或等于预定差异度时缩短取样时间间隔以重新抽取样本图像230直至差异度小于预定差异度;第一获取模块117可用于获取差异度小于预定差异度的取样时间间隔并作为参照时间。
[0065]参照时间可用来参照以设置适宜的曝光时间。参照时间与曝光时间有一定的正相关关系，或者，在某些实施方式中参照时间即为曝光时间。
[0066]请参阅图3，预览图像210可以是成像装置200通过内部的图像传感器获得的预览图像210，预览图像210—般以预定的时间间隔获取。在本发明实施方式中，可以以此时间间隔的整倍数的取样时间间隔来抽取预览图像210并作为样本图像230。例如预览图像210的时间间隔为0.05秒，即帧率为20Hz，若取样时间间隔为0.25秒，即帧率为4Hz，也就是每5个预览图像210抽取I个预览图像210作为样本图像230。
[0067]然后可判断前后两帧样本图像230之间的差异度是否大于或等于预定差异度，如判断相隔0.25秒的相邻两帧样本图像230之间的差异度。抽取样本图像230并获得其取样时间间隔的目的可以是根据取样时间间隔来得到适宜的曝光时间。若差异度大于或等于预定差异度，说明若以此取样时间间隔作为曝光时间，拍出的图像会有动态痕迹而显得模糊，也就是图像会“花”掉，因此应缩短取样时间间隔再进行尝试。
[0068]请参阅图4，差异度指前后两帧样本图像230差别的大小，一般来说，若拍摄时被摄物250以较快速度运动，或成像装置200以较快的速度抖动，容易导致前后两帧样本图像230的差异度大，也就需要以较短的时间曝光来成像。可以通过识别被摄物250的位置变化大小为判断差异度，或者比较两帧样本图像230的亮度、色温等参数的变化作为判断差异度的依据等。例如比较图4的前后两帧样本图像230，其中的被摄物250人脸的移动距离较大，若移动距离大于一定阈值，可认为差异度大于预定差异度。
[0069]通过反复缩短取样时间间隔进行取样及判断，最终得到使前后两帧样本图像230之间的差异度刚好小于等于预定差异度的取样时间间隔，以此取样时间间隔作为参照时间。后续可根据此参照时间设置曝光时间，以得到较清晰的图像。
[0070]在某些实施方式中，步骤S3以预定比例逐次缩短取样时间间隔。也就是说，每次的取样时间间隔，就是上一次的取样时间间隔乘以预定比例。
[0071]所谓预定比例，可以是1/2、1/5等大于O且小于I的数。预定比例的大小，决定了取样时间间隔收敛的速度快慢。请参阅图5，例如，若初始的取样时间间隔为I秒，预览图像210的时间间隔为0.05秒，即每20个预览图像210抽取I个作为抽样图像，若预定比例为1/2，则下一次的取样时间间隔为1*1/2 = 0.5秒，即每10个预览图像210抽取一个作为取样图像，下下次则为0.5*1/2 = 0.25秒，即每5个预览图像210抽取一个作为取样图像……以此类推。
[0072]每次缩短取样时间间隔后判断前后两帧样本图像230的差异度，直至差异度小于预定差异度时不再缩短取样时间间隔。例如当取样时间间隔为0.25秒时，差异度满足小于预定差异度的条件，则停止缩短，并以0.25秒为参照时间。采用递乘方式的好处是取样时间间隔收敛较快，因此能较迅速找到适宜的参照时间。
[0073]当然，并非可以无限制地将取样时间间隔缩短。在某些实施方式中，步骤S3在第一时间间隔范围内缩短取样时间间隔，其中第一时间间隔范围的下限包括相邻两帧预览图像210的时间间隔。
[0074]例如，上述实施方式的例子中，预览图像210的时间间隔为0.05秒，而取样时间间隔当然不能预览图像210的时间间隔。因此当取样时间间隔缩短4次，达到1*(1/2)4 =0.0625秒时，若差异度仍不满足小于等于预定差异度的条件，也不再缩短。由于0.0625并非0.05的倍数，可取0.05秒为取样时间间隔，即每个预览图像210均抽取作为样本图像230。
[0075]通过设置下限，可避免无休止地进行运算及取样。
[0076]除了将取样时间间隔逐次乘以一个比例值以缩短，在其他某些实施方式中，也可以采用递减的方式或者其他缩减的算法。
[0077]以上实施方式中探讨的是当初始的取样时间间隔过长时，逐次将取样时间间隔缩短也得到适宜的参照时间。然后，有时初始的取样时间间隔过短，也可以逐次将取样时间延长以得到适宜的参照时间。
[0078]请参阅图6-7，在某些实施方式中，取样方法在步骤S2之后包括以下步骤:
[0079]S3a，在差异度小于预定差异度时延长取样时间间隔并返回步骤SI及步骤S2直至差异度大于或等于预定差异度。
[0080]步骤S3a可由某些实施方式的取样装置110的延长模块116实现，也就是说，延长模块116用于在差异度小于预定差异度时延长取样时间间隔并重新抽取样本图像230直至差异度大于或等于预定差异度。
[0081]若差异度小于预定差异度，说明以此差异度作为曝光时间曝光是可以得到清晰的图像的，但曝光时间过短，有可能导致图像传感器的进光量不足而使图像的亮度不够或噪点较多。因此可适当延长取样时间间隔以得到满足差异度小于预定差异度条件同时进光量充足的曝光时间。
[0082]请参阅图8-9，在某些实施方式中，取样方法在步骤S3a之后包括:
[0083 ] S4a，获取本次步骤S3a之前的取样时间间隔作为参照时间。
[0084]其中步骤S4a可由某些实施方式的取样装置110的第二获取模块118实现，即第二获取模块118用于获取差异度小于且最接近预定差异度对应的取样时间间隔作为参照时间。
[0085]也就是说，最终得到差异度大于或等于预定差异度的对应的取样时间间隔作为参照时间是不合适的，因为差异度大于或等于预定差异度意味着若以此取样时间间隔曝光会得到模糊的图像。因此选择此取样时间间隔被延长前的对应的差异度小于预定差异度的取样时间间隔。
[0086]例如，预览图像210的时间间隔为0.05秒，即帧数为20Hz，初始取样时间间隔为
0.05秒，以预定倍数2倍延长取样时间间隔，即依次得到0.1秒、0.2秒、0.4秒…...的取样时间间隔。假如当取样时间间隔为0.4秒时，刚好前后两帧样本图像230的差异度大于或等于预定差异度，则应取0.2秒，也就是满足对应的差异度小于预定差异度的最长的取样时间间隔，为参照时间。
[0087]在某些实施方式的取样方法中，步骤S3a以预定倍数延长取样时间间隔。
[0088]即以预定总数作为乘数将取样时间间隔递乘。例如以上述实施方式中例子中的2倍作为预定倍数延长取样时间间隔。采用递乘的方式，取样时间间隔放大较快，因此能较快速地找到适宜的取样时间间隔作为参照时间。
[0089]然而，若对应的差异值总是小于预定差异值，也并不能无限延长取样时间间隔。在某些实施方式中，步骤S3a在第二时间间隔范围内延长取样时间间隔。第二时间间隔范围的上限包括系统默认时间间隔。
[0090]系统默认时间间隔可以是取样装置110或成像装置200系统内部预设的时间间隔。例如若抽样时间间隔达到系统默认时间间隔时对应的差异度仍小于预定差异度，则不再延长抽样时间间隔，而是直接将系统默认时间间隔作为参照时间以得到曝光时间。
[0091]或者也可以根据用户输入设置第二时间间隔范围的上限，也就是最大的取样时间间隔。即在某些实施方式中，取样方法可包括:
[0092]S5，根据用户输入设置第二时间间隔范围的上限。
[0093]步骤S5可由某些实施方式中的取样装置110的设置模块实现，即设置模块(图未示)用于根据用户输入设置第二时间间隔范围的上限。
[0094]如此，用户可自主设置第二时间间隔范围的上限，可由此调节取样装置110获取参照时间的时间长短，可提升用户体验。
[0095]综上，通过设置第二时间间隔范围的上限，使取样方法及取样装置110不会无限制地延长取样时间间隔。
[0096]请一并参阅图10及图2，本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置200，可包括上述实施方式中的取样方法;及
[0097]S6，根据参照时间设置曝光时间以控制成像装置200曝光。
[0098]本发明实施方式的控制方法或由本发明实施方式的控制装置100实现，控制装置100包括控制模块130及本发明实施方式的取样装置110。
[0099]其中，控制模块130用于根据参照时间设置曝光时间以控