专利名称：高空作业车平衡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高空作业车，具体地说涉及一种高空作业车的平衡装置。
背景技术：
高空作业车平衡装置的作用，是保证高空作业车工作臂在变幅过程中，使载人工作斗始终与地面保持固定夹角。一般机械平衡装置结构虽然简单，但在用于带伸缩臂结构的高空作业车时，在伸缩臂升落过程中，不能使载人工作斗与地面保持夹角不变，限制了伸缩臂的变幅角度范围，所以，一般机械平衡装置不能应用于带伸缩臂结构的高空作业车。
发明内容
本实用新型的目的，是为了克服上述机械平衡装置的缺陷，提供一种应用于带伸缩臂结构的高空作业车、并能使伸缩臂变幅角度范围达到0-180°的机械平衡装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种高空作业车的平衡装置，包括直径相同的各转轮、软索7和液压油缸1、4，第一液压油缸1的油缸铰接在转台上，其柱塞铰接在主臂上；第二液压油缸4的油缸设在主臂2内，其柱塞顶部伸入固定在主臂2内的相应滑道6内，柱塞顶端和连接杆5一端连接；第一液压油缸1大腔和第二液压油缸4大腔相连，第一液压油缸1小腔和第二液压油缸4小腔相连；第一转轮3固定在主臂2内臂与第二液压油缸4的油缸之间；第二转轮8固定在伸缩臂9内、主臂与伸缩臂铰接处；第三转轮10固定在伸缩臂9内、第二转轮8下方；第四转轮11固定在伸缩臂9的下端顶部；各转轮上绕有软索7，软索7的一端与连接杆5自由端连接，另一端固定在第四转轮11上；第一转轮3、第二转轮8和第四转轮11转向相同，第三转轮10与第二转轮8转向相反。
所述转轮为链轮或滑轮，所述软索可以是链条或钢丝绳。
本实用新型的工作原理如下当主臂2举升时，工作斗12会随之绕转轮11向上侧倾，主臂2带动油缸1伸出，由于油缸1、4大腔和大腔相连，小腔和小腔相连，油缸1伸出时，其小腔被压出的油进入油缸4的小腔，使油缸4缸杆缩回，油缸4缩回时放松链条7，工作斗12在自重作用下，绕转轮11向下倾斜，补偿工作斗12由于主臂2升举产生的角度变化，使工作斗12与地面间夹角不变。当主臂下落时，工作斗12随之绕转轮11向下侧倾。此时，主臂压迫油缸1缩回，油缸1大腔的油被压出，被压出的油进入油缸4的大腔，使油缸4缸杆伸出，油缸4伸出时拉紧链条7，链条7带动链轮11逆时针旋转，工作斗12随链轮11旋转，产生绕转轮11向上倾斜的运动，补偿由于主臂下落产生的向下倾斜，实现工作斗12与地面间夹角不变。
当折叠臂举升或下落时，图中由链条7、链轮8、10、11构成的链轮、链条机构完全可以实现工作斗的平衡功能。当折叠臂举升时，链轮8减少缠绕量，工作平台由于自重和载荷重量将下落，链轮11增加缠绕量，链轮等直径，增减的缠绕量相等，保证工作平台与地面的角度保持不变。当折叠臂下落时，链轮8增加缠绕量，工作平台由于自重和载荷重量将在链条拉动下抬起，链轮11减少缠绕量，链轮等直径，增减的缠绕量相等，保证工作平台与地面的角度保持不变。
本实用新型由于引入了油缸平衡，解决了一般机械平衡系统不能应用于带伸缩臂结构的高空作业车的问题，由于采用链轮、链条结构，折叠臂变幅角度范围可达0-180°，更加便于高空作业车的结构布置，具有结构简单、适应性强的特点。
图1是本实用新型结构示意图图2是本实用新型局部I放大图1-第一液压油缸 2-主臂 4-第二液压油缸 3-第一转轮 5-连接杆 6-滑道 7-软索 8-第二转轮 10-第三转轮 11-第四转轮 9-伸缩臂 12-工作斗具体实施方式
实施例1一种高空作业车的平衡装置，包括直径相同的链轮3、8、10、11；链条7和液压油缸1、4，第一液压油缸1的油缸铰接在转台上，其柱塞铰接在主臂2上，当主臂变幅时，平衡油缸1被主臂带动伸出或缩回；第二液压油缸4的油缸设在主臂2内，其柱塞顶部伸入固定在主臂2内的相应滑道6内，柱塞顶端和连接杆5一端连接；第一液压油缸1大腔和第二液压油缸4大腔相连，第一液压油缸1小腔和第二液压油缸4小腔相连；第一链轮3固定在主臂2内臂与第二液压油缸4的油缸之间；第二链轮8固定在伸缩臂9内、主臂与伸缩臂铰接处；第三链轮10固定在伸缩臂9内、第二链轮8下方；第四链轮11固定在伸缩臂9的下端顶部；链轮上绕有链条7，链条7的一端与连接杆5自由端连接，另一端固定在第四链轮11上；第一链轮3、第二链轮8和第四链轮11转向相同，第三链轮10与第二链轮8转向相反。工作斗12与链轮11刚性连接。
权利要求1.一种高空作业车的平衡装置，包括直径相同的各转轮(3、8、10、11)、软索(7)和液压油缸(1、4)，其特征是，第一液压油缸(1)的油缸铰接在转台上，其柱塞铰接在主臂(2)上；第二液压油缸(4)的油缸设在主臂(2)内，其柱塞顶部伸入固定在主臂(2)内的相应滑道(6)内，柱塞顶端和连接杆(5)一端连接；第一液压油缸(1)大腔和第二液压油缸(4)大腔相连，第一液压油缸(1)小腔和第二液压油缸(4)小腔相连；第一转轮(3)固定在主臂(2)内臂与第二液压油缸(4)的油缸之间；第二转轮(8)固定在伸缩臂9内、主臂(2)与伸缩臂(9)铰接处；第三转轮(10)固定在伸缩臂(9)内、第二转轮(8)下方；第四转轮(11)固定在伸缩臂(9)的下端顶部；各转轮上绕有软索(7)，软索(7)的一端与连接杆(5)自由端连接，另一端固定在第四转轮(11)上；第一转轮(3)、第二转轮(8)和第四转轮(11)转向相同，第三转轮(10)与第二转轮(8)转向相反。
2.根据权利要求1所述的高空作业车的平衡装置，其特征是，所述转轮(3、8、10、11)为链轮，所述软索(7)为链条。
专利摘要本实用新型涉及一种应用于带伸缩臂结构的高空作业车机械平衡装置，它包括直径相同的转轮、软索和液压油缸，第一液压油缸的油缸铰接在转台上，其柱塞铰接在主臂上；第二液压油缸柱塞顶部伸入固定在主臂内的相应滑道内，柱塞顶端和连接杆一端连接；第一液压油缸大腔和第二液压油缸大腔相连，第一液压油缸小腔和第二液压油缸小腔相连；第一转轮固定在主臂内臂与第二液压油缸的油缸之间；第二转轮固定在伸缩臂内、主臂与伸缩臂铰接处；第三转轮固定在第二转轮下方；第四转轮固定在伸缩臂的下端顶部；转轮上绕有软索，软索的一端与连接杆连接，另一端固定在第四转轮上；第一、第二和第四转轮转向相同，第三与第二转轮转向相反。
文档编号B66F11/04GK2663392SQ20032012058
公开日2004年12月15日 申请日期2003年11月11日 优先权日2003年11月11日
发明者王振 申请人:江苏省机电研究所有限公司