专利名称：电梯的轿厢固定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将升降轿厢和平衡块用的驱动装置搭载在平衡块上的自行式电梯，特别涉及在作业者搭乘在轿厢上进行驱动装置保养维修作业的电梯中、相对于平衡块对轿厢进行固定的电梯的轿厢固定装置。
背景技术：
图16为例如日本专利特开平9-124259号公报中提案的传统的自行式电梯的立体图。图17为电梯装置的模式图。图16和图17中，在电梯的升降路内配设有轿厢2和平衡块3。轿厢2和平衡块3分别被剖面T字形的轿厢侧导轨4和平衡块侧导轨5引导，在升降路内进行升降。
在平衡块3上卷挂着绳索6，搭载有驱动绳索6的驱动装置7。在平衡块3上还设置有制动装置31，该制动装置31利用弹簧压力，对突设于驱动装置7的滑轮外周的凸缘的两侧面进行夹持制动。
在升降路的上部，设置有固定轿厢2侧的绳索6的轿厢侧绳索固定构件10以及固定平衡块3侧的绳索6的平衡块侧绳索固定构件11。
在升降路下部的所定位置上，设置有搭载于平衡块3的包含驱动装置7的驱动变换器的电梯控制装置35。
在升降路内，架设着搭载于平衡块3的包含驱动装置7驱动用的动力线、制动器驱动线、速度·位置检测用的速度反馈用编码器线等的电梯电缆32。
电梯电缆32经由建筑物侧的中继点33和轿厢2下面的中继点34而被架设于电梯控制装置35与驱动装置7之间。
在轿厢侧绳索固定构件10与返回轮8间的绳索6上悬吊着轿厢2。轿厢2由绳索6悬吊着，绳索6被卷挂在轴支承于轿厢侧面部的吊轮9上。
在平衡块侧绳索固定构件11与返回轮8间的绳索6上悬吊着平衡块3。平衡块3由绳索6悬吊着，绳索6被卷挂在驱动装置7的滑轮上。
设置于平衡块3的驱动装置7一旦被驱动，则滑轮旋转，轿厢2和平衡块3在升降路1内升降。并且，若轿厢2下降，则平衡块3上升，若轿厢2上升，则平衡块3下降。
在这种结构的电梯、即在将升降轿厢2的驱动装置7搭载于平衡块3的所谓自行式电梯中，在驱动装置7的保养维修作业时，作业者搭乘在轿厢2上，轿厢2移动至可保养维修驱动装置7的位置即轿厢2与平衡块3错开的不同位置，从轿厢2的上面伸手对驱动装置7进行维修。
在这种需要从轿厢2上面对驱动装置7进行保养维修作业的场合，作为一种机械性阻止作业中轿厢2无意性动作的装置，以往采用的是将轿厢固定于导轨等的升降路内静止部的轿厢固定装置的方案。
图18为例如日本专利特开2000-203774号公报中揭示的传统的轿厢固定装置的立体图。
图18中，在轿厢2的上部设置有操作机构50，该操作机构50具有长度方向进退的锁定杆41和将该锁定杆41固定于所定位置的支架42。锁定杆41具有凸设于侧面部的操作杆43。将操作杆43从支架42的操作杆插入槽42b取出，使锁定杆41朝固定机构44方向移动，将锁定杆41的长度方向前端部插入设置于导轨的固定机构44的锁定杆插入孔44a，可将轿厢2机械性固定。然后，将操作杆43插入操作杆插入槽42a，可防止固定机构44与锁定杆41的卡合脱开。
在这种结构的传统的电梯的轿厢固定装置中，轿厢2例如被固定在导轨等的升降路静止部。因此，存在的问题是一旦绳索受长年时效变化而伸长，会使驱动装置7的位置低于轿厢固定装置，给保养维修作业带来防碍。
本发明就是为了解决上述课题，其目的在于，提供如下一种电梯的轿厢固定装置，即将轿厢固定装置作成把轿厢和平衡块连接起来予以固定的结构，不会受绳索的长年时效伸长造成的影响，可使驱动装置的位置相对轿厢固定装置保持一定。
发明内容
本发明的电梯的轿厢固定装置设置在电梯上，该电梯包括绳索，其卷挂在配设于电梯的升降路上部的返回轮上，配设于升降路内；轿厢，其悬吊于绳索的一端；以及平衡块，其由绳索的另一端被固定的升降路上部的平衡块侧绳索固定构件与返回轮之间的绳索悬吊着，轿厢下降时它上升，轿厢上升时它下降，并设置有升降轿厢的驱动装置，还具有设置于轿厢和平衡块的任一方、朝另一方的方向进退的进退构件；以及设置于另一方、进退构件前进时与进退构件卡合并将轿厢与平衡块在升降方向上相互卡止的卡止机构。这样，在作业者搭乘在轿厢的上面对驱动装置进行保养维修作业时，可机械性阻止作业中轿厢的无意性动作，在稳定的状态下容易地进行作业。不会受绳索的长年时效伸长造成的影响，可使驱动装置的位置相对轿厢固定装置保持一定。
附图的简单说明图1为表示本发明实施例1的电梯的轿厢固定装置的电梯的立体图。
图2为图1中添加了在轿厢的上面作业的作业者的示图。
图3为模式表示实施例1的电梯的模式图。
图4为表示将轿厢与平衡块连接、作业者进行保养维修作业状态的模式图。
图5为说明实施例1的连接装置用的图。
图6为表示将图5的连接装置连接后状态的图。
图7为说明实施例2的连接装置用的图。
图8为表示将图7的连接装置连接后状态的图。
图9为说明实施例3的连接装置用的图。
图10为说明实施例4的连接装置用的图。
图11为模式表示实施例5的电梯的模式图。
图12为表示将轿厢与平衡块连接、作业者进行保养维修作业状态的模式图。
图13为模式表示实施例6的电梯的模式图。
图14为表示将轿厢与平衡块定位、作业者进行保养维修作业状态的模式图。
图15为表示受光式检测开关的侧面、上面、前面、后面状态的图。
图16为传统的自行式电梯的立体图。
图17为传统的电梯装置的模式图。
图18为传统的轿厢固定装置的立体图。
具体实施例方式
实施例1图1为表示本发明实施例1的电梯的轿厢固定装置的电梯的立体图。图2为图1中添加了在轿厢的上面作业的作业者的示图。图3为模式表示本实施例的电梯的模式图。又，图4为表示将轿厢与平衡块连接、作业者进行保养维修作业状态的模式图。
图中，在电梯的升降路1内配设有轿厢2和平衡块3。轿厢2和平衡块3分别被截面为T字形的轿厢侧导轨4和平衡块侧导轨5所引导，在升降路1内进行升降。平衡块3具有截面コ字形的4个框架材料被连接成矩形所组成的配重框架3b；以及收纳于该配重框架3b内、通过改变数量来调节重量的多个配重3a。在平衡块3上还搭载着升降轿厢2和平衡块3用的驱动装置7。另外，在平衡块3上设置有与传统技术相同的制动装置，在此被省略。
在升降路1的上部设置有返回轮8。在返回轮8上卷挂着绳索6，下垂于升降路1内。绳索6的一端向下方下垂1次之后向上方折返，被固定在设置于升降路1上部的轿厢侧绳索固定构件10上。绳索6的另一端也是同样地向下方下垂之后再向上方折返，被固定在设置于升降路1上部的平衡块侧绳索固定构件11上。
在轿厢侧绳索固定构件10与返回轮8间的绳索6上悬吊着轿厢2。轿厢2由绳索6悬吊着，绳索6被卷挂在设置于轿厢下部的吊轮9上。在平衡块侧绳索固定构件11与返回轮8间的绳索6上悬吊着平衡块3。平衡块3由绳索6悬吊着，绳索6被卷挂在驱动装置7的滑轮7a上。
设置于平衡块3的驱动装置7一旦被驱动，则滑轮7a旋转，轿厢2和平衡块3在升降路1内升降。并且，若轿厢2下降，则平衡块3上升，若轿厢2上升，则平衡块3下降。
本实施例中，轿厢2的移动距离相对绳索6的移动长度是2∶1之比，即是所谓的2∶1绳索卷挂方式的电梯。
在轿厢2的上面，设置有将轿厢2与平衡块3在升降方向上进行相互连接的连接装置12。
在升降路1的下部设置有电梯运转用的控制装置35。另外，在控制装置35与驱动装置7之间，设置有与传统技术相同的电梯电缆，在此被省略。
图5为说明本实施例的连接装置用的图。图6为表示将连接装置连接后状态的图。连接装置12包括设置于轿厢2、朝平衡块3进行进退的进退构件即锁定杆13；设置于平衡块3、锁定杆13前进时可插入该锁定杆13前端部的卡止孔3c。卡止孔3c形成于配重框架3b上。该卡止孔3c形成的位置就是到达在将轿厢2与平衡块3连接时容易维修驱动装置7的高度位置。配重框架3b与锁定杆13卡合，构成了将轿厢2和平衡块3在升降方向上相互卡止的卡止机构。
锁定杆13滑动自如地被支持在设置于轿厢框架2a的引导构件即支架14上。支架14上穿设有贯通于支架的两侧面的贯通孔14a。锁定杆13贯通状配设在该2个贯通孔14a中，朝平衡块3进退自如地受到支持。在锁定杆13的外周面立设有操作杆13a。该操作杆13a与支架14上形成的コ字形的导槽14b卡合，限制锁定杆13的活动。一旦将操作杆13a与导槽14b的前进端的横槽卡合，则可将锁定杆13固定于连接位置。若将操作杆13a与导槽14b的后退端的横槽卡合，则可将锁定杆13固定于后退位置。
在本实施例那样的、将电梯的驱动装置7搭载于平衡块3的所谓自行式电梯中，在驱动装置7的保养维修作业时，如图2和图4所示，作业者搭乘在轿厢2上，移动到轿厢2与平衡块3错开的不同位置附近，从轿厢的上面伸手对驱动装置7进行保养维修。
在连接轿厢2和平衡块3时，作业者对轿厢2与平衡块3进行定位，再在轿厢2与平衡块3定位的位置上，将操作杆13a从后退位置的横槽中取出，使锁定杆13前进，将锁定杆13插入卡止孔3c中，将操作杆13a固定在连接位置的横槽中。通过这一操作，对轿厢2和平衡块3相互在升降方向上的移动作出限制。
在这种结构的电梯的轿厢固定装置中，轿厢固定装置设置在电梯上，该电梯包括绳索6，该绳索6卷挂在配设于电梯的升降路上部的返回轮8上，配设于升降路1内；轿厢2，该轿厢2悬吊于绳索6的一端；以及平衡块3，该平衡块3由绳索6的另一端被固定的升降路1上部的平衡块侧绳索固定构件11与返回轮8之间的绳索6悬吊，轿厢2下降时它上升，轿厢2上升时它下降，并设置有升降轿厢2的驱动装置7，具有设置于轿厢2、朝平衡块3进退的锁定杆13；以及设置于轿厢2、当锁定杆13前进时与锁定杆13卡合并将轿厢2与平衡块3在升降方向上相互卡止的配重框架3b，在作业者搭乘在轿厢2的上面对驱动装置7进行保养维修作业时，可机械性阻止作业中的轿厢2的无意性动作，在稳定的状态下容易地进行作业。不会受绳索6的长年时效伸长造成的影响，可使驱动装置的位置相对轿厢固定装置保持一定。
锁定杆13呈向进退方向延伸的大致棒状体，通过支架14可滑动地在进退方向被引导，配重框架3b具有锁定杆13的前端部可插入的卡止孔3c。由此，可容易构成轿厢与平衡块在升降方向上相互卡合的机构。
另外，本实施例是将锁定杆13设置于轿厢2、将卡止孔3c设置于平衡块3，但也可相反地将卡止孔3c设置于轿厢2、将锁定杆13设置于平衡块3。
实施例2图7为说明实施例2的连接装置用的图。图8为表示将图7的连接装置连接后状态的图。本实施例的连接装置，具有安装在配重框架3b上的锁定杆16以及设置于轿厢框架2a的卡止构件17。锁定杆16是由短尺寸的基部16b和连接于该基部16b中央的长尺寸的本体部16a所组成的大致T字形体，通过紧固件18将基部16b转动自如地轴支承。并且，锁定杆16以基部16b为支点进行转动，水平状地在大致平行于配重框架3b的后退位置与大致垂直于配重框架3b的连接位置之间进行移动。
在设置于轿厢框架2a的卡止构件17上，形成有朝水平方向外方开口的卡止槽17a。在轿厢2与平衡块3被定位的位置上，一旦将锁定杆16向连接位置侧转动，则锁定杆16的本体部16a与卡止构件17的卡止槽17a卡合。卡止构件17与锁定杆16卡合，构成了将轿厢2与平衡块3在升降方向上相互卡止的卡止机构。
安装于配重框架3b的锁定杆16和紧固件18设置的高度，就是到达了轿厢2与平衡块3连接的位置上容易维修驱动装置7的高度。
这种结构的电梯的轿厢固定装置中，在作业者搭乘在轿厢2的上面对驱动装置7进行保养维修作业时，通过锁定杆16将轿厢2和平衡块3连接，将轿厢2固定，可机械性阻止保养维修作业中的轿厢的无意性动作，实施例3图9为说明实施例3的连接装置用的图。本实施例中，在轿厢框架2a上，设置有对连接装置12的锁定杆13处于收纳位置进行检测的收纳确认开关20。该收纳确认开关20与电梯的控制装置35电气连接。控制装置35构成有安全回路，通过接受来自其它周边设备的信号以及收纳确认开关20的信号而进行动作，当锁定杆13未处于收纳位置时阻止电梯的驱动。其它结构与实施例1相同。
在这种结构的电梯的轿厢固定装置中，在锁定杆13未完全处于收纳位置的状态下，电梯不可能驱动。由此，可防止忘记对连接装置12的解除，防止机器等的损坏。
实施例4图10为说明实施例4的连接装置用的图。本实施例中，在支架14与锁定杆13的后端之间，延伸状设置有对锁定杆13施加前进方向力的弹性构件，即拉伸弹簧21。又，在锁定杆13的前端设置有滚子22。
作为卡止机构的配重框架3b，具有平行于升降方向的平行面3d以及形成于该平行面3d上的卡止孔3c。利用拉伸弹簧21的弹力，在将滚子22与平行面3d抵接的状态下使该滚子22滑动，在与卡止孔3c对位之后，可将锁定杆13的前端部插入卡止孔3c。
又，设置有对锁定杆13处于大致后退位置进行检测的后退确认开关20。该后退确认开关20与电梯的控制装置35电气连接。控制装置35通过接受来自其它周边设备的信号以及后通确认开关20的信号而进行动作，当锁定杆13未处于后退位置时，轿厢的升降速度成为慢速。并且，在将锁定杆13插入卡止孔3c中卡止时，停止轿厢的升降即控制装置35构成有运转限制装置。
在这种结构的电梯的轿厢固定装置中，例如当平衡块3处于略微高于定位位置的状态下，一旦锁定杆13与配重框架3b的平行面3d抵接，则锁定杆13利用拉伸弹簧21的弹力向平衡块3侧施力。在此状态下，若能使平衡块3与轿厢2的位置对位，则滚子22在平行面3d上滑动，当锁定杆13与卡止孔3c对准位置之后，锁定杆13就能自动进入卡止孔3c中。由此，使对位作业容易化。
实施例5图11为模式表示实施例5的电梯的模式图。图12为表示将轿厢与平衡块连接、作业者进行保养维修作业状态的模式图。图中，在升降路的上部设置有2个返回轮8。在返回轮8上卷挂着绳索6，下垂于升降路1内。绳索6的一端向下方垂下之后向上方折返，被固定在设置于升降路1上部的平衡块侧绳索固定构件11上。
在平衡块侧绳索固定构件11与返回轮8之间的绳索6上，悬吊着平衡块3。在平衡块3上还搭载有升降轿厢2和平衡块3用的驱动装置7。平衡块3由绳索6悬吊着，绳索6被卷挂在驱动装置7的滑轮7a上。
绳索6的另一端同样是向下方垂下，与轿厢2连接。由此，轿厢2由绳索6悬吊着。
一旦对设置于平衡块3的驱动装置7驱动，则滑轮7a旋转，轿厢2和平衡块3在升降路1内升降。若轿厢2下降，则平衡块3上升，若轿厢2上升，则平衡块3下降。在轿厢2的上面设置有与实施例1相同的连接装置12。
在这种结构的电梯的轿厢固定装置中，即使是轿厢2的移动距离相对绳索6的移动长度是2∶1之比、即是所谓的2∶1绳索卷挂方式的电梯，也可适用连接装置12。
实施例6图13为模式表示实施例6的电梯的模式图。图14为表示将轿厢与平衡块定位、作业者进行保养维修作业状态的模式图。图15为表示受光式检测开关的侧面、上面、前面、后面状态的图。本实施例中，在轿厢2的上部设置有受光式检测开关24，该受光式检测开关24通过接受发射的激光线而对物体是否已靠近进行检测。另外，在平衡块3上设置有发射板25。受光式检测开关24构成了接受向发射板25发射的检测光、对定位进行检测的定位检测装置。
如图15所示，受光式检测开关24的前面具有发射部24a和受光部24b。并且，由受光部24b接受从发射部24a发射的检测光即激光线。当平衡块3到达了定位位置时，发射板25将激光线折返至受光部24b。
在受光式检测开关24的后部设置有蜂呜器26。当受光式检测开关24接受到检测光时，蜂呜器26根据输出的检测信号而动作，发出电子声。蜂呜器26构成了向作业者报知定位结束的报知装置。
在这种电梯的轿厢固定装置中，若预先将受光式检测开关24置于ON，在将轿厢2与平衡块3位置对准之后，就会发出电子声，使定位作业容易化。
另外，本实施例中，作为报知装置，使用了蜂呜器26，但也可例如采用亮灯的方法。
产业上的可利用性本发明是一种将升降轿厢和平衡块的驱动装置搭载在平衡块上的自行式电梯，特别是在作业者搭乘在轿厢的上面进行驱动装置的保养维修作业的电梯中，适合于作为相对于平衡块进行轿厢固定的轿厢固定装置来使用。
权利要求
1.一种电梯的轿厢固定装置，其特征在于，设置在电梯上，该电梯包括绳索，其卷挂在配设于电梯的升降路上部的返回轮上，配设于升降路内；轿厢，其悬吊于所述绳索的一端；以及平衡块，其由所述绳索的另一端被固定的升降路上部的平衡块侧绳索固定构件与所述返回轮之间的所述绳索悬吊着，所述轿厢下降时它上升，该轿厢上升时它下降，并设置有升降该轿厢的驱动装置，还具有设置于所述轿厢和所述平衡块的任一方、朝另一方的方向进退的进退构件；以及设置于所述另一方、所述进退构件前进时与该进退构件卡合并将所述轿厢与所述平衡块在升降方向上相互卡止的卡止机构。
2.如权利要求1所述的电梯的轿厢固定装置，其特征在于，所述进退构件呈向进退方向延伸的大致棒状体，通过导向构件可滑动地在进退方向上被引导，所述卡止机构具有可插入所述进退构件前端部的卡止孔。
3.如权利要求2所述的电梯的轿厢固定装置，其特征在于，还具有对所述进退构件施加前进方向力的弹性构件，所述进退构件的所述前端部具有滚子，所述卡止机构具有与升降方向平行的平行面以及形成于该平行面上的所述卡止孔，所述进退构件由所述弹性构件施力而在将所述滚子与所述平行面抵接的状态下使该滚子滑动，在到达与所述卡止孔的相同位置时，可将所述前端部插入卡止孔。
4.如权利要求1所述的电梯的轿厢固定装置，其特征在于，所述进退构件呈大致棒状体，后端被轴支承，可转动地设置于水平面内，所述卡止机构具有与所述进退构件的本体部卡合的卡止槽。
5.如权利要求1、2、4中任一项所述的电梯的轿厢固定装置，其特征在于，还具有检测所述进退构件的后退位置的后退确认开关；以及根据所述后退确认开关的信号进行动作、当所述进退构件处于后退位置时阻止电梯的驱动的安全回路。
6.如权利要求1至4中任一项所述的电梯的轿厢固定装置，其特征在于，还具有检测所述进退构件的后退位置的后退确认开关；以及根据所述后退确认开关的信号进行动作、当所述进退构件处于后退位置时使所述轿厢的升降速度成为慢速的运转限制构件。
7.如权利要求1至6中任一项所述的电梯的轿厢固定装置，其特征在于，还具有检测所述轿厢与所述平衡块的定位的定位检测装置；以及根据所述该定位检测装置的信号进行动作、向作业者报知已被定位的报知装置。
8.如权利要求7所述的电梯的轿厢固定装置，其特征在于，所述定位检测装置具有设置于所述轿厢和所述平衡块中任一方的发射板；以及设置于另一方、接受向所述反射部发射的检测光进行所述定位检测的受光式检测开关。
9.如权利要求1至8中任一项所述的电梯的轿厢固定装置，其特征在于，所述进退构件设置在所述轿厢上。
10.如权利要求1至8中任一项所述的电梯的轿厢固定装置，其特征在于，所述进退构件设置在所述平衡块上。
11.如权利要求1至10中任一项所述的电梯的轿厢固定装置，其特征在于，所述绳索的另一端被固定在升降路上部的轿厢侧绳索固定构件上，所述轿厢配设在所述轿厢侧绳索固定构件与所述返回轮之间，通过所述绳索而与悬吊的吊轮连接。
12.如权利要求1至10中任一项所述的电梯的轿厢固定装置，其特征在于，所述绳索的另一端与所述轿厢连接。
全文摘要
一种电梯的轿厢固定装置，设置在电梯上，该电梯包括绳索(6)，该绳索(6)卷挂在配设于电梯的升降路(1)上部的返回轮(8)上，配设于升降路(1)内；轿厢(2)，该轿厢(2)悬吊于绳索(6)的一端；以及平衡块(3)，该平衡块(3)由绳索(6)的另一端被固定的升降路(1)上部的平衡块侧绳索固定构件(11)与返回轮(8)之间的绳索(6)悬吊着，轿厢(2)下降时它上升，轿厢(2)上升时它下降，并设置有升降轿厢(2)的驱动装置(7)，具有设置于轿厢(2)和平衡块(3)的任一方、朝另一方的方向进退的进退构件(13)；以及设置于另一方、进退构件(13)前进时与进退构件(13)卡合并将轿厢(2)与平衡块(3)在升降方向上相互卡止的卡止机构(3b)。
文档编号B66B17/34GK1555336SQ02817989
公开日2004年12月15日 申请日期2002年9月13日 优先权日2002年9月13日
发明者小寺秀明 申请人:三菱电机株式会社