专利名称：多节伸缩式主副臂组合装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及重型机器的臂的装置，特别是一种多节伸缩式主副臂组合装置。
现有的重型机器的臂的长度不够长，而造成其高空作业高度不够高，水平作业距离不够远。
本实用新型的目的在于设计一种能够成倍地增加现有重型机器特别是高空作业设备，如高空消防救援车的作业高度、水平作业距离的一种多节伸缩式主副臂组合装置。
本实用新型的技术解决方案是一种多节伸缩式主副臂组合装置，其结构是在多节伸缩式主臂末端铰接多节伸缩式副臂首端，主、副臂均为多节内外套装结构。多节伸缩式副臂的整体变幅有两种方案，一种是由铰接在主臂末节、副臂首节之间的多节油缸完成，另一种是由两根钢丝拉绳各自的一端分别固定于首节副臂末端、末节副臂首端附近，两钢丝绳的另一端均绕经主臂末节上滑轮支架的滑轮后与相应的卷扬机相联以控制钢丝绳的收放来完成，两种方案下副臂整体的变幅角度为0°～180°。
如下1是本实用新型展开的侧视图2是本实用新型开始展开的立体图3是本实用新型末展开时主副臂相叠示意图图4是将本实用新型副臂的变幅油缸改装于主副臂铰接面后的侧视图图5是本实用新型副臂的变幅改用两钢丝拉绳后展开侧视图图6是本实用新型副臂的变幅改用两钢丝拉绳后开始展开的立体图图7是本实用新型副臂的变幅改用两钢丝拉绳后未展开时主副臂相叠示意图图8、图9、图10、图11、图12是本实用新型可选用的主副臂的截面图下面结合具体实施例参见附图进一步说明如下多节伸缩式主副臂组合装置，其中结构参见附图1，它是在多节伸缩式主臂末节(2)的末端铰接多节伸缩式副臂的首节(7)的首端，且相互铰接于(6)处。多节伸缩式主臂、副臂均为内外套装结构，且各自的伸缩可选用全液压，全钢丝绳，或液压与钢丝绳混合装置实现，伸缩均为现有技术。多节伸缩式副臂的整体变幅由分别铰接于主臂末节(2)上的铰接处(3)、副臂首节(7)上的铰接处(5)之间的多节变幅油缸(4)以及与变幅油缸(4)相对称的铰接于主臂末节(2)上的铰接处(9)、副臂首节(7)上的铰接处(11)之间的变幅油缸(10)的同时伸缩完成，各油缸通过相应油管与液压油泵相联，多节伸缩式副臂整体的变幅角度为0°～180°。
本实用新型也可将副臂的变幅油缸改装在多节伸缩式主臂末节与多节伸缩式副臂首节之间的铰接面，分别铰接于主臂末节(2)上的铰接处(12)、(15)以及首节副臂(7)上的铰接处(14)、(17)的多节油缸(13)、(16)，各油缸通过相应油管与液压油泵相联，以实现多节伸缩式副臂整体在0°～180°角变幅。根据实际需要可将油缸的数量减少到一个或增加到两个以上。
本实用新型还可将副臂的整体变幅由液压多节油缸改用两根钢丝拉绳(21)、(19)各自的一端依次固定于首节副臂(7)的末端的联接处(20)、末节副臂(8)的首端附近联接处(18)，两钢丝绳的另一端绕经末节主臂(2)上的滑轮支架(23)的滑轮(22)后与相应的卷扬机相联来实现，且变幅角度为0°～180°，根据需要可将钢丝绳的数量减少到一根或增加到两根以上。
首节主臂(1)的下端置于两片铰接支座间，用一铰接销依次穿过一片铰接支座的销孔、首节主臂(1)下端的铰接销孔(24)、另一片铰接支座的销孔，以实现首节主臂(1)的下端与铰接支座的铰接，其原理同目前汽车起重机已使用的主臂下端铰接，为现有技术。铰接支座下部固装于汽车或火车底盘上的回转台上，或轮船甲板上的回转台上，以增加现有重型机器如高空消防救援车、火车起重机、轮船起重机等的有效作业高度、距离。而主臂的下端与回转台之间铰接主臂变幅油缸以实现主臂0°～90°角变幅，为现有技术。
本实用新型的主臂、副臂的结构均可选用三角形、四边形、多边形或卵形截面结构。
权利要求1.多节伸缩式主副臂组合装置，其结构是在多节伸缩式主臂末端铰接多节伸缩式副臂首端，其特征在于(1)主、副臂均为多节内外套装伸缩式结构，(2)主臂末端与副臂首端之间采用铰链铰接，(3)副臂的变幅由铰接于主臂末节与副臂首节之间的多节伸缩油缸完成，(4)主臂首节的下端可与铰接支座铰接，而支座下部与汽车或火车底盘上的回转台或轮船甲板上的回转台固联。
2.根据权利要求1所述的多节伸缩式主副臂组合装置，其特征在于其副臂的另一种变幅方式可去掉铰接于主臂末节与副臂首节之间的变幅油缸改用两根钢丝绳，且两钢丝绳各自的一端分别固定于首节副臂末端、末节副臂首端附近，两钢丝绳的另一端绕经主臂末节上的滑轮支架上的滑轮后与相应的卷扬机相联控制完成。
专利摘要多节伸缩式主副臂组合装置,其结构是在多节伸缩式主臂末端铰接多节伸缩式副臂首端,主副臂均为多节内外套装结构,多节伸缩式副臂的变幅有两种方案,一种是由铰接在主臂末节、副臂首节之间的多节油缸完成;另一种是由两根钢丝拉绳各自的一端分别固定于首节副臂末端、末节副臂首端附近,两钢丝绳的另一端均绕经主臂末节上的滑轮支架的滑轮后与相应的卷扬机相联,两方案副臂的变幅均为0°～180°角,本实用新型能成倍地增加高空消防救援车等重型设备的作业高度、半径。
文档编号B66C23/00GK2518834SQ01257108
公开日2002年10月30日 申请日期2001年9月29日 优先权日2001年9月29日
发明者尹志光 申请人:尹志光