多相机扫描成像装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于图像通信技术领域，特别涉及一种多相机扫描成像装置。
【背景技术】
[0002]申请号为201310454529.6的发明创造公开了一种基于多相机旋转扫描的实时全景监控方法和装置，其步骤为:(I)初始化；(2)每台摄像设备旋转起来，分别采集一帧图像，并进行像素强度补偿，每台设备的采样结果分别保存在各自的采样图像序列中，同时记录当前采样时旋转云台所处的角度信息；显示每一个图像序列的初始图像，根据相机间安装的相对位置，确定每组中初始帧在360度全景图像上的位置；(3)选取一个图像序列，提取上一帧A和当前帧B，检测并描述ROI区域内的特征点，再对A、B两帧中提取到的特征点进行匹配，根据匹配结果调整特征检测中的非极大值抑制阈值；(4)根据匹配结果计算单应性矩阵。
[0003]该方案的不足之处在于:(I)每台摄像设备旋转起来，摄像设备容易损坏；(2)需要多台摄像设备，成本较高；(3)长时间使用后，摄像设备的连接部位容易发生松动。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种制造成本较低的多相机扫描成像装置，而且摄像设备不易损坏。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种多相机扫描成像装置，包括图像采集单元、图像处理单元、图像显示单元，图像采集单元将采集到的图像传输至图像处理单元，图像处理单元将处理完毕的图像传输至图像显示单元，所述图像采集单元包括上转台、下转台，上转台的下底面固定若干台不同倾角的成像设备，下转台的上底面固定若干不同倾角的反射镜，成像设备与反射镜上下相对设置，上转台和下转台由各自独立的电机控制其转动。
[0006]作为改进，所述上转台与下转台平行设置，电机可以驱动上转台与下转台各自在水平面内转动。
[0007]作为改进，所述反射镜的数量是成像设备的2倍。
[0008]作为改进，所述下转台的面积大于上转台的面积。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]利用发射镜反射成像，不同倾角的反射镜将四周的图像反射至不同倾角的成像设备，通过增加反射镜的数量可以减少成像设备的数量。
[0011]成像设备固定以不同的倾角固定在上转台上，随着上转台水平转动，而不用作立体旋转，简化了成像设备的连接机构，节省了成本。
[0012]上转台和下转台由各自独立的电机控制其转动，可以上转台不转只让下转台转动，也可以让上转台和下转台同时反向旋转，同时反向旋转可以以相对较低的转速实现较快速度的全景图像采集。
[0013]下转台的面积大于上转台的面积，有利于采集下转台正上方的图像，减少上转台对视野的阻挡。
[0014]综上所述，本实用新型具有成本低廉、结构稳定的优点，能降低摄像设备损坏的概率。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型图像采集单元的结构示意图。
[0016]图中:1、上转台；2、下转台；3、成像设备；4、反射镜；5、电机。
【具体实施方式】
[0017]实施例1
[0018]一种多相机扫描成像装置，包括图像采集单元、图像处理单元、图像显示单元，图像采集单元将采集到的图像传输至图像处理单元，图像处理单元将处理完毕的图像传输至图像显示单元。
[0019]图像采集单元如图1所示，包括上转台I和下转台2，上转台I与下转台2平行设置。上转台I的下底面固定4台不同倾角的成像设备3，下转台2的上底面固定8片不同倾角的反射镜4，成像设备3与反射镜4上下相对设置。下转台2的面积大于上转台I的面积，反射镜4沿着下转台2的边缘排布。上转台I和下转台2由各自独立的电机5控制其转动，电机5可以驱动上转台I与下转台2各自在水平面内转动。
[0020]作为显而易见的变形，成像设备3与反射镜4的数量可以改变。一般说来，反射镜4的数量大于成像设备3的数量。经实际工程使用取得的经验:反射镜的数量是成像设备的2倍时，经济成本与图像采集的技术效果之间达到最佳的平衡点。
【主权项】
1.一种多相机扫描成像装置，包括图像采集单元、图像处理单元、图像显示单元，图像采集单元将采集到的图像传输至图像处理单元，图像处理单元将处理完毕的图像传输至图像显示单元，其特征在于:所述图像采集单元包括上转台、下转台，上转台的下底面固定若干台不同倾角的成像设备，下转台的上底面固定若干不同倾角的反射镜，成像设备与反射镜上下相对设置，上转台和下转台由各自独立的电机控制其转动。
2.如权利要求1所述的多相机扫描成像装置，其特征在于:所述上转台与下转台平行设置，电机可以驱动上转台与下转台各自在水平面内转动。
3.如权利要求1所述的多相机扫描成像装置，其特征在于:所述反射镜的数量是成像设备的2倍。
4.如权利要求1所述的多相机扫描成像装置，其特征在于:所述下转台的面积大于上转台的面积。
【专利摘要】本实用新型属于图像通信技术领域，特别涉及一种多相机扫描成像装置。该成像装置包括图像采集单元、图像处理单元、图像显示单元，图像采集单元将采集到的图像传输至图像处理单元，图像处理单元将处理完毕的图像传输至图像显示单元，所述图像采集单元包括上转台、下转台，上转台的下底面固定若干台不同倾角的成像设备，下转台的上底面固定若干不同倾角的反射镜，成像设备与反射镜上下相对设置，上转台和下转台由各自独立的电机控制其转动。本实用新型具有成本低廉、结构稳定的优点，能降低摄像设备损坏的概率。
【IPC分类】H04N5-232
【公开号】CN204481941
【申请号】CN201520235125
【发明人】张锐, 丁长领, 张大海
【申请人】杭州锋耀科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月15日