热像记录装置、回放装置及热像记录方法、回放方法_2

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理获得压缩后的热像数据帧,而后该热像数据帧被记录到如存储卡8等记录介质。图像处理部2可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现,或者,也可与控制部10为一体的微处理器。
[0084]显控部3基于控制部10的控制,执行将临时存储部6所存储的显示用的图像数据显示在显示部4。例如在普通模式,连续显示拍摄获得的热像数据帧生成的红外热像;在动态记录模式,显示被摄体指示信息和红外热像,此外,还可显示各种设定信息。具体而言,一种实施方式,显控部3具有VRAM、VRAM控制单元、信号生成单元等,基于控制部10的控制,信号生成单元经VRAM控制单元从VRAM中定期读出从临时存储部6读出并存储在VRAM的图像数据,产生显示信号例如视频信号输出,显示在显示部4。在本例中,显示部4作为显示部的实例;此外显示部4还可以是与热像装置13连接的其他显示装置,而热像装置13自身的电气结构中可以没有显示装置。显然,当热像装置13自身的电气结构中没有显示装置时,控制部10也可控制输出显示用的图像数据,例如通过图像输出接口(例如各种有线或无线的图像输出接口,例如AV 口、RJ45 口等),输出显示用的图像数据(控制部10、显控部3等作为显示控制部的实例);显示控制部控制使显示部显示,也包括了显示输出情况。显控部3也可与图像处理部2或控制部10为一体的处理器。
[0085]通信部5是例如按照USB、1394、网络等通信规范,将热像装置13与外部的电脑、存储装置、其他热像装置等外部设备连接的接口。
[0086]临时存储部6如RAM、DRAM等易失性存储器,作为对拍摄部I输出的热像数据帧进行临时存储的缓冲存储器,基于控制部10的控制,例如重复如下处理,即将获取的热像数据帧临时存储规定时间份,并在由所述获取部(拍摄部I)获取新的帧时,删除旧的帧后存储新的热像数据帧;同时,作为图像处理部2和控制部10的工作存储器起作用,暂时存储由图像处理部2和控制部10进行处理的数据。不限于此,控制部10、图像处理部2等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储部。
[0087]存储卡I/F7,作为存储卡8的接口,在存储卡I/F7上,连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡8,可自由拆装地安装在热像装置13主体的卡槽内,根据控制部10的控制记录热像数据帧等数据。
[0088]闪存9中存储有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各种数据。实施例中的用于存储被摄体信息的存储介质,可以是热像装置13中的存储介质,如闪存9、存储卡8等非易失性存储介质,又如临时存储部6等易失性存储介质;还可以是与热像装置13有线或无线连接的其他存储介质,如通过与通信部5有线或无线连接的进行通讯的其他存储装置或其他的摄影装置、计算机等中的存储介质。优选的,与被摄体有关的被摄体信息等数据预先存储在热像装置13中或与其连接的非易失性存储介质中,在实施例中,以闪存9作为存储被摄体信息的存储介质的实例。
[0089]被摄体信息为与被摄体有关的信息,例如代表被摄体地点、类型、编号等的信息,此外,还可以例举被摄体有关的归属单位、分类等级(如电压等级、重要等级等)、型号、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限等各种信息。优选的,被摄体信息中的各种信息按照信息分类的形式来构成;如图4所示的示例性列表代表存储介质中存储被摄体信息的一种实施的示意图,每一个被摄体信息由若干规定属性的属性信息来构成,如被摄体信息400 “变电站I设备区I设备IA相”具有变电站属性401对应的属性信息“变电站I”、设备区属性402对应的属性信息“设备区I”、设备类型属性403对应的属性信息“设备I”、相别属性404对应的属性信息“A相”。但不限于此,例如也可以其他形式如单一属性信息的形式来存储被摄体信息。在实施例1中,被摄体信息包含有代表被摄体地点(如变电站、设备区)、类型(如设备1、设备2等类型;例如代表实际中的开关、电缆头等设备类型)、相别(如A、B、C相)等的信息;根据应用的不同,被摄体信息可以有各种不同的构成。
[0090]操作部11:用于用户进行各种指示操作如动态记录操作(如动态记录键I),动态记录暂停/继续(如暂停键2)的操作,标记操作(如标记键3),或者输入设定信息如记录帧频等各种操作,控制部10根据操作部11的操作信号,执行相应的程序。操作部11由图2中所示的动态记录键I (配置为用于进行动态记录操作)、暂停键2、标记键3、十字键等构成。此外,也可采用触摸屏或语音识别部件(未图示)等来实现相关的操作。
[0091]控制部10控制了热像装置13的整体的动作,在存储介质例如闪存9中存储有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各种数据。控制部10例如由CPU、MPU、S0C、可编程的FPGA等来实现。
[0092]控制部10作为选择部,用于选择被摄体信息;例如用于响应使用者的选择操作,来选择被摄体信息。此外,也可默认的方式进行选择,例如选择上一次开机时最后选择的被摄体信息。显然,对于多个属性的被摄体信息,可能存在多次的选择操作。
[0093]控制部10作为记录部,用于响应动态记录指示,连续记录所获取的热像数据帧;具体而言,例如,响应动态记录指示,在记录定时到来之际,从临时存储在所述临时存储部6的热像数据帧中,选择将要记录的热像数据帧(如临时存储部6规定区域中存储的即时拍摄获得的热像数据帧),进行规定处理如修正、插值、压缩后进行记录;优选的,记录在非易失性存储介质中如闪存9、存储卡中,但也可通过通信部5记录在与热像装置13通信的其他存储介质中。
[0094]其中,与可见光的摄像不同,由于热像拍摄获得的热像数据帧主要用于后续的分析,保证后续基本的回放动态效果即可,因此,可在较低的帧频(通常可以3-15帧/秒的记录帧频)进行记录,由此,可确保对数据量较大的热像数据帧的动态记录处理并降低处理器件的负担。因此,优选的实施方式,控制部10作为记录部,用于响应动态记录指示,按照规定记录帧频连续记录所获取的热像数据帧。
[0095]并且,记录部,可在执行动态记录期间或暂停动态记录的状态下,响应标记指示,将所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧以可相互区分的方式进行记录。其中,所标记的热像数据帧可以是规定记录帧频的定时所对应的热像数据帧,例如可以对响应标记指示之前在记录定时到来之际所记录的那一帧进行标记,也可以对响应标记指示的下一记录定时到来之际记录的那一帧进行标记,在这种情况下,假定定时为1/6秒记录一帧(规定记录帧频为6帧/秒),I秒钟可记录了 6帧热像数据帧。
[0096]并且,所标记的热像数据帧并非必须对应记录定时对应的那一帧,也可有多种实施方式;在一个例子中,可从临时存储部6中选择将要经历记录和标记的热像数据帧,例如,当按照规定记录帧频(假定为6帧/秒,1/6秒记录一帧)记录热像数据帧时,响应标记指示,读取临时存储部6中存储的即时拍摄获得的热像数据帧进行记录和标记,而并非一定是规定记录帧频的定时所对应的热像数据帧;这样,按下标记键3,例如有可能在I秒内记录了 7帧热像数据帧,其中有一帧是标记帧。在另一个例子中,响应标记指示,对拍摄获取的下一热像数据帧进行记录和标记。
[0097]选择进行标记的热像数据帧有多种实施方式,例如基于临时存储部6中保持的多帧份的热像数据帧,标记帧可以是其中分析获得的温度值最高的帧、或者抖动最小的热像数据帧等;可从响应标记操作时或之后的规定时间期间,临时存储部6中保持的热像数据帧中选择;优选的,当暂停动态记录并保持暂停指示的时刻获得的热像数据帧,也可标记该热像数据帧。标记的可以是一帧或多帧;所标记的一帧红外数据帧可根据一帧或多帧热像数据帧经规定处理来获得。
[0098]将所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧以可相互区分的方式进行记录。有多种实施方式;可以是记录的文件形式或文件格式不同、记录在同一文件中的区域不同、记录在不同的记录介质、相同的存储介质不同的存储区域、记录时关联的信息不同、对应的文件管理信息不同、热像数据帧的处理的方式不同(如不同的压缩处理)等各种可相互区分的方式。
[0099]以将所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧记录在一个动态热像文件的情况为例;在一个实施方式中,所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧关联了能相互区别的附加信息;
[0100]在另一实施方式中,所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧对应了不同的文件管理信息;如在动态热像文件中的标记管理信息,包含所标记的热像数据帧的帧时序信息等,如所标记的热像数据帧的时间、所标记的热像数据帧在动态热像文件中的规定区域例如地址、所标记的热像数据帧在动态热像文件中的帧号等信息,并与其他帧的管理信息能相互区别。
[0101]在又一实施方式中,可另外生成了管理文件,包含了所标记的热像数据帧的帧时序信息等,并与其他帧的管理文件能相互区别,例如不同的文件扩展名。
[0102]此外,也可将未标记的热像数据帧(或还与所标记的热像数据帧一起)生成动态热像文件,此外,还将所标记的热像数据帧生成静态热像文件;例如也可将所标记的多个热像数据帧生成另一个动态热像文件。
[0103]根据不同的应用需求,可以配置有一种或多种不同的区别方式,以达到便于后续查看、分析的有益效果。
[0104]控制部10作为标记部,用于发出标记指示;例如响应使用者的操作,发出标记指示。此外,也可基于例如分析到热像数据帧的温度有超过阀值的情况时(热像装置13中具有相应的温度分析部和对是否超过阀值的判断部)、外界的触发信号、其他规定的定时等其它情况下,来发出标记指示。
[0105]下面来详细介绍实施例1的具体操作和控制流程。在正式拍摄之前,在闪存9中预先存储了包含如图4所示的对应了变电站I的被摄体信息的任务数据文件。本应用场景例如对变电站的被摄体进行拍摄。控制部10基于闪存9中存储的控制程序,以及各部分控制中使用的各种数据,控制了热像装置13的整体的动作及执行多种模式处理的控制,在接通电源后,控制部10进行内部电路的初始化,而后,进入待机拍摄模式,即拍摄部I连续拍摄获得热像数据帧,图像处理部2将拍摄部I即时拍摄获得的热像数据帧进行规定的处理,存储在临时存储部6中,控制部10执行控制,使显示部4上以动态图像形式连续显示红外热像,在此状态,控制部10持续监视是否按照预定操作切换到了其他模式的处理或进行了关机操作,如果有,则进入相应的处理控制。
[0106]参照图3来说明动态记录模式的控制步骤。
[0107]步骤A01,拍摄获取热像数据帧,将通过拍摄部I拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部6 ;
[0108]步骤A02,显示控制部(控制部10)控制,使显示部4显示所获取的热像数据帧生成的红外热像及规定数量的被摄体信息获得的被摄体指示信息。
[0109]具体而言,一种实施方式,控制图像处理部2将拍摄获得的热像数据帧生成红外热像的图像数据,与基于闪存9中所存储的如图4所示的被摄体信息,将其中规定数量的被摄体信息生成被摄体指示信息的图像数据,进行合成;将合成的图像数据存放在临时存储部6 ;而后,控制将该合成的图像数据显示在显示部4。如图5示意的显示界面所示。
[0110]当使用者进行了对滚动条的操作,则根据调整量和滚动方向,来重新确定规定数量的被摄体信息。其中,控制部10判断使用者是否进行的调整操作,例如,是否进行了拖动了如图6中所示的滚动条600进行了被摄体指示信息的显示调整,或者,使用者通过操作部进行了翻页的调整操作,如有,则根据使用者对滚动条等的调整量,来确定调整后的规定数量的被摄体信息,而后将对应的被摄体指示信息进行显示。
[0111]优选的方式,显示控制部将被摄体信息中用来生成被摄体指示信息的规定信息,按照规定位置进行分层显示。具体而言,显示控制部具有分层结构分配单元,用于分配分层结构的层次及各层次对应的属性信息;基于存储介质中存储的被摄体信息的属性信息,将被摄体信息的属性信息按照
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