专利名称：电梯轿厢的减振装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯，尤其是涉及一种电梯轿厢的减振装置，以降低运载乘客和货物的电梯轿厢在大楼的升降设备中上下运动时的振颤。
图1是常规电梯的说明性结构示意图，它包括一个直接运载客人或装载货物并且在其底部安装有橡胶缓冲垫的电梯轿厢1，一个在大楼中升降设备的上部安装的驱动设备3，并依靠其产生的驱动力来驱动轿厢1在升降设备2中升降，一个安装在轿厢1相对侧用来与轿厢1保持重量平衡的配重4，以及一个通过驱动设备3产生的驱动力将轿厢1和配重4连接起来的主缆绳5。
在这里，主缆绳5缠绕在安装于驱动设备3上的升降轮6和安装于配重4上方的滑轮7上，其中升降轮6和滑轮7间隔设置，并且在驱动设备3产生的驱动力作用下通过升降轮6的正转和反转缠绕和解开主缆绳5来在升降设备2中驱动轿厢1。
图2是现有技术中端杆连接机构的剖视图。在主缆绳5的末端端杆9作为一个单体连接在轿厢1和配重4的上部。端杆9的结构如下所述。
在轿厢1和配重4的上部以及横梁11上形成一个插入孔11a。端杆9的外圆表面上形成螺纹并穿过该插入孔11a。
另外，在插入的端杆9上安装一个弹簧12。该弹簧12安装于端杆9穿过的上、下弹簧座13a和13b中，并且通过一个与下部弹簧座13b外侧接触的螺母10来固定连接到轿厢1和配重4上。
上述构造的电梯根据操作者的操作指令由控制面板(未视出)进行控制来对驱动设备3完成驱动，从而升降电梯轿厢1。
当电梯轿厢1受到驱动而被提升和下降时，与电梯轿厢1通过主缆绳5连接的配重4为了与电梯轿厢1保持重量平衡也被驱动上升和下降。
此时，在电梯轿厢1受主缆绳5作用而运行的期间内，当轿厢运行到一个更高的楼层，轿厢1上的主缆绳5将缩短而配重4上的主缆绳5将加长，而当轿厢1运行到一个较低的楼层时恰好相反。由于主缆绳5是塑性件，当其长度增加时其刚度将会降低。因此，在垂直振颤的波节集中在升降轮6上的情况下，每当轿厢1处于更高楼层时，波节将向配重4靠近，而当轿厢处于更低的楼层时，波节将向轿厢1靠近。
因此，当一个励磁力通过升降轮6传递时，轿厢1将在较高和较低的楼层进入竖直振颤状态。
但是，在如上所述的常规电梯中，存在这样的问题，即没有一种装置能够既具有象橡胶缓冲的垫特性那样减小射频分量，又能够消除整个轿厢的振颤，虽然说振颤在通过轿厢底部的橡胶缓冲垫时会沿着缆绳递减。
尤其是，还存在另外一个问题，即由于垂直振颤的频率使得整个轿厢处于低频振颤区域，也就是一个人们能够感知轴向振颤的区域，所以在电梯运行期间所产生垂直振颤将会给乘客一种不舒服的感觉。
因此，本发明的目的在于提供一种电梯轿厢减振装置来减小轿厢的振颤以使得乘客不会感到不舒服，从而提高乘坐的舒适度。
为了达到本发明的目的，根据本发明所提供的一种电梯轿厢减振装置包括一个牢固地插入在电梯轿厢和配重横梁上的端杆；一个安装在插入的端杆上的弹簧；一个安装在横梁和弹簧之间的介质流体盒；一个检测轿厢位置的驱动控制单元；一个根据从驱动控制单元获得的位置信息来对向介质流体盒供给的电量进行控制的端杆控制单元；以及一个向介质流体盒供给其电量受端杆控制单元控制的电能的能量供给单元。
该介质流体盒由位于一橡胶管上部和下部处的用于接收电能的电极和在电极之间填充的介质流体形成。
参照附图将可以更好地理解本发明，但附图仅仅是为了示意而并非对本发明的限定图1是常规电梯的说明性结构示意图；图2是现有技术中端杆连接结构的剖视图；图3是根据本发明的电梯的说明性结构示意图；图4是根据本发明的端杆连接结构的剖视图；图5是一个表示在升降轮的激振力作用下轿厢加速模拟结果的比较图。
现在将参考附图描述本发明的最佳实施例。
图3是根据本发明的电梯的说明性结构示意图。与现有技术中具有相同功能的构件也使用相同的附图标记。
如图所示，根据本发明的电梯减振装置包括一个运载乘客或装载货物并且在其底部安装有橡胶隔振体的电梯轿厢1，一个安装在大楼升降设备上部并产生驱动力来驱动轿厢1以在升降设备2中升降的驱动设备3，一个安装于轿厢1的相对侧并由其与轿厢1保持重量平衡的配重4，一个通过驱动设备3所产生的驱动力将轿厢1和配重4连接起来的主缆绳5；作为单体设置在主缆绳5各末端并固定到配重4和轿厢1上部的端杆9；检测轿厢1位置的驱动控制单元300；根据从驱动控制单元300获得的轿厢1位置信息安装在端杆9上并对供向介质流体盒的电量进行控制的端杆控制单元310；以及根据端杆控制单元310所发出的信号向介质流体盒200供给电能的电能供给单元320。
此时，主缆绳5缠绕在安装于驱动设备3处的升降轮6和安装于配重4上方的滑轮7上，其中滑轮7和升降轮6间隔设置，并在驱动设置3产生的驱动力作用下通过升降轮6的正转和反转来卷绕和松绕主缆绳5而在升降设备2中驱动轿厢1。
图4是根据本发明的端杆连接结构剖视图。作为一个单体设置在主缆绳5各端处的端杆9连接到配重4和轿厢1的上部。端杆9的结构如下所述。
在配重4和轿厢1的上部以及十字头(cross head)11上形成插入孔11a。端杆9在其外圆表面形成螺旋线并穿过插入孔11a。
再有，一个弹簧12安装在插入的端杆9上。该弹簧12安装于端杆9穿过的上弹簧座13a和下弹簧座13b上，并由与下弹簧座13b外侧连接的螺母10将其牢固地连接到轿厢1和配重4上。
另外，套在端杆9上的上板100a和下板110b以一预定的间隔分别设置在十字头11的下表面和上弹簧座13a的上表面，并且在上板100a和下板100b之间以端杆9为中心于左右两侧设置有介质流体盒200(dielectric fluidcontainer)。
介质流体盒200的结构在于，在橡胶管210中包括有接收电能的电极220并且在电极220之间充满介质流体230。
上述根据本发明的具有电梯轿厢减振装置的电梯的操作，是通过根据操作者发出的操作指令来控制控制面板(未示出)进而驱动驱动设备3来实现电梯轿厢1升降动作的。
此时，当轿厢1受驱动而升降时，与轿厢1通过主缆绳5连接的配重4也受驱动而升降同时与电梯轿厢1保持重量平衡。
当轿厢1受驱动而升降时，端杆控制单元310根据从驱动控制单元300得到的位置信息对向轿厢1和配重4处的介质流体盒200供给的电能进行控制，因此，介质流体盒200的刚度随着向介质流体盒220的电极所供给的电量而发生变化。
因此，介质流体盒200的刚度相应于轿厢1的位置受到控制，使得无论轿厢1的位置如何，主缆绳5和轿厢1的垂直振颤模式的节始终位于升降轮6处，从而阻止了由垂直振颤模式导致的轿厢1的振颤。
例如，当轿厢1处在一个高楼层部分时，配重4处的介质流体盒200的刚度增加从而使得端杆9的弹簧12的刚度增加，而轿厢1处的介质流体盒200的刚度降低，从而使得轿厢1处的端杆9的弹簧12的刚度减小，从而可将轿厢1的垂直振动节移到升降轮6。相反，当轿厢1处在一个低楼层部分时，配重4处的介质流体盒200的刚度降低使得端杆9的弹簧12的刚度减小，而轿厢1处的介质流体盒200的刚度增加使得轿厢1处的端杆9上的弹簧12的刚度增加，从而可将轿厢1的竖直振动节移到升降轮6。
图5是在升降轮激振力作用下轿厢加速的模拟结果比较图。如图所示，通过现有技术中电梯发生的振颤结果与本发明实施例根据轿厢1的位置对端杆9弹簧常数进行控制时发生的振颤结果之间的比较，可以看出弹簧的振颤明显减小，并且因此降低了轿厢1的摇摆或振颤。
如上面所述，在根据本发明的电梯减振机构中，通过在弹簧予以弹性安装的端杆连接部位处安装其刚度根据供电量而变化的介质流体盒可以防止轿厢的振颤，从而通过降低电梯运行期间发生的振颤引起的乘客不舒服的感觉来提高乘坐的舒适度。
由于本发明可以在不偏离本发明精神和重要特征的情况下有多种实施方式，所以也应该认为上面所描述的实施例并没有被前述的任何细节所限制，除非其它的具体说明，应该认为已经被概括在由所附权利要求书限定的较宽的范围和精神之内，并且由此而进行的各种变化或修改都落入该权利要求书的意思和范围之内，而与这些意思和范围等效的概念也意味着被所附的权利要求书所包含。
权利要求
1.一种电梯轿厢的减振装置，其中轿厢(1)和配重(4)通过将其外周表面具有螺纹的端杆(9)插入轿厢(1)和配重(4)的十字头(11)中并在插入的端杆(9)上安装弹簧(12)且通过螺栓(10)将它们联接而连接到主缆绳(5)上，其特征在于一介质流体盒(200)，安装在十字头(11)和弹簧(12)之间；一个驱动控制单元(300)，用来检测轿厢(1)的位置；一个端杆控制单元(310)，用来根据从驱动控制单元(300)获得的轿厢(1)的位置信息对向介质流体盒(200)供给的电量进行控制；以及一个能量供给单元(320)，用来向介质流体盒(200)供给其电量受端杆控制单元(310)控制的电能。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，介质流体盒(200)由位于一橡胶管(210)上部和下部、用来接收电能的各电极(220)以及填充在各电极(220)之间的空间中的介质流体(230)形成。
全文摘要
本发明涉及一种电梯减振装置,该装置包括从电梯轿厢和配重的横梁上插入并固定的端杆,安装在插入的端杆上的弹簧,安装在横梁和弹簧之间的介质流体盒,用来检测轿厢位置的驱动控制单元,用来根据从驱动控制单元获得的位置信息对向介质流体盒供给的电能进行控制的端杆控制单元,以及在端杆控制单元对供电量进行控制的情况下向介质流体盒供给电能的能量供给系统。
文档编号B66B7/08GK1266013SQ00106509
公开日2000年9月13日 申请日期2000年3月4日 优先权日1999年3月4日
发明者孙惠延 申请人:奥蒂斯电梯公司