专利名称：表面安装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种表面安装机，在其主体侧设有电源和送料器安装部，并在可装卸地安装在该送料器安装部上的送料器上设有使针对所述安装机主体的元器件供给动作予以执行的控制装置。
背景技术：
以往的表面安装机，具有安装机主体和相对该安装机主体可装卸地安装的送料器，并利用该送料器将元器件向安装机主体供给。这种表面安装机，是从配设在安装机主体侧的电源对送料器供给电力，该电力供给是在每次将送料器安装在安装机主体上时，使配设在安装机主体侧的接点和配设在元器件供给侧的接点进行接触而予以具体地实现。
但是，由于上述送料器相对于安装机主体频繁地进行装卸，所以有可能引起接点的损坏等，因此近年来，采用了例如专利文献1(日本发明专利公开公报特开平9-307283号)中所示的表面安装机。
专利文献1的表面安装机，具有在安装机主体侧的特定位置另外配设的一次线圈，和在相对于安装机主体变位自如的元器件供给装置上另外配设的二次线圈，随着上述元器件供给装置相对于安装机主体的变位，上述二次线圈变位至接近一次线圈的位置，由此，通过电磁感应从一次线圈向二次线圈非接触地供给电力。
但是，上述专利文献1的表面安装机，由于需要将一次线圈和二次线圈设置在随着元器件供给装置的变位能互相接近的位置，故一次线圈和二次线圈的设置位置受到限制，其结果，需要对元器件供给装置和安装机主体进行较大规模的设计变更。由此，不仅会引起元器件供给装置和安装机主体的结构的复杂化，而使成本增加，而且会成为使元器件供给装置和安装机主体的体积过大而超出必需程度的主要原因。
发明内容
本发明鉴于上述问题而作，其目的在于，提供能以简单的结构非接触地接受来自安装机主体侧的电力供给的表面安装机。
为了解决上述问题，本发明的表面安装机，具备具有电源和送料器安装部的安装机主体；以及具有使针对该安装机主体的元器件供给动作予以执行的控制装置、并能可装卸地安装在上述安装机主体上的送料器，通过将形成在该送料器上的定位销插入于所述送料器安装部上所形成的定位孔中，对安装机主体与送料器进行定位，其特征在于，在上述送料器安装部上，还以围绕上述定位孔的状态设置有与上述电源电连接的一次线圈，在上述定位销的相对于上述定位孔的非插入部分设有与上述控制装置电连接的二次线圈，其中，在上述定位销被插入定位孔时，利用上述定位销使一次线圈与二次线圈之间产生电磁耦合，并通过电磁感应从一次线圈向二次线圈供给电力。
采用本发明，由于针对用于定位安装机主本体与送料器的定位孔和定位销分别设置了一次线圈和二次线圈，故通过对于已有的结构(即定位孔和定位销)追加一次线圈和二次线圈的简易结构即可将上述电源的电力向送料器供给。这时，由于上述一次线圈以围绕定位孔的状态设置在送料器安装部上，故将定位销插入定位孔时可使一次线圈与定位销不相接触，其结果，能以非接触状态将上述电源的电力向送料器供给。
又，如上所述，由于相对于设有一次线圈的定位孔，插入设有二次线圈的定位销时，上述电源的电力向二次线圈侧予以供给，故在将安装机主体与送料器进行定位的通常作业过程中，可同时进行相对于送料器的电力供给作业，其结果，能提高作业性能。
图1是概略地表示安装有带式送料器的表面安装机的俯视图。
图2是图1的表面安装机的侧视图。
图3是表示图1的带式送料器的整体结构的侧面局部剖视图。
图4是表示带式送料器的前方侧板部分(框架构件)的要部放大图。
图5是概略地表示图1的安装机主体与图3的控制装置的电连接状态的局部剖面简图，(a)表示将送料器安装于安装机主体之前的状态，(b)表示将送料器安装于安装机主体之后的状态。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的最佳实施形态进行说明。
图1和图2概略地表示本发明所涉及的安装有带式送料器的表面安装机。在上述图中，在安装机主体的基座1上，设置有用于搬送印刷线路板的传送带2，印刷线路板P在上述传送带2上予以搬送并停止在规定的安装作业位置上。在上述传送带2的前方和后方(图1中为上方和下方)分别配置有元器件供给部3。在这些元器件供给部3上，分别设有与上述传送带2平行的送料器安装部16。在各送料器安装部16上，设置有多个用于供给各种元器件的送料器，图示例中的多个带式送料器4以并列且分别予以定位的状态被固定。各带式送料器4，可分别将IC、晶体管、电容器等小片状的电子元器件以规定间隔予以收容、将所保持的带子从卷轴导出，并随着后述的吸取头13吸取元器件而将带子间歇地送出。各带式送料器4的具体结构将在后予以详细说明。
在上述基座1的上方，如图1和图2所示，安装有用于安装元器件的头部单元5，该头部单元5能在X轴方向(与传送带2平行的方向)和Y轴方向(图1中与传送带2正交的方向)上移动。
即，在上述基座1上，头部单元5的支承构件6移动可能地设置在Y轴方向的固定导轨7上，头部单元5能够沿X轴方向的导向构件移动可能地支承在支承构件6上。并且，由Y轴的伺服电机9通过滚珠丝杠10使支承构件6在Y轴方向上进行移动，由X轴伺服电机11通过滚珠丝杠12使头部单元5在X轴方向上进行移动。
上述头部单元5上搭载着多个用于安装元器件的吸取头13，本实施形态中，8个吸取头13设置在X轴方向上并排成一列。又，吸取头13，分别相对于头部单元5的框架能在Z轴方向(图2)上移动以及围绕R轴(吸取嘴中心轴)进行转动，并通过以伺服电机作为驱动源的升降驱动装置和旋转驱动装置进行驱动。又，在各吸取头13的Z轴方向的下端(图2)设置有吸嘴14，在吸取元器件时从图外的负压供给装置向吸嘴14供给负压，利用该负压的吸引力吸取元器件。
在上述头部单元5的移动范围内，即在基座1上的元器件供给部3的附近，分别设有由线路传感器构成的用于识别吸取状态的摄像装置15。该摄像装置15，对吸取元器件后的吸取头13和元器件进行摄像，根据该摄像数据判别元器件相对于吸嘴14是否被正常地吸取。
以下，对向上述结构的安装机主体供给元器件的带式送料器4进行说明。
图3是表示图1的带式送料器4的整体结构的侧面局部剖视图。
如图3所示，带式送料器4，具有前方侧板20和后方侧板30，在前方侧板20的前端部上，固定有构成后述的元器件取出部41等的框架构件40。
并且，上述带式送料器4，以可装卸的状态被安装在上述安装机主体的送料器安装部16上。具体而言，在带式送料器4的框架构件40的下表面上突设有定位销70，该定位销70插入上述送料器安装部16上所形成的定位孔71中，并在该状态下，通过将设在上述前方侧板20顶端部上的肘节夹具72与送料器安装部16紧固连接，而将带式送料器4安装在送料器安装部16上。
又，在上述前方侧板20的后端部上方，设有用于对上述肘节夹具72进行远距离操作的操作杆73。该操作杆73，通过支承轴73a摆动可能地支承在前方侧板20上，并通过连杆74a～74c与上述肘节夹具72的手柄杆72a连接，利用上述操作杆73的摆动操作能从带式送料器4的后方将肘节夹具72从夹紧状态切换成解除夹紧状态。
另一方面，在上述后方侧板30上，卷轴50转动自如地予以支承，在该卷轴50上卷绕着收容有多个芯片元器件的带子51。
并且，在上述框架构件40的前端部(图3的右方端部)设有元器件取出部41，上述带子从上述卷轴50被拉出并沿着设在上述框架构件40上的通路42(示于图4)被引导至元器件取出部41，且通过带式送料机构43予以送出。
从上述卷轴50导出的带子51，未详细图示，其由带子主体51a和遮覆带51b构成。在上述带子主体51a上，沿长度方向以一定间隔形成了多个上部开口的元器件收容部，各元器件收容部中收容有元器件，另外在带子主体51a的侧部以一定间隔形成有多个啮合孔。上述遮覆带51b，其一面作成粘接面，与带子主体51a的上表面粘接成从上方将带子主体51a的各元器件收容部进行封闭的状态。并且，在上述元器件取出部41中，将遮覆带51b从带子主体51a剥离而形成可将元器件取出的状态，并利用安装机主体的吸嘴14将元器件吸取出，同时伴随该元器件取出动作通过带式送料机构43(参照图4)以一定量间歇地将带子51送出。
图4是表示上述元器件取出部41附近的局部放大简图。
如该图所示，利用固定在前方侧板20前端部的框架构件40构成元器件取出部41，并在该框架构件40上设置有带式送料机构43。带式送料机构43具有配置在元器件取出部41下方的链轮44、与形成在该链轮44上的平面齿轮44a相啮合的齿轮(未图示)、以及驱动该齿轮的电机45，上述链轮44与上述元器件取出部41所引导的带子51上的啮合孔啮合。这样，在供给元器件时，通过上述电机45的驱动使链轮44转动，由此，能将带子51以一定量间歇地送出。又，上述链轮44上，在圆周方向上以一定间隔形成有槽44b，通过设置在链轮44侧方的传感器46对该槽44b进行检测，以测定链轮44的转动角度。
在上述元器件取出部41上，如图3所示，从带子主体51a分离后的遮覆带51b被设置在前方侧板20后方下部(图3中左方下部)的遮覆带接收机构47(以下简称为拉引机构47)所接收，该接收机构47所产生的拉引力使遮覆带51b从带子主体51a剥离。
接收机构47具有利用电机48而被转动驱动的卷取鼓48a、以及配置在该鼓48a上方的导向杆49。
在上述带式送料器4上，于前方侧板20的中央部分设置有用于控制上述电机45、48的控制装置60，通过从搭载在安装机主体上的电源81(参照图5)供给电力，对上述带式送料机构43及接收机构47的驱动进行控制。对上述控制装置60的电力供给，具体地由以下说明的结构来实现。
图5是概略地表示图1中的安装机主体与图3中的控制装置60的电连接状态的局部剖面简图，(a)表示将送料器4安装于安装机主体之前的状态，(b)表示将送料器4安装于安装机主体之后的状态。
参照图4和图5，上述送料器安装部16的定位孔71中，在设置于后方侧(图4的左侧)的定位孔71的途中部分，同心地设有直径尺寸大于该定位孔71的收容部82。该收容部82中，收容着内径尺寸稍大于上述定位孔71的内径尺寸的一次线圈80。因此，收容在上述收容部82中的一次线圈80，以围绕上述定位孔71的状态被设置在送料器安装部16上。又，上述一次线圈80，与搭载在安装机主体上的电源81电连接。
另一方面，设置于后方侧的与上述定位孔71相对应的定位销70的上端部，突设有向上方延伸的芯子83，在该芯子83上卷装有二次线圈84。即，上述定位销70，可作为使二次线圈84产生由电源81引起的感应电压的铁心而予以使用。
并且，如图5(a)所示，在将送料器4安装于安装机主体之前时，由于定位销70与二次线圈84处于电磁未耦合的状态，故上述电源81的电力不会向二次线圈84(即控制装置60)供给。当将送料器4安装在安装机主体上、即将定位销70插入定位孔71中时，如图5(b)所示，由于定位销70插入二次线圈84内，故通过定位销使二次线圈84与上述一次线圈80形成电磁耦合，利用电磁感应使上述二次线圈84产生感应电压，其结果，可向上述控制装置60供给电力。
如上所述，采用上述表面安装机，由于针对用于定位安装机主体与送料器4的定位孔71和定位销70分别设置了一次线圈80和二次线圈84，故通过对已有的结构(即定位孔71和定位销70)追加一次线圈80和二次线圈84的简单结构即可将电源81的电力向送料器4供给。这时，由于上述一次线圈80以围绕定位孔71的状态设置在送料器安装部16上，故将定位销70插入定位孔71中时，可使一次线圈80与定位销70不相接触，其结果，能以非接触状态将上述电源81的电力向送料器4供给。
又，如上所述，由于相对于设有一次线圈80的定位孔71，插入设有二次线圈84的定位销70时，上述电源81的电力向二次线圈84侧予以供给，故在对安装机主体与送料器4进行定位的通常作业过程中，可同时进行相对于送料器4的电力供给作业，其结果，能提高作业性能。
又，上述实施形态中，针对将送料器安装部16设置在安装机主体上的例子作了说明，但不限于此，例如，在日本发明专利公开公报特开2001-156492号所公开的送料器的交换台车上所设置的送料器安装部上安装送料器4的结构，也能采用上述结构。
权利要求
1.一种表面安装机，具备具有电源和送料器安装部的安装机主体；以及具有使针对该安装机主体的元器件供给动作予以执行的控制装置、并能可装卸地安装在上述安装机主体上的送料器，通过将形成在该送料器上的定位销插入所述送料器安装部上所形成的定位孔中，对安装机主体与送料器进行定位，其特征在于在上述送料器安装部上，还以围绕上述定位孔的状态设置有与上述电源电连接的一次线圈；在上述定位销的相对于上述定位孔的非插入部分，设有与上述控制装置电连接的二次线圈；其中，在上述定位销被插入定位孔时，利用上述定位销使一次线圈与二次线圈之间产生电磁耦合，并通过电磁感应从一次线圈向二次线圈供给电力。
2.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于，所述一次线圈的内径尺寸稍大于所述定位孔的内径尺寸。
3.根据权利要求1或2所述的表面安装机，其特征在于，所述定位销作为使所述二次线圈产生由所述电源引起的感应电压的铁心而予以使用。
全文摘要
本发明提供一种表面安装机，能以简易的结构非接触地接受来自安装机主体侧的电力供给。该表面安装机，包括安装机主体侧所设置的电源(81)和送料器安装部(16)，以及具有可插入送料器安装部(16)上所形成的定位孔(71)中的定位销(70)、和使针对安装机主体的元器件供给动作予以执行的控制装置(60)的带式送料器，在上述送料器安装部(16)上设有与电源(81)电连接的一次线圈(80)，在上述定位销(70)上设有与控制装置(60)电连接的二次线圈(84)。
文档编号H05K13/04GK1722949SQ20041005442
公开日2006年1月18日 申请日期2004年7月16日 优先权日2004年7月16日
发明者丰田诚 申请人:雅马哈发动机株式会社