专利名称：一种电梯平齐系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯系统，更具体地讲，涉及电梯轿厢的定位系统。
现有技术的电梯轿厢定位系统一般采用“钢带/滑轮”系统来监控电梯轿厢的位置。即，钢带直接连接到电梯轿厢上并随电梯轿厢的竖直运动而运动。钢带驱动通常位于电梯升降井顶部的滑轮。钢带/滑轮连接是一种专用的正牵引力机械连接机构。滑轮转而驱动位置编码器，即把位置数据从一个通信系统传输到另一个通信系统中的装置，在系统被适当地校准之后，位置编码器将精确的位置数据传送到电梯控制器中。例如，高层建筑的电梯系统使用数字编码器或主位置传感器(PPT)将电梯轿厢的位置信息提供给电梯控制器。主位置传感器是位于升降井上面机房中的一种数字编码器。当轿厢进行竖直运动时，主位置传感器的可转动部件由固定在电梯轿厢上并与之一起运动的钢齿带驱动。
为了使钢带/滑轮系统能够提供位置信息，沿升降井布置若干组钢杆或挡板，因此当轿厢沿竖直方向经过时，安装在电梯轿厢上的位置传感器被这些挡板(位置传感器致动器)促动。挡板通常安装在电梯导轨上或安装在贯穿升降井全长度的浮动钢带上。
位于每一电梯平台附近的挡板被称作“平台挡板”并用来标记距离平台的大约距离，在此距离内电梯门开始打开，迫使电梯速度进行粗调(外门区)和细调(内门区)。另外，平台挡板还标记了一段距离，在此距离内电梯轿厢底部与平台齐平时迫使电梯速度进行非常精密的调整(平齐区)。一般来说，主要位置信息由钢带/滑轮系统中校准了的编码器进行传送，而现有技术的平台挡板只提供对主要位置信息较粗糙的检查。
“绝对位置挡板”确定了升降井的物理的和绝对的位置，以便在安装之后或者在电梯轿厢位置无法知道的时候，如供电中断后位置信息丢失时，进行校准。另外，“必须上行”挡板设置在升降井的底部。必须上行挡板从略高于绝对最低位置挡板的下远端的位置向下延伸到电梯轿厢行程的最大机械硬极限处，即缓冲器全压缩处。当在学习运行即校准运行过程中建立绝对位置基准时，检测到必须上行挡板表示电梯轿厢必须向上运行而不是沿正常的缺省方向向下运行。
在安装之后系统开始初始校准，由此技术人员使电梯系统进行半自动的“学习运行”。在学习运行过程中，技术人员手动地将电梯轿厢定位在升降井中特定的初始位置上，比如在绝对最低位置挡板下面的某一点。技术人员将从初始位置进行若干次运行以确定，即领会，从初始位置到每一挡板转变边缘的准确距离。位置编码器将输出表示电梯轿厢位置相对于学习运行的各初始位置的运行脉冲流。对应于每一平台转变边缘的准确位置值由位置计数器进行计数并储存在平台运算表中作为基准值。平台运算表中的基准值用来确定电梯轿厢位置，且一般只在需要进行新的学习运行时才作调整。
然而，“钢带/滑轮”系统，如奥蒂斯Elevonic 401和411系统，易于磨损而造成钢带损坏，从而使电梯系统不能工作直至更换钢带。更换过程既费时又费钱。另外，这种系统需要额外的专用机械部件和/或电器件，这些部件必须进行安装、修理、维护和调整，从而增加电梯系统的总成本。
因为位置监控系统必须随时指示电梯轿厢的确切竖直位置，所以现有技术的钢带/滑轮系统中的钢带/滑轮连接必须是保持正牵引力即不滑移的机械连接。这种精确定位要求使得难以用电梯系统中已有的其它机械连接机构来代替专用的钢带/滑轮部件，这些现有的机械连接机构比较不容易磨损和破坏，但却较容易产生滑移。例如，电梯安全系统中现有的机械连接机构是安装在调速器上的并由连接到电梯轿厢的十分牢固的钢丝绳驱动的滑轮机构。但是，当用来确定电梯轿厢的位置时，这种机械连接机构的精度不够理想，因为它很大程度上取决于钢丝绳与滑轮的摩擦特性。如果使用这种连接机构，那么当钢丝绳在滑轮上产生滑移时，将降低位置数据的精度。因此，为了保证位置的准确性必须对此作出补偿。
另外，现有技术的定位系统如钢带/滑轮系统不能对建筑物沉降现象作出补偿。当建筑物随着时间的推移而沉降时，相对于电梯升降井中特定校准点的某一特定电梯平台的位置会发生变化。问题是，平台挡板会产生与平台位置变化无关的位置偏移，因此会显著地降低平台挡板的位置信息的准确度。建筑物越高这一问题越严重。高层建筑的沉降现象要求技术人员每年进行两次新的“学习运行”，因此为了保持定位系统的准确性，电梯停机时间和费用会增加很多。
在本发明的一个示例性实施例中，通过提供一种包括建筑物电梯升降井中电梯轿厢的位置传感系统，使这些和其它的优点得以实现。编码器安装在电梯升降井中并用机械方法与电梯轿厢相连，其中，机械连接机构驱动该编码器，从而使编码器产生表示电梯轿厢在升降井中位置的信号。位置传感器和位置传感器致动装置中任一个以固定的位置关系安装在升降井的平台上。位置传感器和位置传感器致动装置中的另一个以固定的位置关系安装在电梯轿厢上。位置传感器被位置传感器致动装置促动时产生表示电梯轿厢底部到达距电梯平台预定距离的数据。电梯位置控制器接收由位置传感器和编码器产生的数据。
在本发明的另一个可供选择的实施例中，机械连接机构包括一电梯钢丝绳，该电梯钢丝绳通过摩擦力驱动电梯调速器系统中安装有编码器的调速滑轮。电梯位置控制器利用位置传感器的数据来动态补偿因钢丝绳摩擦滑移而引起的编码器位置数据的误差。
在位置传感系统的另一个可供选择的实施例中，当建筑物沉降时，以固定的位置关系安装在平台上的位置传感器或位置传感器致动装置随平台位置的变化而变化。电梯位置控制器利用位置传感器的数据来动态补偿因建筑物沉降使平台位置发生变化而引起的编码器位置数据的误差。
本发明的还一个可供选择的实施例中利用现有的紧急极限速度限制器(ETSLD)来代替专用的绝对位置挡板，可参考美国国家标准学会电梯规范A17.1。紧急极限速度限制器通常是一组用于“缩短行程缓冲器”电梯系统中的位置挡板，用来指示电梯轿厢的速度并使电梯轿厢速度不会超过预定值。通过将紧急极限速度限制器合并到电梯轿厢位置跟踪系统中可以降低对机械部件的技术要求，从而降低空间要求和保养费用。
通过下面的详细说明和附图，将使本领域的技术人员认识和领会到本发明的上述和其它的特征和优点。
图1是根据本发明的电梯轿厢调速器系统和部件的示意图；图2是根据本发明的电梯轿厢和电梯平台接合处的局部示意图；图3是根据本发明布置在升降井中的紧急极限速度限制器挡板的局部示意图；和图4是由图3中紧急极限速度限制器挡板促动的绝对位置传感器的二进制输出表。
调速器钢丝绳106从电梯轿厢112运动，通过摩擦力驱动位于电梯升降井(未示出)顶部的调速滑轮102。与现有技术的钢带/滑轮系统相比，调速系统101中钢丝绳106和滑轮102的机械连接比较不容易损坏。但是，当确定电梯轿厢位置时，钢丝绳106和滑轮102之间机械连接的精度不够理想，因为连接精度很大程度上取决于钢丝绳106与滑轮102的摩擦特性。不过，如将在下文中详细介绍的，本发明的位置传感系统100可动态补偿因这种机械连接的滑移和/或建筑物沉降现象而带来的问题。
升降井数字式编码器108安装在上调速滑轮102上。升降井编码器108提供表示位置的信号和电梯轿厢112移动的有关时间值，如运行位置计数器值。
若干个单独的传感器110安装在电梯轿厢112上。电梯轿厢112适宜于在竖直电梯升降井(未示出)中作竖直运动。传感器110包括平台检测传感器124、126和128(在图2中示出)、绝对位置传感器140和142(在图3中示出)、以及“必须上行”传感器158(在图3中示出)。位置传感器包括聚焦在光电探测器上的光束，当光束被位置传感器致动装置隔断时，传感器变成“通”以表示检测到某一位置。虽然在本实施例中介绍的是光束和光电探测器型传感器，但是其它的位置传感器也在本发明的范围之内，如电磁型、后反射型、电机型传感器或其它的光电装置。次级控制器113用来存储和处理来自编码器108的电梯轿厢行程和计时数据以及来自传感器110的电梯轿厢位置数据。这使得次级控制器113能够将这些数据联系起来以确定某一给定时刻电梯轿厢的位置。次级控制器113与主电梯控制系统115可进行有效通讯。次级控制器113和主电梯控制系统115一般都包括本技术领域中众所周知的基于微处理器的系统。系统113和115一般还包括用来接收和发送数据的输入/输出设备、RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)和Flash EEPROM(闪式可擦可编程只读存储器)，都与微处理器连接。举例来说，控制系统113和115可以包括电脑、可编程控制器或专用集成电路。
参见图2，该透视图中示出了梯轿厢底部114和沿垂直方向上大致互相对齐的平台的电梯门槛板116。门槛板116与电梯平台117连接成整体并互相平齐以提供便于乘客进出电梯轿厢的通道。刚性固定在电梯门槛板116上的电梯门槛板安装架118被精确地定位且与电梯门槛板116齐平安装。作为位置传感器致动装置的两个竖直的平台挡板120、122以固定的位置关系安装在门槛116上，每个平台挡板具有预定的长度并且在竖直方向上相对于门槛116对中。第一平台位置传感器124和一组第二平台位置传感器126、128固定在电梯轿厢112上，使得可与相应的第一和第二平台挡板120、122协同工作。当电梯轿厢112接近门槛116时，挡板120和122的前缘将隔断相关传感器124、126和128的光束，通知控制器113电梯轿厢底部114已经到达相对于门槛116及其相连平台的某一位置。
虽然在本实施例中介绍的位置传感器致动装置是挡板式的，但是其它的位置传感器致动装置也在本发明的范围之内，如电磁型、后反射型、电机型的或其它的光电装置。本领域的技术人员还应当清楚位置传感器致动装置可以安装在电梯轿厢112上，而位置传感器可以安装在门槛116上。
平台挡板120的长度大于平台挡板122的长度，且其前缘即顶部位于距平台117第一预定距离如228毫米处以构成平台117的“外门区”。当电梯轿厢底部114接近平台及其相连门槛116时，第一平台传感器124在到达平台挡板120的其中一个前缘处变为“通”，使电梯轿厢112能够对其速度作出粗调。
平台挡板122的前缘位于距门槛116第二预定距离如76毫米处以构成“内门区”，当轿厢底部114接近门槛116时在此区域内对电梯轿厢112的速度进行细调。取决于电梯轿厢112是从上面还是从下面接近门槛116，第二组平台传感器126、128的其中一个会变为“通”以表示电梯轿厢底部114在第二预定距离的范围之内。另外，当三个传感器124、126和128全部变“通”时表示电梯轿厢底部114位于距门槛116第三预定距离如12毫米处以构成平齐区。
将平台挡板120、122安装在门槛116上的好处是，当建筑物沉降时，平台挡板120、122的位置会准确地随平台位置的变化而变化。因此，平台挡板120、122的前缘提供了一组精确的距平台及其相连门槛116预定距离的位置检测点，而不是象现有技术的平台挡板那样只提供大致的位置信息。
通过将平台挡板120、122安装在门槛116上，从与之相关的传感器124、126和128传送的位置数据可以被电梯控制系统115利用以动态补偿因调速器钢丝绳106摩擦滑移而引起的校准位置数据的误差。另外，控制系统115还补偿由于建筑物沉降而引起的平台位置变化。这种动态补偿摩擦和沉降问题的能力使得位置传感系统100能够在调速器系统101中使用十分耐久的钢丝绳106和滑轮102的摩擦传动机械连接。这种构造方式减少了专用部件的数目，并省去了通常用来检测电梯轿厢位置的比较容易损坏的钢带/滑轮系统。另外，还省去了当建筑物随时间推移发生沉降时为再校准系统100而必需进行的“学习运行”。这些特点可大大节约成本和缩短停机时间，尤其是在使用高性能电梯的高层建筑中。
举例来说，在本实施例中，每当安装在电梯轿厢112上的传感器126或128与目标平台117，即电梯轿厢所要停靠的平台，的平台挡板122的前缘相互作用时，就会发生位置校正事件。其它前缘也可以用来形成位置校正事件，比如120的前缘与124相互作用，这也认为属于本发明的范围之内。
当位置校正事件发生时，得到了在次级控制器113中对编码器108输出的信号脉冲进行计数的运行位置计数器(未示出)值，控制器115中设有储存有由前次学习运行所产生的基准值的平台运算表(未示出)。当校正事件开始时，控制器115从平台运算表中选择相应的基准值并将其传送到113中。当113通过通信线路109接收到来自115的基准值时，再一次读取位置计数器的值，并计算出先前记录的位置计数器值与当前位置计数器值之间的差值，在把基准值写入位置计数器之前用此差值(包括代数符号)对基准值进行调整。这样可以消除所有的直接误差以准确地停靠在平台117上，而无论起因是(1)由于在位置校正事件开始到次级控制器113从主控制器115接收到基准值的时间内电梯轿厢112运行距离引起的误差；(2)由于钢丝绳106的摩擦滑移而引起的误差；和(3)由于建筑物沉降而引起的误差。
虽然本说明性实施例中介绍的控制器113和115是远距离的，但是本领域的技术人员应当清楚也可以使用单个控制器。那样的话，就不会有传输时间的延迟误差，从而可以忽略由上述原因(1)引起的误差。通过简单比较在校正事件时记录的位置计数器值和未调整的基准值，实现了对因钢丝绳106的摩擦滑移引起误差的度量。
另外，在本说明性实施例中，对于每个平台117使用了低通筛选算法来区分因建筑物沉降的长期作用而引起的误差和因摩擦滑移而引起的误差。在本实施例中，当位置校正事件发生时，经调整的(如上所述)位置计数器值由次级控制器113储存。控制器113将此位置计数器值与115传送的基准值进行比较。带正负符号的差值由次级控制器113送回到主控制器115中作为(1)对实际上发生了位置计数器校正的确认；和(2)表示位置计数器值偏离基准值多少(高或低)。
当控制器115收到带符号的差值时，被用作该平台的低通滤波器(每个平台有一个)的输入值。在统计出指定平台的位置校正事件有代表性的最小数(验证滤波器输出值以进行分析)后，将此低通滤波器的输出值与最大幅度阈值进行比较。如果滤波器的输出值表明长期偏移量大于此阈值，那么就在考虑偏移量极性的情况下，用滤波器的输出值对平台基准表中的该平台项自动进行调整。接着将该平台滤波器的记录复位，然后重复此过程。这样就可以省去现有技术中必须定期进行的半自动学习运行。
作为本实施例中的一种辅助措施，为了进一步补偿远距离控制器之间的通信延迟，在每个次级控制器113和主控制器115中装有一个精确的计时器(未示出)，当离开内门区时计时器进行对时。所有记录的位置值和计算的速度值都作了时间标记。将此时间数据与电梯轿厢速度数据一起进行处理。主控制器115利用传输开始和收到数据之间的时间差来计算数据传输过程中电梯轿厢112的运行距离，并使用速度数据来确定运行距离。接着在进行控制之前用此距离量对接收到的位置值进行补偿。
参见图3，本发明的另一个实施例中利用现有的紧急极限速度限制器(ETSLD)130来代替位置传感系统100中的专用绝对位置挡板，ETSLD可参考美国国家标准学会电梯规范A17.1。紧急极限速度限制器130通常包括一组用于“缩短行程缓冲器”电梯系统中的挡板132、134、136和138，用来确定在特定升降井位置的电梯轿厢速度并使电梯轿厢速度不会超过预定的极限速度。为了进行初始绝对位置检测而将紧急极限速度限制器130合并到电梯轿厢位置跟踪系统100中，利用紧急极限速度限制器130的挡板132、134、136和138可以省去额外的绝对位置传感器，从而大大降低空间要求和硬件成本。
ETSLD挡板132、134、136和138相对于电梯升降井131布置。上ETSLD挡板132和下ETSLD挡板134布置在升降井131的上下极端处。ETSLD挡板132和134与安装在电梯轿厢112上的相应的第一绝对位置传感器142协同工作。
两个中间的ETSLD挡板136、138分别与上ETSLD挡板132和下ETSLD挡板134交错布置。ETSLD挡板136、138与安装在电梯轿厢112上的相应的第二绝对位置传感器140协同工作。ETSLD挡板的前缘144、146、148、150、152和154构成转变点，位置传感器140或142在该点从逻辑1(开)的状态转变为逻辑0(关)的状态，反过来也是一样。
“必须上行”挡板156位于升降井131的底部。必须上行挡板156从刚刚高于前缘144的位置向下延伸到电梯轿厢行程的最大机械硬极限处，即缓冲器全压缩处。必须上行挡板156与也安装在电梯轿厢112上的必须上行传感器158协同工作。当建立绝对位置基准时，检测到必须上行挡板156表示电梯轿厢必须“向上”运行而不是沿正常的缺省方向“向下”运行。
参见图4，绝对位置是通过检查作为两位二进制数的第一和第二绝对位置传感器140和142来确定的，该两位二进制数在每一前缘或转变点的准确位置发生变化。当与已知方向(电梯轿厢的“向上”或“向下”)结合时，可以识别六个特殊转变点。举例来说(如图4所示)，如果电梯系统在供电中断时丢失了所储存的位置，而稍后“醒来”时电梯轿厢112位于ETSLD挡板136的前缘154的上面(升降井顶部)，那么传感器140和142的组合输出将是二进制数的1。如果使电梯轿厢沿其缺省方向“向下”运动，在前缘或转变点154的输出将从1转变为3，从而确定电梯轿厢112的准确位置。如果电梯轿厢在整个升降井中来回移动，那么二进制输出将进行六次转变，即在点154从1变到3、在点152从3变到2、在点150从2变到0、在点148从0变到2、在点146从2变到3、在点144从3变到1，每次转变都唯一地识别出各个转变点。通过利用紧急极限速度限制器130的这六个特殊转变点，当试图建立绝对位置基准时可使运行时间减到最少而又不会增加成本。
虽然本发明的优选实施例已经在这里作了介绍，但是应当认识到在不超出本发明范围的情况下可以作出修改。
权利要求
1.一种电梯轿厢位置传感系统，包括在建筑物电梯升降井内的电梯轿厢，所述电梯轿厢有电梯轿厢底部；所述电梯升降井的电梯平台；安装在所述电梯升降井内的编码器；在所述电梯轿厢和所述编码器之间的机械连接机构，其中，所述机械连接机构驱动所述编码器，从而使所述编码器产生表示所述电梯轿厢在所述升降井中位置的位置信号；以固定的位置关系安装在所述平台上的传感器或位置传感器致动装置中的任一个；以固定的位置关系安装在所述电梯轿厢上的所述位置传感器和位置传感器致动装置中的另一个，其中，所述位置传感器被所述位置传感器致动装置促动时产生表示所述电梯轿厢底部到达距所述电梯平台预定距离的事件信号；和对所述位置信号和所述事件信号作出响应的电梯位置控制器。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置传感系统，其特征在于，所述电梯位置控制器还包括用来存储信号的存储器，所述信号包含限定执行程序的程序信号，所述执行程序利用所述位置信号和所述事件信号来补偿所述机械连接机构的摩擦滑移。
3.根据权利要求2所述的电梯轿厢位置传感系统，其特征在于，所述执行程序还包括检索存储的表示所述电梯轿厢和所述电梯平台之间预定距离的基准值；比较所述位置信号与所述基准值的关系并提供校正值；和根据所述校正值调整所述位置信号的关系以补偿所述机械连接机构的摩擦滑移。
4.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置传感系统，其特征在于，所述机械连接机构还包括通过摩擦力驱动所述编码器的电梯钢丝绳。
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢位置传感系统，其特征在于，所述机械连接机构还包括电梯调速器系统中安装有所述编码器的调速滑轮。
6.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置传感系统，其特征在于，所述电梯位置控制器还包括用来存储信号的存储器，所述信号包含限定执行程序的程序信号，所述执行程序可补偿由于建筑物的沉降而引起的位置变化。
7.根据权利要求6所述的电梯位置传感系统，其特征在于，所述执行程序还包括检索存储的表示所述电梯平台和所述升降井中参考点之间相对距离的基准值；比较所述位置信号与所述基准值的关系以提供校正值；储存所述校正值以提供一组校正值；在得到校正值的最小统计数后比较所述这组校正值与最大阈值的关系；和如果达到所述最大阈值，调整已储存的所述基准值以补偿所述电梯平台的位置变化。
8.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置传感系统，还包括紧急极限速度限制器(ETSLD)以提供一组绝对位置传感器致动装置。
9.根据权利要求8所述的电梯轿厢位置传感系统，其特征在于，所述紧急极限速度限制器还包括一组交错布置的挡板以提供表示所述电梯升降井中至少六个绝对位置的特殊转变点。
10.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置传感系统，其特征在于，当所述建筑物沉降时，以固定的位置关系安装在所述平台上的所述位置传感器或所述位置传感器致动装置随所述平台位置的变化而变化。
11.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置传感系统，其特征在于，以固定的位置关系安装在所述平台上的所述位置传感器或所述位置传感器致动装置还可以安装在所述平台的电梯门槛上。
12.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置传感系统，其特征在于，所述位置传感器致动装置还包括挡板。
13.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置传感系统，其特征在于，所述位置传感器还包括聚焦在光电探测器上的光束。
14.一种检测建筑物电梯升降井中电梯轿厢位置的方法，所述方法包括将编码器安装在所述电梯升降井中；通过所述电梯轿厢和所述编码器之间的机械连接机构驱动所述编码器；由所述编码器产生表示所述电梯轿厢在所述升降井中位置的位置信号；以固定的位置关系将位置传感器和位置传感器致动装置中的任一个安装在所述升降井的平台上；以固定的位置关系将所述位置传感器和所述位置传感器致动装置中的另一个安装在所述电梯轿厢上；当所述位置传感器被所述位置传感器致动装置促动时，产生表示所述电梯轿厢的电梯轿厢底部到达距所述电梯平台预定距离的事件信号；和通过电梯位置控制器对所述位置信号和所述事件信号作出反应。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括利用所述位置信号和所述事件信号来补偿所述机械连接机构的摩擦滑移。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括检索所存储的表示所述电梯轿厢和所述电梯平台之间预定距离的基准值；比较所述位置信号与所述基准值的关系以提供校正值；和根据所述校正值调整所述位置信号的关系以补偿所述机械连接机构的摩擦滑移。
17.根据权利要求14所述的方法，还包括通过电梯钢丝绳来驱动所述编码器。
18.根据权利要求14所述的方法，还包括将所述编码器安装在电梯调速器系统的调速滑轮上。
19.根据权利要求14所述的方法，还包括补偿由于所述建筑物的沉降而引起的所述电梯平台的位置变化。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括检索所存储的表示所述电梯平台和所述升降井中参考点之间相对距离的基准值；比较所述位置信号与所述基准值的关系以提供校正值；储存所述校正值以提供一组校正值；在得到校正值的最小统计数后比较所述组校正值与最大阈值的关系；和如果达到所述最大阈值，调整已储存的所述基准值以补偿所述电梯平台的所述位置变化。
21.根据权利要求14所述的方法，还包括利用紧急极限速度限制器(ETSLD)来提供一组绝对位置传感器致动装置。
22.根据权利要求21所述的方法，还包括利用所述紧急极限速度限制器来提供表示所述电梯升降井中至少六个绝对位置的特殊转变点。
23.根据权利要求14所述的方法，还包括安装所述位置传感器和所述位置传感器致动装置中的任一个，使其在所述建筑物沉降时可以随所述平台位置的变化而变化。
24.根据权利要求14所述的方法，还包括将所述位置传感器和所述位置传感器致动装置中的任一个安装在所述平台的电梯门槛上。
全文摘要
本发明公开了一种感测电梯轿厢位置的系统，该系统可动态补偿因其机械连接机构的摩擦滑移和/或建筑物沉降而引起的问题。该系统包括在电梯升降井内的电梯轿厢。编码器安装在电梯升降井中并用机械方法与电梯轿厢相连。机械连接机构驱动编码器产生表示电梯轿厢位置的数据。位置传感器和位置传感器致动装置中的任一个可安装在升降井的平台上。位置传感器和位置传感器致动装置中的另一个安装在电梯轿厢上。位置传感器被位置传感器致动装置促动时产生表示电梯轿厢底部到达距电梯平台预定距离的数据。电梯位置控制器接收由位置传感器和编码器产生的数据。机械连接机构包括通过摩擦力驱动电梯调速器系统中安装有编码器的调速滑轮的电梯钢丝绳。
文档编号B66B1/40GK1418170SQ01806656
公开日2003年5月14日 申请日期2001年2月12日 优先权日2000年3月16日
发明者S·D·科斯特, J·S·斯通, J·H·小舒尔, D·R·沙菲尔, K·N·特林, W·G·埃加, C·赫尔德温 申请人:奥蒂斯电梯公司