r>[0049]请参照图1所示，图1为本实用新型实施例的倒车影像撷取装置的电路方块图，本新型实用新型的一实施例提供一种倒车影像撷取装置1，包括距离传感器100、蜂鸣器105、控制器110以及影像撷取器115。控制器110耦接于距离传感器100、蜂鸣器105以及影像撷取器115。
[0050]距离传感器100用以侦测车辆后方与目标物之间的距离，并根据目标物之间的距离远近不同，进而输出声音驱动信号至蜂鸣器105以及控制器110。其中，距离传感器100可以为红外线测距器、超音波测距器、激光测距器或雷达传感器。本领域所属技术人员可以根据成本考虑以及侦测极限范围，而选取不同的距离传感器100。
[0051]蜂鸣器105耦接于距离传感器100，并接收由距离传感器100传送的声音驱动信号，蜂鸣器105可根据声音驱动信号发出不同频率的声音信号。其中蜂鸣器105可以为压电式蜂鸣器或电磁式蜂鸣器，本实用新型并不以此为限。
[0052]控制器110耦接于距离传感器100，控制器110并接收由距离传感器100所传送的声音驱动信号，并且根据此声音驱动信号相对应产生影像撷取信号。
[0053]影像撷取器115耦接于控制器110。影像撷取器115接收由控制器110传送的影像撷取信号。此外，影像撷取器115可根据影像撷取信号而相对产生不同的倒车影像。
[0054]请参照图2所示，图2为本实用新型实施例的倒车影像撷取装置的电路方块图(影像撷取器包括影像传感器以及影像信号处理器)。本新型实用新型的一实施例提供一种倒车影像撷取装置2，包括距离传感器200、蜂鸣器205、控制器210以及影像撷取器215。控制器210耦接距离传感器200、蜂鸣器205以及影像撷取器215。其中，影像撷取器215更包括影像传感器2150以及影像信号处理器2151。
[0055]影像传感器2150利用广角镜头拍摄车辆后方的影像，影像传感器2150拍摄后取得原始影像。影像传感器2150的类型可以为感光親合组件(charge-coupled device，CCD)影像传感器或是互补式金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)影像传感器。
[0056]距离传感器200用以侦测车辆后方与目标物之间的距离，并根据车辆与目标物之间的距离，进而输出声音驱动信号至蜂鸣器205以及控制器210。
[0057]具体来说，当距离传感器200侦测车辆与目标物之间的距离为第一距离范围时，距离传感器200输出给蜂鸣器205的声音驱动信号中的频率为第一频率或是声音驱动信号中的音量为第一音量；当距离传感器200侦测车辆与目标物之间的距离为第二距离范围时，距离传感器200输出给蜂鸣器205的声音驱动信号中的频率为第二频率或是声音驱动信号中的音量为第二音量；当距离传感器200侦测车辆与目标物之间的距离为第三距离范围时，距离传感器200输出给蜂鸣器205的声音驱动信号中的频率为第三频率或是声音驱动信号中的音量为第三音量。其中，第三距离范围大于第二距离范围，第二距离范围大于第一距离范围；第一频率大于第二频率，第二频率大于第三频率；第一音量大于第二音量，第二音量大于第三音量。
[0058]控制器210根据声音驱动信号来相对输出影像撷取信号至影像撷取器215。进一步说明，当控制器210判断出声音驱动信号为第一频率或是第一音量时，控制器210输出给影像撷取器215的影像撷取信号中的取景角度则为俯视角度；当控制器210判断出声音驱动信号为第二频率或是第二音量时，控制器210输出给影像撷取器215的影像撷取信号中的取景角度则为正常角度；当控制器210判断出声音驱动信号为第三频率或是第三音量时，控制器210输出给影像撷取器215的影像撷取信号中的取景角度则为广角角度。
[0059]其中影像信号处理器2151是根据影像撷取信号中的取景角度对影像传感器2150利用广角镜头取得一原始影像进行图像处理。具体来说，当影像信号处理器2151收到的影像撷取信号中的取景角度为正常角度时，影像信号处理器2151将对影像传感器2150利用广角镜头取得的原始影像以正常角度撷取出正常影像。当影像信号处理器2151收到的影像撷取信号中的取景角度为广角角度时，影像信号处理器2151将对影像传感器2150利用广角镜头取得的原始影像以广角角度撷取出广角影像。当影像信号处理器2151收到的影像撷取信号中的取景角度为俯视角度时，影像信号处理器2151将对影像传感器2150利用广角镜头取得的原始影像以俯视角度撷取出俯视影像。在一实施例中，影像信号处理器2151可由原始影像撷取出整合有正常影像、广角影像及俯视影像中的至少两个影像作为输出显示的倒车影像。例如影像信号处理器2151同时撷取正常影像、广角影像及俯视影像，或是正常影像、广角影像及俯视影像中的两个影像。
[0060]倒车影像中的至少两个影像的一个是对应于影像撷取信号中的取景角度，且为倒车影像中显示画面尺寸最大的影像，表示选定最近目标物距离车体的倒车影像为最大影像。举例来说，当声音驱动信号为第一频率或是第一音量时，影像撷取信号中的取景角度为俯视角度，倒车影像中的俯视影像则为最大的影像；当声音驱动信号为第二频率或是第二音量时，影像撷取信号中的取景角度为正常角度，倒车影像中的正常影像则为最大的影像；当声音驱动信号为第三频率或是第三音量时，影像撷取信号中的取景角度为广角角度，倒车影像中的广角影像则为最大的影像。
[0061]另外，在一实施例中，倒车影像也可以仅为原始影像中的正常影像、广角影像及俯视影像的其中之一。进一步说明，若倒车影像仅为俯视影像，表示车体很接近目标物；若倒车影像仅为正常影像，表示车体与目标物的距离为适中；若倒车影像仅为广角影像，表示车体与目标物的距离为较远。
[0062]举例说明，当距离传感器200感测到目标物距离车体1公尺以内时，距离传感器200所产生声音驱动信号为第一频率或是第一音量，控制器210根据第一频率或是第一音量产生对应的影像撷取信号，此影像撷取信号中的取景角度为俯视角度，影像信号处理器2151根据影像撷取信号中的取景角度来撷取出俯视影像，或是俯视影像为最大的倒车影像(此倒车影像同时具有俯视影像、正常影像及广角影像);当距离传感器200感测到目标物距离车体1?5公尺以内时，距离传感器200所产生声音驱动信号为第二频率或是第二音量，控制器210根据第二频率或是第二音量产生对应的影像撷取信号，此影像撷取信号中的取景角度为正常角度，影像信号处理器2151根据影像撷取信号中的取景角度来撷取出正常影像，或是正常影像为最大的倒车影像(此倒车影像同时具有正常影像及广角影像)；当距离传感器200感测到目标物距离车体5公尺以上时，距离传感器200所产生声音驱动信号为第三频率或是第三音量，控制器210根据第三频率或是第三音量产生对应的影像撷取信号，此影像撷取信号中的取景角度为广角角度，影像信号处理器2151根据影像撷取信号中的取景角度来撷取出广角影像，或是广角影像为最大的倒车影像(此倒车影像同时具有俯视影像、正常影像及广角影像)。此外，目标物与车体的距离单位只是举例说明，本实用新型并不以此为限。
[0063]请参照图3所示，图3为本实用新型另一实施例的倒车影像撷取系统的电路方块图。本实用新型的实施例提供一倒车影像撷取系统3，包括距离传感器300、蜂鸣器305、控制器310、影像撷取器315以及显示器320。
[0064]控制器310耦接于距离传感器300、蜂鸣器305以及影像撷取器315，显示器320耦接于影像撷取器315。其中，影像撷取器315更包括影像传感器3150以及影像信号处理器3151，影像传感器3150耦接于影像信号处理器3151。
[0065]影像传感器3150利用广角镜头所拍摄并取得原始影像，影像信号处理器3151从原始影像撷取出正常影像、广角影像及俯视影像。另外，倒车影像可同时包括有原始影像中的正常影像、广角影像及俯视影像中的至少两个影像。进一步说明，此即表示出显示器320可同时显示有多个影像，例如显示器320同时显示出正常影像、广角影像及俯视影像，或是正常影像、广角影像及俯视影像中的两个影像。
[0066]倒车影像中的至少两个影像的其中之一是对应于取景角度，且此影像为倒车影像中显示画面尺寸最大的影像，表示选定最近目标物距离车体的倒车影像为最大影像。倒车影像也可以仅为原始影像中的正常影像、广角影像及俯视影像的其中之一。另外，驾驶者通过倒车影像中所显示的正常影像、广角影像或俯视影像，表示目标物距离车体的距离范围，若倒车影像仅显示俯视影像，驾驶者须格外注意以防止碰撞，若倒车影像仅显示正常影像，驾驶者则须减速慢行，或是轻压喇叭以提醒行人注意，若倒车影像仅显示广角影像，驾驶者则可以维持正常行驶速度。
[0067]请参照图4所示，图4为本实用新型另一实施例的车体相对于不同远近目标