截止频率稍高，使得第二相机抖动校正透镜113更难达到驱动极限。另外，通过在曝光开始时将LPF 503和HPF 504的截止频率设置得比摄影待机期间还高，能够确保第二相机抖动校正透镜113的驱动极限前的足够空间，并能够避免曝光期间抖动校正效果的降低。
[0092]抖动校正模式
[0093]在停止抖动校正期间，通过在第一控制模式下执行驱动，可能避免由于诸如振动或冲击等对摄像装置的干扰引起的两个透镜位置的偏移所造成的光学性能劣化。
[0094]第一相机抖动校正透镜的状态
[0095]当与第一相机抖动校正透镜103的位置同步地驱动第二相机抖动校正透镜113时，在第一相机抖动校正透镜103出现故障且由于一些原因不能被驱动的情况下，能被正常驱动的第二相机抖动校正透镜113也变得不能被驱动。因此，在第一相机抖动校正透镜103出现故障的情况下，将LPF 503和HPF 504的截止频率设置的高，并在第二控制模式下执行驱动，因此，即使第一相机抖动校正透镜103出现故障也能够利用第二相机抖动校正透镜113来继续相机抖动校正控制。基于这个原因，能够避免抖动校正效果的极端降低。
[0096]注意，通过给出图9中所示的摄影条件的优先次序，能够基于具有最高优先权的摄影条件来设置第一控制模式或是第二控制模式。另外，作为关于多个摄影条件所作的确定的结果，可以将控制模式设置为在第一控制模式和第二控制模式之间最经常选择的模式，并且仅需适当地改变用于最终在第一控制模式和第二控制模式之间选择的条件。
[0097]根据上述实施例，通过根据摄影条件改变LPF 503和HPF 504的截止频率或是改变第二驱动增益处理单元505的增益，来执行第一相机抖动校正透镜103和第二相机抖动校正透镜113的同步驱动。因此，可以提供这样的图像稳定装置:能够根据摄影条件进行用于同步驱动或非同步驱动的设置，并实现了光学性能和相机抖动校正性能二者。
[0098]注意，在本实施例中，校正透镜被用于校正光学系统，但是即使通过相对于摄像光学系统驱动诸如CCD等图像传感单元，仍能确保图像传感表面上的图像稳定性。换句话说，图像传感单元可以用作用于稳定相机抖动的机构。另外，可以相结合地使用CCD驱动和稳定光学系统。
[0099]变形例
[0100]在上述实施例中，描述了这样的情况:通过根据摄影条件将LPF 503和HPF 504的截止频率设置为预定频率，从而切换第一控制模式和第二控制模式。相反，通过以连续方式将LPF 503和HPF 504的截止频率变为预定值，可能以连续方式改变LPF 503和HPF 504的控制的独立性。
[0101]例如，随着接近焦距长的区域，可以以小数量增高LPF 503和HPF 504的截止频率。这样，HPF 504提取的第一相机抖动校正透镜103的位置中所包括的手抖动频带变窄，相反地，LPF 503提取的手抖动角度信号中的手抖动频带的比率变宽。这样，能够逐渐改变第一相机抖动校正透镜103的位置对第二相机抖动校正透镜113的控制的影响。
[0102]上文是本发明优选实施例的描述，但是本发明并不限于这些实施例，能够在本发明的主旨范围内以各种方式修改和改变材料、形状、尺寸、模式、数量及排列位置。例如，在使用三个或更多个校正透镜的情况下，或是在使用多个校正透镜组合图像传感设备的驱动的情况下，能够应用用于同步驱动的第一控制模式和用于非同步控制的第二控制模式，并且用于改变独立性的程度的控制是可能的。
[0103]虽然参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对下列权利要求的范围赋予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构及功能。
【主权项】
1.一种图像稳定装置，所述图像稳定装置包括: 第一光学校正单元； 第二光学校正单元，其被配置在所述第一光学校正单元的光轴方向上与所述第一光学校正单元不同的位置处；以及 控制单元，用于执行第一控制模式，在所述第一控制模式中，通过基于从相机抖动检测单元的输出中计算出的相机抖动校正信号在与光轴不同的方向上移动所述第一光学校正单元从而光学地校正相机抖动，并在与所述光轴不同的方向上移动所述第二光学校正单元以便校正由于在与所述光轴不同的方向上移动所述第一光学校正单元而出现的像差。2.根据权利要求1所述的图像稳定装置，其中，在所述第一控制模式中，所述控制单元利用相同的频率和相同的相位来移动所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元。3.根据权利要求1所述的图像稳定装置，所述图像稳定装置还包括: 获得单元，用于获得摄影条件， 其中，所述控制单元根据所述摄影条件，在所述第一控制模式和第二控制模式之间切换，在所述第二控制模式中，通过基于所述相机抖动校正信号、在与所述光轴不同的方向上移动所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元而光学地校正相机抖动。4.根据权利要求3所述的图像稳定装置，其中，在所述第二控制模式中，所述控制单元以相互不同的相位和频率来移动所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元。5.根据权利要求3所述的图像稳定装置，其中，所述获得单元是所述相机抖动检测单元，以及， 所述控制单元，在从所述相机抖动检测单元输出的相机抖动信号的大小小于预定阈值的情况下，执行所述第一控制模式，而在所述相机抖动信号的大小大于或等于所述预定阈值的情况下，执行所述第二控制模式。6.根据权利要求3所述的图像稳定装置，其中，所述获得单元是获得表示焦距的信息的单元，以及， 所述控制单元，在所述焦距小于预定阈值的情况下，执行所述第一控制模式，而在所述焦距大于或等于所述预定阈值的情况下，执行所述第二控制模式。7.根据权利要求3所述的图像稳定装置，其中，所述获得单元是针对摇摄进行确定的确定单元，以及， 在所述确定单元确定正在执行摇摄操作的情况下，所述控制单元执行所述第二控制模式。8.根据权利要求3所述的图像稳定装置，其中，所述控制单元，在运动图像摄影的情况下，执行所述第一控制模式，而在静止图像摄影的情况下，执行所述第二控制模式。9.根据权利要求3所述的图像稳定装置，其中，所述控制单元，在静止图像摄影中待机的情况下，执行所述第一控制模式，而在静止图像摄影中曝光的情况下，执行所述第二控制模式。10.根据权利要求1-9中的任一项所述的图像稳定装置， 其中，在所述第一光学校正单元的屈折力和所述第二光学校正单元的屈折力具有不同的正/负符号的情况下，在所述第一控制模式中，所述控制单元在相同方向上移动所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元，以及， 在所述第一光学校正单元的屈折力和所述第二光学校正单元的屈折力具有相同的正/负符号的情况下，在所述第一控制模式中，所述控制单元在相互不同的方向上移动所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元。11.根据权利要求1-9中的任一项所述的图像稳定装置，所述图像稳定装置还包括??位置检测单元，用于检测所述第一光学校正单元的位置并输出位置信息， 其中，所述控制单元包括提取低频率成分的低通滤波器单元和提取高频率成分的高通滤波器单元，以及， 通过所述低通滤波器单元从由所述相机抖动检测单元输出的相机抖动校正信号和所述位置信息中的一个中提取低频率成分，通过所述高通滤波器单元从所述相机抖动校正信号和所述位置信息中的另一个中提取高频率成分，并且所述控制单元基于通过将所提取的低频率成分和所提取的高频率成分而获得的信号进行组合来控制所述第二光学校正单元。12.一种图像稳定装置的控制方法，所述图像稳定装置包括第一光学校正单元以及在所述第一光学校正单元的光轴方向上配置在与所述第一光学校正单元不同的位置处的第二光学校正单元，所述方法包括: 第一校正步骤，其通过基于从相机抖动检测单元的输出中计算出的相机抖动校正信号在与光轴不同的方向上移动所述第一光学校正单元来光学地校正相机抖动；以及 第二校正步骤，其在与所述光轴不同的方向上移动所述第二光学校正单元以校正由于在与所述光轴不同的方向上移动所述第一光学校正单元而出现的像差。
【专利摘要】本发明公开一种图像稳定装置及图像稳定装置的控制方法。图像稳定装置包括：第一光学校正单元；在所述第一光学校正单元的光轴方向上配置在与所述第一光学校正单元不同的位置处的第二光学校正单元；以及控制单元，用于执行第一控制模式，在第一控制模式中，通过基于从相机抖动检测单元的输出中计算出的相机抖动校正信号在与光轴不同的方向上移动所述第一光学校正单元从而光学地校正相机抖动，并在与所述光轴不同的方向上移动所述第二光学校正单元以便校正由于在与所述光轴不同的方向上移动所述第一光学校正单元而出现的像差。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN105376475
【申请号】CN201510463892
【发明人】竹内谦司
【申请人】佳能株式会社
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年7月31日
【公告号】US20160054642