角为第一摄像头和第二摄像头旋转之后形成的总视场角。
[0095]需要说明的是,在其他实施例中,第一摄像头和第二摄像头的位置可以根据需要设置,第一摄像头和第二摄像头的视场角也可以不同,例如,第一摄像头采用等效焦距为35毫米、视场角为63°的摄像头,第二摄像头采用等效焦距为28毫米、视场角为75°的摄像头,当用户不需要拍摄广角照片时,可以根据需要选择使用不用的摄像头进行拍照。若第一摄像头和第二摄像头视场角相等,则其等效焦距也相等,那么最终得到的广角照片的成像效果更好。
[0096]当用户使用该移动终端拍摄广角照片时,根据需要旋转第一摄像头和第二摄像头,将其调整到合适的角度进行拍照,若用户只需要进行一般照片的拍摄时,无需对摄像头进行旋转,可以选择第一摄像头和第二摄像头其中之一进行拍照。当用户拍摄广角照片时,可以触发移动终端上的预设控件发出广角拍照指令,移动终端在接收到该广角拍照指令后,开启第一摄像头和第二摄像头进行拍照,由于用户在拍照前进行第一摄像头和第二摄像头角度的调整,若两个摄像头被调整到了最大可调整角度,那么最终会得到最大角度的广角照片,若用户没有进行第一摄像头和第二摄像头角度的调整,此时,第一摄像头和第二摄像头的视场基本上重合,得到的第一照片和第二照片基本上相同。
[0097]需要说明的是,为了确保拼接出来的照片的两部分一致,得到一张过渡自然的广角照片,拍照模块10两个摄像头的拍照参数设置为相同,如曝光值,曝光时间,感光度和光圈大小等参数。在调整所述第一摄像头和/或所述第二摄像头的拍照参数时,可以有多种实现方式,以下列举其中两种方式进行说明:若用户是对第二摄像头的拍照参数进行了调整,则控制所述第一摄像头的所述拍照参数调整至与所述第二摄像头一致;在其他的实施例中,可以预先设置广角拍摄的默认参数值,当接收到广角拍照指令后,开启第一摄像头和第二摄像头,并直接将两个摄像头的拍照参数调整至上述默认参数值。
[0098]照片获取模块20,用于获取所述第一摄像头拍摄的第一照片和所述第二摄像头拍摄的第二照片;
[0099]照片合成模块30,用于将所述第一照片和所述第二照片进行拼接合成得到广角照片。
[0100]照片合成模块30将第一摄像头拍照得到的第一照片和第二摄像头拍照得到的第二照片进行拼接合成得到广角照片。其中拼接合成可以有多种实现方式,以下列举其中两种方式:在一实施例中,照片合成模块30使用像素匹配的方法确定出两张照片的重叠区域;然后采用直方图匹配的方法进行灰度调整;最终使用加权平滑算法完成图像的无缝拼接。在另一实施例中,照片合成模块30使用基于灰度差的图像拼接算法对两张照片进行拼接融合,具体地,将两张照片分别均匀地划分为多个子区域,然后将两张照片的预设区域进行叠加,并计算两张照片的各个上下对应的子区域的灰度差值的总和,当该总和的值大于预设值时,则调整预设区域在照片上的位置,当上下两张照片上对应的子区域的灰度差值的总和小于或者等于预设值时,将两张照片的预设区域进行拼接融合,其中,子区域的划分可以由用户根据摄像头的像素进行调整,子区域数量越多,拼接精度越高,得到的拼接合成照片的重叠部分就越精细。在其他实施例中,还可以使用其他的拼接合成方法,在此不再
举例O
[0101]本实施例提出的具有双目摄像头的移动终端的拍照装置,在进行广角拍照时,将第一摄像头和第二摄像头旋转至一定角度,使两个摄像头的部分视场重叠,利用第一摄像头和第二摄像头同时进行拍照,将得到的两张照片进行拼接合成得到广角照片,本发明无需使用外接镜头模组,在拍照时无需对手机进行旋转,即可方便快捷地拍摄出成像质量好的广角照片。
[0102]参照图6所示,基于本发明具有双目摄像头的移动终端的拍照装置的第一实施例提出本发明具有双目摄像头的移动终端的拍照装置的第二实施例。在本实施例中,所述装置与第一实施例的区别在于,拍照模块10包括以下单元:
[0103]角度调整单元11,用于在接收到广角拍照指令时,控制所述第一摄像头和所述第二摄像头分别旋转至第一预设角度和第二预设角度,并开启第一摄像头和第二摄像头,其中,所述第一预设角度和所述第二预设角度之和大于零且小于所述第一摄像头和所述第二摄像头的视场角之和的二分之一。
[0104]拍照单元12,用于将所述第一摄像头和所述第二摄像头设置为相同的拍照参数,并按照所述拍照参数进行拍照。
[0105]本实施例中,移动终?而的弟一摄像头
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