吸附电气元件用的真空吸管的制作方法

文档序号:8033670阅读:464来源:国知局
专利名称:吸附电气元件用的真空吸管的制作方法
技术领域
本发明涉及一种吸附电气元件用的真空吸管,它可以插套在一个装配自动机的装配头的一个柄体上,其中待抓住的元件可以吸附在真空吸管的远离柄体的一个端面上。
这种真空吸管例如已由WO98/33369A公开。依此,真空吸管具有一个中央的真空通道,该通道与一个装有一个过滤格板架的端面抽吸孔相通。该过滤格板架应该能够阻止小元件吸入抽吸通道里。过滤格板架的相应较窄的通流孔大大减小了抽吸横断面,从而使抽吸力不再能够可靠地吸附住较大的元件。
这些元件例如就在皮带上按窄的间距放置备用。尤其是小元件时,就有在取出对将小元件从相邻的料箱里吸附住的危险。为了排除这种危险,抽吸格板架必须相应地保持窄些。为使格板不至于太大地减小横断面,在格板元件之间的分隔间距必须尽可能地大。因而存在的危险是具有很小横断面的元件倾倒入其中一个通流孔里并竖立地抽吸进去。由于抽吸通道的横断面相对较大,因而可以使元件无阻碍地抽入真空的控制系统和生产系统里去,并在那里尤其是由于堆积而引起功能故障。
元件的小型化目前已使外形尺寸达到0.25×0.25×0.5mm。相应细小的通流孔用压注技术就不再可能实现了,因此这里这种吸入小元件的危险就特别大。错误的真空应答可能导致没有元件的真空吸管因线路板的焊膏而受到污染,因而过滤格板架的抽吸横断面就减小了,而且使得真空应答导致了分析处理的错误。由于各种不同类型吸管的过滤格板架的各种不同的抽吸横断面得出了用于检测是否存在有元件的很不相同的真空阈值,因而相应地损害了应答的可靠性。
此外由JP10-242695A已经公开了一种带一个柄体的装配头,在这柄体的自由端上装有一个真空吸管的夹持器。真空吸管的抽吸通道作成连续地全面的。在柄体端上还插套上一个用于抽吸空气的过滤元部件,该元部件阻止抽吸入的颗粒抵达装配头的内部。由于迷宫式的流动径迹所吸入的颗粒就可能堆积在柄体和套筒之间,而且若使用真空吸管的时间较长就会使流动横断面大大变窄,从而破坏了真空应答。
按照JP2-170600A以类似的方式在装配头的一个管子状的夹持器上装了一个带有一个加大的过滤格板架的过滤圆柱筒,其中这可更换的真空吸管可以插套在过滤元部件的自由端上。
本发明的任务是提高装配头的功能可靠性。
该项任务通过本发明的权利要求1解决。通过过滤器在这些单个的真空吸管里的设置就可能使过滤部位在很大程度上适应于所吸附元件的尺寸大小。另外过滤器还能够设计在靠近抽吸孔的部位里。在把元件装到线路板上时通常在抽吸通道上就接通了一个压风脉冲。该装置可以利用来周期性地吹走所聚集的颗粒。
通过把过滤格板架移置入真空吸管的内部就可能在端面上全面地形成抽吸孔,因而抽吸横断面就相应地加大了。过滤格板架布置在对格板架有较大横断面可利用的部位里,因而格板架的整个通流横断面可以设计得大得多。单个通流孔的数量和抽吸横断面可以相应地加大,因而总的抽吸横断面在这部位里就加大了。但是可以使通流孔保持窄一些,从而即使是最小的元件也可以可靠地挡住。那么这些元件就不会进入装配头的内部3。即使抽吸入了元件也有足够的剩余横断面,以便保证真空应答的功能。已吸入的元件可以用一种捕集容器来处理,并借助压风脉冲将之冲出抽吸通道。
本发明的有利的其它改进方案的特征见权利要求直到5。
按权利要求2所述的过滤格板架具有沿轴向方向上设置的间隙,抽吸空气沿径向方向流动穿过此间隙。这些间隙可以设计得很窄很长,并且能够使总的抽吸横断面远大于在抽吸孔里有一个抽吸格板架时的情况。因而在抽吸孔处就能够建立起充足的抽吸压力。
通过按权利要求3所述的改进方案就确保了,即使是最小的元件也不会被吸入到柄体的内部。
通过按权利要求4所述的改进方案就可以使过滤格板架孔的横断面保持足够大,从而不影响真空应答。
通过按权利要求5所述的改进方案使抽吸格板架也伸展到底板上,其中通流孔的大小能够适应于间隙的大小。
以下通过附图所示的一个实施例对本发明进行详细的叙述。


图1表示真空吸管的一个纵向断面,该真空吸管具有装配头的一个柄体和一个电气元件;图2表示按权利要求1所述的真空吸管的局部侧视图;图3表示沿图1 III-III线的断面图;图4表示沿图1 IV-IV线的局部断面图。
按图1所示,真空吸管1插套在一个尚未详细表示出的装配头的圆柱筒状的柄体2的端部上。柄体2具有一个真空管路3,借助于压风机组和阀门可控制地可以对其施加真空、大气或者压风。压注法制成的真空吸管1具有一个与柄体同轴线的抽吸顶尖4,其远离柄体2的端面5就用作为待吸附元件6的接触表面。抽吸顶尖4具有一个中央的抽吸通道7,它与用于待吸附元件6的端面的抽吸孔8相通。吸附的元件6的长度大于抽吸孔8的直径,从而使其支承在端面5的两个端上。
图2表示了元件6的端面。由此可见,长方形元件6的宽度、厚度以及对角线长都小于抽吸孔7的直径d,该抽吸孔与柄体的抽吸管路3处于作用连接。元件6在非中心接触时就可能倾倒入抽吸孔8里并抽吸入抽吸孔7里。
按图1,图3和图4所示,真空吸管在与窄的抽吸顶尖连接处成台阶状扩展到一个围住一个大得多的结构腔室的直径。在这部位里设置有一个过滤格板架9,抽吸空气就能够按照图示的S型箭头流过这过滤格板架。过滤格板架9由围绕这加长的抽吸通道径向间隔开的,沿抽吸通道的轴线方向延伸的叶片状薄板10组成,这些薄板10以相同的分度围绕分布。薄板10沿着其相互对着的内侧形成窄的间隙,其宽度为g,长度为L。由这间隙所构成的过滤格板架9的通流孔的总面积远大于抽吸孔8的横断面。宽度g小于元件6的厚度t,从而可以可靠地挡住抽吸入的元件6。叶片薄板在其向着抽吸管路3的外侧是敞开着的,并与此管路3压风连接。抽吸通道7在向着柄体2的叶片薄板10的内端用一块底板12封住,该底封板可以为抽吸空气设置窄的通流孔13。
权利要求
1.用于吸附电气元件(6)的真空吸管(1),它可替换地插套在一个装配自动机的装配头的一个柄体(2)上,其中待抓住的元件(6)可以吸附在真空吸管的远离柄体(2)的一个端面(5)上;抽吸通道(7)与真空吸管(1)的一个端面抽吸孔(8)相通并可以连接到柄体(2)的一个真空管路(3)上;而且在真空吸管(1)的抽吸通道(7)的部位里形成一个过滤隔板架(9),其通流孔(1 3,例如11)用于由真空产生的抽吸空气,其特征在于,吸附孔(8)设计成全面开口的;过滤格板架(9)与端面(5)有间隔地移置在真空吸管(1)的一个扩大了的内腔里;而且过滤格板架(9)的通流横断面要大于抽吸孔(8)的横断面。
2.按权利要求1所述的真空吸管,其特征在于,过滤格板(9)由许多围绕抽吸通道(7)周围分布的叶层式薄板(10)构成,它们布置在抽吸通道(7)的轴向方向上并与抽吸通道沿径向方向隔开;而且抽吸通道(7)在叶片薄板(10)的内端上用一个底板(12)封闭住。
3.按权利要求2所述的真空吸管,其特征在于,通流孔由位于叶片薄板之间所构成的间隙(11)形成,其宽度g比待抓住的最小元件(6)的最小厚度(t)要窄些。
4.按权利要求2或者3所述的真空吸管,其特征在于,间隙(11)的长度如此之大,以保证过滤格板架(9)的整个通流横断面大于抽吸孔(8)的端面的横断面。
5.按权利要求2,3,或者4所述的真空吸管,其特征在于,底板(12)具有至少另外一个横断面较小的通流孔(13)。
全文摘要
真空吸管(1)有一个安放在其扩大了的内部的过滤格板架(9),格板架的通流横断面远远大于端面抽吸孔(8)的横断面。在过滤格板架里所形成的间隙可以窄到即使对于最小的元件(6)也能可靠地挡住。但可供使用的整个通流横断面还远远大于在一个端面处布置的过滤格板架时的情况。因而在保持相同的抽吸条件时就产生了有利的抽吸力。
文档编号H05K13/04GK1390438SQ00815511
公开日2003年1月8日 申请日期2000年11月6日 优先权日1999年11月9日
发明者G·雷曼 申请人:西门子公司
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