控制方法、电子设备及控制系统的制作方法
【专利摘要】本申请提供了控制方法、电子设备及控制系统，通过采集设备进行实时图像的采集并发送至电子设备，由使电子设备利用该实时图像构建相应的虚拟场景并输出，从而使佩戴该电子设备的用户对该虚拟环境有一种身临其境的感觉，无需到真实场地观看，之后，本申请还能够根据检测到的用户针对该虚拟场景的运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，并调整电子设备当前输出的虚拟场景，并使该虚拟场景中目标对象的显示面积与运动姿态信息相对应放大或缩小，从而满足了用户对目标对象进行有针对性观看的需求，大大提高了用户体验。
【专利说明】
控制方法、电子设备及控制系统
技术领域
[0001]本申请主要涉及虚拟现实技术领域，更具体地说是涉及控制方法、电子设备及控制系统。
【背景技术】
[0002]虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术是一种创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，通过将多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为相结合，使佩戴VR设备的用户沉浸到虚拟环境中。
[0003]其中，沉浸式虚拟现实(immersiveVR)作为目前常用的一种虚拟现实技术，其为佩戴VR设备的用户提供了一种完全沉浸的体验，使用户有一种身临其境的感觉，大大提高了用户感受和乐趣。
[0004]基于此，
【申请人】发现，如何利用沉浸式虚拟现实技术的特点，满足更多用户对现场直播及其中的目标对象的实时观看需求，成为目前亟需解决的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供了控制方法、电子设备及控制系统，利用沉浸式虚拟现实技术满足了用户对现场直播及其目标对象的实时观看需求。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案:
[0007]—种控制方法，应用电子设备，所述方法包括:
[0008]获取采集设备采集到的实时图像，并利用所述实时图像构建相应的虚拟场景并输出；
[0009]检测用户针对所述电子设备输出的所述虚拟场景的运动姿态信息，其中，所述电子设备与所述用户的一身体部位保持相对固定；
[0010]根据所述运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，所述目标实时图像包括所述目标对象
[0011 ]基于所述目标实时图像，调整所述电子设备当前输出的虚拟场景，使得所述目标对象的显示面积与所述运动姿态信息相对应地放大或缩小。
[0012]优选的，所述根据所述运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，包括:
[0013]根据所述运动姿态信息，对当前获取的实时图像进行放大或缩小处理，直至处理后的实时图像中的目标对象的图像满足预设要求；
[0014]将所述处理后的实时图像作为目标实时图像。
[0015]优选的，所述根据所述运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，包括:
[0016]向所述采集设备发送与所述运动姿态信息对应的控制指令，控制所述采集设备调整其镜头与目标对象之间的距离，直至采集到的目标对象的图像满足预设要求；
[0017]将调整了所述镜头与所述目标对象之间的距离后的所述采集设备采集到的实时图像作为目标实时图像。
[0018]优选的，所述控制所述采集设备调整其镜头与目标对象之间的距离具体为:
[0019]控制所述采集设备的镜头靠近或远离目标对象。
[0020]优选的，所述控制所述采集设备调整其镜头与目标对象之间的距离具体为:
[0021 ]按照所述控制指令调整所述采集设备的当前焦距。
[0022]优选的，所述检测用户针对所述电子设备输出的所述虚拟场景的运动姿态信息，包括:
[0023]跟踪检测用户观看所述电子设备输出的所述虚拟场景时的所述身体部位的位置信息；
[0024]相应的，根据所述运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像包括:
[0025]当所述位置信息表明所述用户的所述身体部位向所述虚拟场景的目标对象靠近，获取使所述目标对象的图像放大的目标实时图像；
[0026]当所述位置信息表明所述用户的所述身体部位与所述虚拟场景的目标对象远离，获取使所述目标对象的图像缩小的目标实时图像。
[0027]—种电子设备，所述电子设备包括:
[0028]固定部件，用于将所述电子设备与用户的一身体部位保持相对固定；
[0029]通信模块，用于获取采集设备采集到的实时图像；
[0030]处理器，用于利用所述实时图像构建所述电子设备的虚拟场景；
[0031]显示模组，用于将所述虚拟场景呈现在所述用户的视野内；
[0032]传感器，用于检测所述用户针对所述虚拟场景的运动姿态信息，并发送至所述处理器；
[0033]则所述处理器还用于根据所述运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，并基于所述目标实时图像，调整所述显示模组当前输出的虚拟场景，使得所述目标对象的显示面积与所述运动姿态信息相对应地放大或缩小，其中，所述目标实时图像包括所述目标对象。
[0034]优选的，所述处理器具体用于根据所述运动姿态信息，对当前获取的实时图像进行放大或缩小处理，直至处理后的实时图像中的目标对象的图像满足预设要求。
[0035]优选的，所述处理器具体用于获得与所述运动姿态信息对应的控制指令，并通过所述通信模块发送至所述采集设备，控制所述采集设备调整其镜头与目标对象之间的距离，直至采集到的目标对象的图像满足预设要求。
[0036]优选的，所述处理器具体用于控制所述采集设备的镜头靠近或远离目标对象;或者，按照所述控制指令调整所述采集设备的当前焦距。
[0037]优选的，所述传感器包括位置传感器，用于跟踪检测用户观看所述电子设备输出的所述虚拟场景时的预设部位的位置信息；
[0038]相应的，所述处理器具体用于在所述位置信息表明所述用户的身体部位向所述虚拟场景的目标对象靠近，获取使所述目标对象的图像放大的目标实时图像;在所述位置信息表明所述用户的身体部位与所述虚拟场景的目标对象远离，获取使所述目标对象的图像缩小的目标实时图像。
[0039]一种控制系统，所述系统包括:
[0040]采集设备，用于采集实时图像;以及，如上所述的电子设备。
[0041]优选的，所述采集设备还用于根据接收到的所述电子设备发送的控制指令，调整镜头与目标对象之间的距离。
[0042]由此可见，与现有技术相比，本申请提供了控制方法、电子设备及控制系统，通过采集设备进行实时图像的采集并发送至电子设备，由使电子设备利用该实时图像构建相应的虚拟场景并输出，从而使佩戴该电子设备的用户对该虚拟环境有一种身临其境的感觉，无需到真实场地观看，之后，本申请还能够根据检测到的用户针对该虚拟场景的运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，并调整电子设备当前输出的虚拟场景，并使该虚拟场景中目标对象的显示面积与运动姿态信息相对应放大或缩小，从而满足了用户对目标对象进行有针对性观看的需求，大大提高了用户体验。
【附图说明】
[0043]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0044]图1为本申请提供的一种控制方法实施例一的流程图；
[0045]图2为本申请提供的一种控制方法实施例二的流程图；
[0046]图3为本申请提供的一种控制方法实施例三的流程图；
[0047]图4为本申请提供的一种电子设备实施例的结构示意图；
[0048]图5为本申请提供的一种控制系统实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0049]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]目前，随着人们的生活水平的提高，人们的业务生活也越来越丰富，其中，为了感受现场气氛，越来越多的人选择现场观看各种比赛、演唱会等，为了感受各地自然风光，越来越多的人选在假期到各地旅游;而对于地质勘测来说，通常需要勘测人员进行实地考察等等。
[0051]然而，对于场地有限的现场比赛、演唱会来说，能够容纳的人数是有限的，并不能满足太多人现场观看的需求，而且，对于位于现场后方的用户来说，很可能无法清晰观看现场情况，从而影响用户观看感受;对于希望到各地旅游的用户来说，受时间、资金或个人身体等因素的限制，往往会无法成行;对于实地考察一样，因受地域限制，工作人员很可能无法达到实地，从而导致无法完成实地勘测。
[0052]为了解决上述问题，
【申请人】提出利用沉浸式虚拟现实技术来满足用户的现场观看以及实地勘测的需求，无需用户到现场也能够观看到现场直播，且能够根据用户自己观看喜好实现有针对性的观看，或根据实际勘测要求，对某一对象进行观察，大大提高了用户体验。
[0053]更具体地说，本申请提供了控制方法、电子设备及控制系统，通过采集设备进行实时图像的采集并发送至电子设备，由使电子设备利用该实时图像构建相应的虚拟场景并输出，从而使佩戴该电子设备的用户对该虚拟环境有一种身临其境的感觉，无需到真实场地观看，之后，本申请还能够根据检测到的用户针对该虚拟场景的运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，并调整电子设备当前输出的虚拟场景，并使该虚拟场景中目标对象的显示面积与运动姿态信息相对应放大或缩小，从而满足了用户对目标对象进行有针对性观看的需求，大大提高了用户体验。
[0054]为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0055]如图1所示，为本申请提供的一种控制方法实施例一的流程图，在实际应用中，该方法可以应用于电子设备，如目前各种与虚拟现实技术领域相关的硬件产品，本申请对该电子设备的具体外形结构不作限定，可以是眼镜式或头盔式的电子设备等等，则本实施例提供的该控制方法可以包括以下步骤:
[0056]步骤Sll:获取采集设备采集到的实时图像，并利用该实时图像构建相应的虚拟场景并输出。
[0057]在本实施例中，采集设备包括摄像头，可以用来实时采集用户希望看到的场景(如比赛现场、自然风景或待勘测地等等)的图像，之后，该采集设备可以通过无线方式传输至电子设备，本申请对采集到的实时图像的传输方式不作限定。
[0058]在电子设备接收到实时图像之后，可以利用沉浸式虚拟现实技术，将该实时图像映射到电子设备建立的虚拟环境中，即构建以该实时图像为背景的虚拟场景，达到了现场直播的目的，而且，还会给佩戴该电子设备的用户一种身临其境的感受，用户不需要到达采集设备拍摄地，也能够感受到直播现场的气氛，大大提高了用户观看感受。
[0059]其中，在实际应用中，上述电子设备可以与用户的预设身体部分保持相对固定，该预设身体部分可以根据该电子设备的具体结构确定，例如，当该电子设备为眼镜式或头盔式的设备时，该预设身体部位可以是用户的头部，本申请对此不作具体限定。
[0060]步骤S12:检测用户针对电子设备输出的虚拟场景的运动姿态信息。
[0061]在本实施例中，可以根据用户身体的姿态变化来调整电子设备输出的虚拟场景，也就是说，通过该电子设备进行现场直播期间，可以根据用户的身体姿态来判断用户是希望查看某一处的近景还是远景，具体的，用户可根据个人习惯设定当其身体处于第一姿态时，表明用户希望查看某一处的近景，可以生成相应的控制指令;当用户身体处于第二姿态时，表明用户希望查看远景，并生成相应的控制指令等等，本申请对此不作限定。
[0062]可选的，对于上述设定的各运动姿态及其对应的用户希望电子设备输出的图像模式，可以存储到存储器中，具体可以采用对应关系表的方式进行存储，本申请对此不作限定。
[0063]基于上述对电子设备输出虚拟场景的调整依据的描述，在电子设备输出采集设备采集到的实时图像的虚拟场景期间，若用户希望查看该虚拟场景中的某一对象的近景即查看目标对象的放大图像，用户身体姿态通常会发生改变，如用户作一个向下探头或向前倾身或探头的动作，表明用户希望观看用户前方对象的近景图像;而当用户作出一个向后倾身或仰头的动作时，表明用户希望观看用户前方对象的远景图像;当然，本申请也可以限定用户由初始位置向目标对象运动，来表明用户希望观看目标对象的近景图像;而当用户由初始位置向目标对象的反方向运动，来表明用户希望观看目标对象的远景图像，在实际应用中，上述向目标对象方向运行或向目标对象的反方向运行可以指用户的头部运动，也可以指用户身体的整体运动，本申请对目标对象的近景和远景对应的运动姿态信息不作限定。
[0064]可见，为了确定用户此时观看意愿并能够实时满足用户观看需求，本实施例可以实时检测用户身体姿态变化，以便据此调整电子设备输出的虚拟场景。更具体地说，在实际应用中，上述步骤S12具体可以是跟踪检测用户观看电子设备输出的虚拟场景时的身体部位的位置信息，具体可以利用相应的传感器实时检测到用户身体部分的位置信息，从而识别该用户身体姿态的变化，具体过程不作限定。
[0065]举例说明:由于电子设备通常是眼镜式电子设备，本实施例可以在鼻托上设置压力传感器，这样，用户佩戴该电子设备期间，若检测到该压力传感器输出的压力值逐渐变大，说明用户正向前运动即向目标对象靠近;反之，若输出的压力值逐渐变小，说明用户正向后运行即向目标对象的反方向运动;此外，本申请还可以利用电子设备中的加速度传感器检测到的加速度变化信息，确定用户的身体部分的运动方向，以明确此时用户观看意愿。需要说明的是，本申请并不局限于上述列举的两种传感器检测以及判断用户观看意愿的方式。
[0066]步骤S13:根据该运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像。
[0067]结合上述描述可知，检测到的运动姿态信息可以包括用户当前身体姿态，即相对于前一时刻的身体姿态，如某身体部位的动作等等，本申请对此不作限定，可根据实际需要以及用户个人习惯进设定其身体部分及其动作。
[0068]如上文所述，通过对得到的运行姿态信息的解析，确定用户当前身体姿态后，可以根据预设的对应关系，确定该用户希望观看的是近景还是远景，从而据此对采集设备或其采集到的实时图像进行处理，得到满足预设要求的目标对象的图像，也就是说，经该处理后得到的目标实时图像映射成的虚拟景象中的目标对象的显示面积将会与运动姿态信息相对应地放大或缩小，需要说明的是，此处的目标对象的显示面积的放大或缩小是相对于用户身体姿态变化之前的虚拟场景中该目标对象的显示面积来说的。
[0069]由此可见，上述预设要求实际是用户希望目标对象的显示面积变大或变小的需求，其可以根据预设的不同运动姿态信息对应的调整策略，即用户做出相应的身体姿态时，要求电子设备输出的虚拟场景变为某一对象的近景还是远景等等，本申请可以根据不同运动姿态信息对应的具体调整策略内容确定该预设要求，本申请对其包含的具体内容不作限定。
[0070]而且，根据上述描述可知，目标对象的预设要求可以随着用户不同时刻的需求变化而变化，也就是说，目标对象的预设要求并不是固定不变的。
[0071 ]其中，上述获得的目标实时图像可以包括目标对象，除此之外，还可以包括该目标对象周边物品或景色等，具体可以根据采集设备当前拍摄视野范围确定，本申请对该目标实时图像包含的具体内容不作限定。
[0072]可选的，基于上述对步骤S12的可选实施例的描述，该步骤S13具体可以包括:
[0073]当检测到的位置信息表明用户的身体部位向虚拟场景的目标对象靠近，可以获取使该目标对象的图像放大的目标实时图像;而当该位置信息表明用户的身体部位与虚拟场景的目标对象远离，可以获取使该目标对象的图像缩小的目标实时图像，但并不局限于此。
[0074]其中，上述用户的身体部位的运动可以是用户的头部的运动，如上述实施例对应部分的描述，此时，该可选实施例中向目标对象靠近实际上是指用户头部由初始位置指向向目标对象位置的方向运动，相应的，与目标对象原理实际上是指用户头部由初始位置向指向目标位置的反方向运行。需要说明的是，该可选实施例中的身体部位并不局限于用户的头部，也可以指用户整个身体，则上述靠近和远离运动则是指用户身体整个靠近和远离运动，内容类似，本申请在此不再详述。
[0075]步骤S14:基于该目标实时图像，调整电子设备当前输出的虚拟场景，使得目标对象的显示面积与运动姿态信息相对应地放大或缩小。
[0076]在本实施例中，电子设备输出的虚拟场景可以根据采集设备采集到的实时图像的变化而改变，也可以根据对采集设备采集到的实时图像的处理而相应调整。
[0077]所以，当按照检测到运动姿态信息的变化，使得获得的目标实时图像与前一时刻采集设备采集到的实时图像不同后，基于该目标实时图像映射到虚拟环境中的虚拟场景也会发生相应改变，而且，如上文所述，变化后的虚拟场景中的目标对象的显示面积会与运动姿态信息相对应地放大或缩小，从而满足用户对目标对象近距离观看的需求。
[0078]综上所述，在本实施例中，通过采集设备进行实时图像的采集并发送至电子设备，由使电子设备利用该实时图像构建相应的虚拟场景并输出，从而使佩戴该电子设备的用户对该虚拟环境有一种身临其境的感觉，无需到真实场地观看，之后，本申请还能够根据检测到的用户针对该虚拟场景的运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，并调整电子设备当前输出的虚拟场景，并使该虚拟场景中目标对象的显示面积与运动姿态信息相对应放大或缩小，从而满足了用户对目标对象进行有针对性观看的需求，大大提高了用户体验。
[0079]如图2所示，为本申请提供的一种控制方法实施例二的流程示意图，与上述实施例一相同，实施例可以应用于结合虚拟现实技术的电子设备，则本实施例提供的控制方法可以包括:
[0080]步骤S21:获取采集设备采集到的实时图像，并利用该实时图像构建相应的虚拟场景并输出。
[0081 ]在本实施例中，关于实时图像的采集以及其映射成虚拟场景并输出的过程描述，可参照上述实施例一对应部分的描述，本实施在此不再赘述。
[0082]步骤S22:检测用户针对该电子设备输出的虚拟场景的运动姿态信息。
[0083]其中，电子设备与用户的一身体部位保持相对固定，该身体部分可以根据电子设备的外形结构确定，本申请对此不作限定。
[0084]步骤S23:根据该运动姿态信息，对当前获取的实时图像进行放大或缩小处理，直至处理后的实时图像中的目标对象的图像满足预设要求。
[0085]在本实施例中，对于采集设备采集到的实时图像，可以利用用户的身体姿态的变化，对该实时图像进行放大或缩小处理，具体可以针对某一对象即目标对象进行放大或缩小处理，但并不局限于此。
[0086]可选的，在实际应用中，可以根据身体姿态变化程度来表明用户需要对实时图像放大或缩小的程度，例如，当根据用户头部向前或向后的姿态变化来实现对采集到的实时图像的处理，具体可以当用户头部向前倾(或后仰)的角度大小或保持向前倾(或后仰)的时间，来控制对采集到的实时图像的放大(或缩小)程度，如用户头部向前倾(或后仰)的角度较大或向前倾(或后仰)保持的时间比较长时，对采集到的实时图像的放大(或缩小)程度通常比较大;反之，只需要稍微放大(缩小)该实时图像即可。
[0087]当然，本申请也可以预设用户头部每前倾(或后仰)一次，需要将实时图像放大(或缩小)多少，这样，用户可以根据实际需要确定其头部前倾(或后仰)次数，从而得到其需要的放大(或缩小)后的实时图像。
[0088]需要说明的是，对于根据用户身体姿态的变化，对实时图像的放大或缩小处理的具体方式并不局限于上述列举的头部向前或向后的动作，也可以根据头部或整个整体靠近目标对象的运动或远离目标对象的运动，或者用户手势的变化等，实现对实时图像的放大或缩小处理等等，本申请在此不再一一详述。
[0089]其中，上述预设要求是指用户实际需要目标对象最终达到的标准，具体可以根据实际需要确定，而且，在不同时刻，随时用户对目标对象的需求的变化，该预设要求指代的具体内容也会相应改变。
[0090]步骤S24:将处理后的实时图像作为目标实时图像，并基于该目标实时图像调整电子设备当前输出的虚拟场景。
[0091]在本实施例实际应用中，随着采集到的实时图像的改变，由该实时图像映射到虚拟环境中的虚拟场景也会随之改变，所以，对于经上述处理得到的目标实时图像，也可以按照上述步骤S21所述的方式，利用该目标实时图像构建相应的虚拟场景并通过该电子设备输出，从而使用户直接感受到改变后的虚拟场景，满足了不同用户对观看场景的不同需求，且提高了电子设备输出虚拟场景的灵活性。
[0092]如图3所示，为本申请提供的一种控制方法实施例三的流程示意图，与上述实施例一相同，实施例可以应用于结合虚拟现实技术的电子设备，则本实施例提供的控制方法可以包括:
[0093]步骤S31:获取采集设备采集到的实时图像，并利用该实时图像构建相应的虚拟场景并输出。
[0094]步骤S32:检测用户针对该电子设备输出的虚拟场景的运动姿态信息。
[0095]步骤S33:向采集设备发送与该运动姿态信息对应的控制指令，控制采集设备调整其镜头与目标对象之间的距离，直至采集到的目标对象的图像满足预设要求。
[0096]为了避免对采集到的实时图像进行放大或缩小处理，而导致处理后的图像不清晰，而影响用户观看效果，本实施例可以采用直接控制采集设备采集目标实时图像的方式，具体的，按照上述实施例二所述的运动姿态信息与对目标对象的图像的放大或缩小处理方式，确定该运动姿态信息包含的用户的当前身体姿态后，获取与该当前身体姿态对应的控制指令。
[0097]例如，当用户的身体部分向虚拟场景中的目标对象靠近时，获得的相应控制指令可以是放大指令;反之，当用户的身体部分与虚拟场景中的目标对象远离时，获得的相应控制指令可以是缩小指令，但并不局限于此。
[0098]其中，在实际应用中，可以根据用户身体部位靠近(或远离)目标对象的程度或时间，来确定相应放大(或缩小)指令包含的放大(或缩小)百分比等参数，本申请对此不作具体限定。
[0099]之后，采集设备接收到的控制指令后，可以根据该控制指令包含的具体内容相应调整其镜头与目标对象之间的距离。可选的，本申请可以预设放大(或缩小)不同百分比时，需要采集设备的镜头与目标对象之间的距离满足该放大(或缩小)要求，但并不局限于此。
[0100]可选的，在实际应用中，本申请可以按照以下两种方式来调整采集设备镜头与目标对象之间的距离，但并不局限于这两种方式，本申请仅以此为例进行说明:
[0101]方式一:
[0102]本申请可以根据所得控制指令，控制采集设备的镜头靠近或远离目标对象，从而得到目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像。
[0103]更具体地说，本申请可以将采集设备设置在飞行器或探测车等能够移动的设置上，电子设备根据运动姿态信息得到相应的控制指令后，可以利用该控制指令驱动采集设备所在的设备移动，即驱动飞行器或探测车等设备靠近或远离目标对象，从而调整该采集设备的镜头与目标对象之间的距离。
[0104]方式二:
[0105]本申请还可以按照得到的控制指令直接调整采集设备的当前焦距，从而得到目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像。
[0106]由此可见，上述采集设备可以选用自动变焦镜头，从而使其接收到电子设备发送的控制指令后，能够根据该控制指令包含的具体内容，来调整其当前焦距，无需移动采集设备，保证本实施例能够对任何区域进行直播，解决了上述方式一的方案中因采集设备无法达到某些区域，而无法获取该区域近景图像的技术问题。
[0107]步骤S34:将调整了采集设备的镜头与目标对象之间的距离后该采集设备采集到的实时图像作为目标实时图像。
[0108]在实际应用中，当用户结束对采集设备的镜头与目标对象之间的距离的调整之后，将此时采集设备采集到的实时图像作为目标实时图像，即满足用户当前需求的实时图像。
[0109]其中，在调整采集设备的镜头与目标对象之间的距离的过程中，可以将采集设备采集到的实时图像映射到虚拟环境中，从而使用户能够根据该虚拟环境中映射的虚拟场景，判断该实时图像是否满足当前需求，以便在满足用户需求时及时停止对采集设备的镜头与目标对象之间距离的调整，本申请对此不作限定。
[0110]步骤S35:基于该目标实时图像，调整电子设备当前输出的虚拟场景，使得目标对象的显示面积与运动姿态信息相对应地放大或缩小。
[0111]综上所述，在本实施例实际应用中，通过采集设备进行实时图像的采集并发送至电子设备，由使电子设备利用该实时图像构建相应的虚拟场景并输出，从而使佩戴该电子设备的用户对该虚拟环境有一种身临其境的感觉，无需到真实场地观看，之后，本申请还能够根据检测到的用户针对该虚拟场景的运动姿态信息，调整采集设备的镜头与目标对象之间的距离，从而获得目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，进而据此调整电子设备当前输出的虚拟场景，使该虚拟场景中目标对象的显示面积与运动姿态信息相对应放大或缩小，从而满足了用户对目标对象进行有针对性观看的需求，同时，保证了呈现的虚拟场景的清晰度，大大提高了用户体验。
[0112]如图4所示，为本申请提供的一种电子设备实施例的结构示意图，该电子设备可以包括:
[0113]固定部件41，用于将该电子设备与用户的一身体部位保持相对固定。
[0114]如上文描述，根据该电子设备的外形结构的不同，将电子设备与用户身体部位相对固定的固定部件41的结构也会相应调整，本申请对此不作具体限定。
[0115]通信模块42，用于获取采集设备采集到的实时图像。
[0116]在实际应用中，可以根据该电子设备与采集设备之间的距离，以及采集设备所在地环境等因素，确定该通信模块42的具体结构，从而确定采集设备与电子设备之间的通信方式。
[0117]可选的，本申请可以采用无线通信方式，如微波通信、卫星通信、无线网络通信等方式实现采集设备与电子设备之间的通信，此时，通信模块42也会相应改变，如RF模块、WIFI模块、GSM模块、ZigBee模块等等，本申请对此不作限定。
[0118]处理器43，用于利用该实时图像构建电子设备的虚拟场景。
[0119]在实际应用中，采集设备采集到实时图像后，并发送至电子设备后，处理器43可以将该实时图像映射到电子设备构建的虚拟环境中，从而使该虚拟环境处于相应的虚拟场景。
[0120]显示模组44，用于将虚拟场景呈现在用户的视野内。
[0121]结合上位描述可知，本申请只要得到现场直播图像或实地勘测图像，就能够在电子设备构建的虚拟环境中映射出相应的虚拟场景，从而使佩戴该电子设备的用户感觉就身处直播现场或勘测现场，无需用户到真实场地，非常方便。
[0122]传感器45，用于检测用户针对虚拟场景的运动姿态信息，并发送至处理器43。
[0123]相应的，该处理器43还可以用于根据该运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，并基于该目标实时图像，调整显示模组44当前输出的虚拟场景，使得目标对象的显示面积与运动姿态信息相对应地放大或缩小。
[0124]其中，最终所得目标实时图像可以包括目标对象，但并不局限于此，可根据实际情况确定。
[0125]在实际应用中，根据需要检测到的用户的身体部分的运动姿态信息的不同，所需要的传感器45可以相应调整，所以，该传感器45可以包括压力传感器、加速度传感器、位置传感器、位移传感器、弯曲度传感器等等，本申请对此不作限定。
[0126]可选的，当传感器45包括位置传感器时，可通过该位置传感器跟踪检测用户观看电子设备输出的虚拟场景时的身体部位的位置信息。
[0127]相应的，上述处理器43具体可以用于在该位置信息表明用户的身体部位向所述虚拟场景的目标对象靠近，获取使目标对象的图像放大的目标实时图像;在所述位置信息表明所述用户的身体部位与所述虚拟场景的目标对象远离，获取使所述目标对象的图像缩小的目标实时图像
[0128]当传感器45为压力传感器或加速度传感器时的检测方式以及根据检测结果判断用户观看意愿的方法可以参照上述方法实施例对应部分的描述，本实施在此不再赘述。
[0129]可选的，结合上述方法实施例对应部分的描述，本申请可以采用多种方式获得目标实时图像，具体的:
[0130]处理器43可以用于根据该运动姿态信息，对当前获取的实时图像进行放大或缩小处理，直至处理后的实时图像中的目标对象的图像满足预设要求，从而将处理后的实时图像作为目标实时图像。
[0131]其中，该方式对应于上述方法实施例二，具体过程可参照上述方法实施例二对应部分的描述，本实施例在此不再赘述。
[0132]由于这种先获得实时图像，再对该实时图像进行放大或缩小处理的方式，很容易使处理后的目标实时图像模糊不清，从而影响用户其映射的虚拟场景的观看效果。所以说，这种方式适用于对观看图像清晰度要求不高的场景。
[0133]为了改善上述方式存在的问题，处理器43还可以用于获得与该运动姿态信息对应的控制指令，并通过通信模块42发送至采集设备，从而控制该采集设备调整其镜头与目标对象之间的距离，直至采集到的目标对象的图像满足预设要求，并将最终得到的实时图像作为目标实时图像。
[0134]可选的，为了大大调整采集设备镜头与目标对象之间的距离的目的，从而使采集到的实时图像的目标对象的显示面积相应放大或缩小，本申请可以通过将采集设备设置在飞行器或探测车等可移动设备上，之后，由处理器43利用控制指令驱动该可移动设备移动，从而调整该采集设备与目标对象之间的距离，即达到调整采集设备镜头与目标对象之间的距离，也就是说，本申请可以采用调整物距的方式来获取所需的目标实时图像。
[0135]作为本申请另一实施例，本申请也可以直接采用变焦镜头，此时，处理器43可以按照获得的控制指令调整该采集设备的当前焦距，从而得到目标对象满足预设要求的目标实时图像。可见，这种方式不需要移动采集设备，能够获得任何区域的实时图像，适用范围更广。
[0136]需要说明的是，关于调整采集设备镜头与目标对象之间的距离的具体过程，可参照上述方法实施例三对应部分的描述，本实施在此不再——详述。
[0137]综上所述，在实施例中，通过采集设备进行实时图像的采集并发送至电子设备，由使电子设备利用该实时图像构建相应的虚拟场景并输出，从而使佩戴该电子设备的用户对该虚拟环境有一种身临其境的感觉，无需到真实场地观看，之后，本申请还能够根据检测到的用户针对该虚拟场景的运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，并调整电子设备当前输出的虚拟场景，并使该虚拟场景中目标对象的显示面积与运动姿态信息相对应放大或缩小，从而满足了用户对目标对象进行有针对性观看的需求，大大提高了用户体验。
[0138]如图5所示，为本申请提供的一种控制系统实施例的结构示意图，该系统可以包括:电子设备52和采集设备51，其中:
[0139]电子设备51的具体组成结构及其功能可参照上述电子设备实施例的描述，本实施例在此不再赘述。
[0140]采集设备52，可以用于采集实时图像。
[0141 ]在本实施例中，该采集设备52可以包括摄像头，根据实际需要，该控制系统还可以包括用于设置采集设备的可移动设备(图5中并未示出)，如飞行器或探测车等，本申请对此不作限定。此时，本申请可以驱动该可移动设备的移动实现采集设备的移动，来调整其与拍摄对象之间的位置，从而实现对用户所需对象的拍摄。
[0142]更具体地说，在实际应用中，可通过电子设备发送的控制指令来驱动该可移动设备移动，从而调整该采集设备的镜头与目标对象之间的距离，以便采集到目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像。
[0143]可选的，采集设备的镜头可以是变焦镜头，此时，采集设备可根据接收到的控制指令调整当前焦距，从而获得目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，具体过程可参照上述方法实施例对应部分的描述，本实施在此不再详述。
[0144]综上，在本实施例实际应用中，通过采集设备进行实时图像的采集并发送至电子设备，由使电子设备利用该实时图像构建相应的虚拟场景并输出，从而使佩戴该电子设备的用户对该虚拟环境有一种身临其境的感觉，无需到真实场地观看，之后，本申请还能够根据检测到的用户针对该虚拟场景的运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，并调整电子设备当前输出的虚拟场景，并使该虚拟场景中目标对象的显示面积与运动姿态信息相对应放大或缩小，从而满足了用户对目标对象进行有针对性观看的需求，大大提高了用户体验。
[0145]最后，需要说明的是，关于上述各实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者系统中还存在另外的相同要素。
[0146]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的电子设备和系统而言，由于其与实施例公开的方法对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0147]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种控制方法，其特征在于，应用电子设备，所述方法包括: 获取采集设备采集到的实时图像，并利用所述实时图像构建相应的虚拟场景并输出； 检测用户针对所述电子设备输出的所述虚拟场景的运动姿态信息，其中，所述电子设备与所述用户的一身体部位保持相对固定； 根据所述运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，所述目标实时图像包括所述目标对象 基于所述目标实时图像，调整所述电子设备当前输出的虚拟场景，使得所述目标对象的显示面积与所述运动姿态信息相对应地放大或缩小。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，包括: 根据所述运动姿态信息，对当前获取的实时图像进行放大或缩小处理，直至处理后的实时图像中的目标对象的图像满足预设要求； 将所述处理后的实时图像作为目标实时图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，包括: 向所述采集设备发送与所述运动姿态信息对应的控制指令，控制所述采集设备调整其镜头与目标对象之间的距离，直至采集到的目标对象的图像满足预设要求； 将调整了所述镜头与所述目标对象之间的距离后的所述采集设备采集到的实时图像作为目标实时图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述采集设备调整其镜头与目标对象之间的距离具体为: 控制所述采集设备的镜头靠近或远离目标对象。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述采集设备调整其镜头与目标对象之间的距离具体为: 按照所述控制指令调整所述采集设备的当前焦距。6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测用户针对所述电子设备输出的所述虚拟场景的运动姿态信息，包括: 跟踪检测用户观看所述电子设备输出的所述虚拟场景时的所述身体部位的位置信息；相应的，根据所述运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像包括: 当所述位置信息表明所述用户的所述身体部位向所述虚拟场景的目标对象靠近，获取使所述目标对象的图像放大的目标实时图像； 当所述位置信息表明所述用户的所述身体部位与所述虚拟场景的目标对象远离，获取使所述目标对象的图像缩小的目标实时图像。7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括: 固定部件，用于将所述电子设备与用户的一身体部位保持相对固定； 通信模块，用于获取采集设备采集到的实时图像； 处理器，用于利用所述实时图像构建所述电子设备的虚拟场景； 显示模组，用于将所述虚拟场景呈现在所述用户的视野内； 传感器，用于检测所述用户针对所述虚拟场景的运动姿态信息，并发送至所述处理器； 则所述处理器还用于根据所述运动姿态信息，获得使目标对象的图像满足预设要求的目标实时图像，并基于所述目标实时图像，调整所述显示模组当前输出的虚拟场景，使得所述目标对象的显示面积与所述运动姿态信息相对应地放大或缩小，其中，所述目标实时图像包括所述目标对象。8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于， 所述处理器具体用于根据所述运动姿态信息，对当前获取的实时图像进行放大或缩小处理，直至处理后的实时图像中的目标对象的图像满足预设要求。9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于， 所述处理器具体用于获得与所述运动姿态信息对应的控制指令，并通过所述通信模块发送至所述采集设备，控制所述采集设备调整其镜头与目标对象之间的距离，直至采集到的目标对象的图像满足预设要求。10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于， 所述处理器具体用于控制所述采集设备的镜头靠近或远离目标对象;或者，按照所述控制指令调整所述采集设备的当前焦距。11.根据权利要求7-9任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述传感器包括位置传感器，用于跟踪检测用户观看所述电子设备输出的所述虚拟场景时的预设部位的位置信息; 相应的，所述处理器具体用于在所述位置信息表明所述用户的身体部位向所述虚拟场景的目标对象靠近，获取使所述目标对象的图像放大的目标实时图像;在所述位置信息表明所述用户的身体部位与所述虚拟场景的目标对象远离，获取使所述目标对象的图像缩小的目标实时图像。12.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括: 采集设备，用于采集实时图像；以及，如权利要求7-11所述的电子设备。13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述采集设备还用于根据接收到的所述电子设备发送的控制指令，调整镜头与目标对象之间的距离。
【文档编号】H04N21/2187GK105898346SQ201610252441
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】谢莉彬, 张振飞
【申请人】联想(北京)有限公司