专利名称：用于集装箱的侧向提升吊具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种集装箱搬运设备。更准确地说，本发明涉及一种用于集装箱尤其是空集装箱搬运的侧向提升吊具(a side-liftspreader)。
背景技术：
人们知道，搬运空集装箱时，使用连接在升降滑架(a liftingcarriage)上的侧向提升吊具，所述升降滑架设置成可在用于集装箱搬运车的桅杆上移动。这种侧向提升吊具能够沿着所述桅杆从最低堆垛高度移至最高堆垛高度。这种侧向提升吊具包括水平支撑结构，其在工作状态下基本上平行于垂直平面，并与抓取装置连接，在工作状态下，所述水平支撑结构的正面基本上平行于集装箱的纵向面。为了使所述抓取装置，比如抓钩或者抓轴(gripping spindle)在集装箱抓孔达到合适的抓取长度，这种侧向提升吊具水平支撑结构的抓取长度要固定或者多半可以调节，以便可借助于这种侧向提升吊具搬运不同抓取长度的集装箱，所述集装箱一般为20至40英尺长。
通常，当使用钩型侧向提升吊具时，从该侧向提升吊具正面伸出的抓钩会抓牢集装箱纵向面上转角的角配件上的孔，而当使用轴型侧向提升吊具时，抓轴则抓牢集装箱纵向面角配件上的顶部孔。所述水平支撑结构在各个抓取装置的下方沿着垂直方向向下延伸，使得在所述侧向提升吊具的工作状态下，集装箱纵向面上下转角的支撑区或者角配件能够支撑在所述水平支撑结构上。
在已知的集装箱侧向提升吊具中，已经发现存在这样的问题，即在对集装箱抓取阶段，当从集装箱装载设备的操作人员方向观看时，操作人员无法很好地看到集装箱上的抓取区、端部、上转角以及上转角孔，并且妨碍看到抓取装置，比如抓钩，所述抓取装置位于垂直梁上方区域的正面，而所述垂直梁位于该提升吊具水平支撑结构的端部。由于已知的结构方案导致这种不良的可视性，在所述已知的结构方案中，垂直端梁妨碍了直接看到相互叠置的不止5-8个集装箱，尤其是在堆垛高度较高的情况下更是如此。
发明概述本发明的目的在于提供一种用于集装箱的新颖独创的侧向提升吊具，这种吊梁能够解决或者至少减少前述的问题和缺点。
这些目的由本发明来实现，本发明的特征在所附权利要求部分中予以限定。
本发明总体特征在于，叉式结构设在侧向提升吊具水平支撑结构的左右两端区域内，以便能直接看到集装箱的抓取区和抓取装置，其中所述叉式结构在其外边缘敞开，并且包括抓取装置。
本发明一个实施例的特征在于，其外边缘敞开的所述叉式结构包括上臂，所述抓取装置直接或者通过中间部件连接在该上臂上。
本发明一个实施例的特征在于，其外边缘敞开的所述叉式结构包括一下臂，以在所述抓取装置下方形成支撑区。
本发明一个实施例的特征在于，所述水平支撑结构包括框架、右升降臂和左升降臂，这些升降臂均设在所述框架上，以便能横向移动，而且外边缘敞开的所述叉式结构连接在这些升降臂的端部区域上。
本发明一个实施例的特征在于，所述抓取装置为钩型。
本发明一个实施例的特征在于，所述抓取装置为轴型。
本发明一个实施例的特征在于，其外边缘敞开的所述支撑结构为C形。
本发明一个实施例的特征在于，所述水平支撑结构包括框架，该框架设置成相对于所述升降滑架横向移动。
本发明一个实施例的特征在于，所述水平支撑结构包括框架，并且在所述提升滑架与框架的运动配合中有间隙，用于所述水平支撑结构自由倾斜至偏离水平位置的位置。
按照本发明的结构方案，其外边缘敞开的叉式结构设在集装箱侧向提升吊具水平支撑结构的两个端部区域内，抓取装置则连接在该叉式结构的上臂区。所述叉式结构设置成能够敞开，以使集装箱搬运设备的操作人员能够直接看到集装箱的抓取区，即看到集装箱纵侧壁端部的上转角，包括该上转角的侧面抓孔，并且所述叉式结构被构造成能进一步敞开，以使能直接看到抓取装置，比如抓钩，所述抓取装置设置成比如朝向敞开叉式结构上臂的端部区域正面伸出。当抓牢所述侧面抓孔时，按照本发明的侧向提升吊具仅能提升一个集装箱或者同时提升两个相互叠置的集装箱。当搬运1-9个集装箱时，最有利的是不止5-9个集装箱，对于所有的集装箱堆垛高度，并且在所有ISO集装箱的抓取长度为20-40英尺的情况下，均不妨碍目力观察而且利于直接观看。有利的是，本发明也可用于轴型侧向提升吊具，其中比如与敞开叉式结构中上臂共同设置的抓轴从上方抓牢位于集装箱顶部的抓孔。
附图简述下面将参照附图对本发明进行描述，这些附图示出一个视为本发明优选实施例的集装箱侧向提升吊具，但并非将本发明仅局限于附图中示出的内容。
图1示出按照现有技术用于集装箱的侧向提升吊具。
图2示出按照本发明优选实施例用于集装箱的侧向提升吊具，该图是从操作人员方向所视透视图。
图3是按照本发明一个实施例用于集装箱的侧向提升吊具右侧局部剖视图。
图4是图3所示集装箱侧向提升吊具的右侧顶视图。
图5示出集装箱侧向提升吊具在升降滑架中的自由倾斜情况。
优选实施例图1是从操作人员方向所视按照现有技术的侧向提升吊具2和该侧向提升吊具2中水平支撑结构3的透视图，没有用于集装箱10的升降滑架，其中所述侧向提升吊具可调节抓取长度。图1中未示出侧向提升吊具2的水平支撑结构3通过升降滑架与集装箱搬运车桅杆的联接。所述升降滑架可在集装箱10的最低与最高堆垛高度之间区域沿着未示出的桅杆移动。
在正面，即集装箱10纵向面11一侧，水平支撑结构3基本上平行于垂直平面，并且该水平支撑结构3包括水平框架4，在该水平框架4内部，设有可移动的右升降臂5和左升降臂5′，这些升降臂，比如可借助于汽缸器件横向延伸。在升降臂5、5′的外端，具有端梁6、6′，它们相对于升降臂5、5′垂直朝上，并且在搬运集装箱10的过程中，基本上平行于集装箱10的纵向面11。当抓牢集装箱10时，端梁6、6′的外侧面大致与要搬运的集装箱10端面齐平。右抓钩7设置成从右端梁6的上部6a正面伸出，即从面对集装箱10的侧面伸出，并且同样左抓钩7′设置在左端梁6′的上部6a′正面。
抓钩7、7′在图1中无法完全看到，因为端梁6、6′妨碍了直接目视。另外，未示出引向所述抓取装置的液压和电气连接部分也妨碍了目视抓取区，因为这种型式的侧向提升吊具所述连接部分通常设在水平框架4的上方，同时被能量传动链或者电缆套管保护起来。在图1中，设在端梁6、6′下部6b、6b′区域内的支撑区，即设在端梁6、6′与升降臂5、5′接合一起的区域内的支撑区，在对集装箱10的支撑区提升过程中提供支撑，即在这种情况下，纵向面11的端部边缘位于下转角14、15的上方，其中集装箱10的支撑区设在该集装箱10的纵向面11的端部区域内且装有增强结构。属于现有技术侧向提升吊具2结构的垂直端梁6、6′，尤其是在较小的抓取长度下，另外，还有水平框架4，都妨碍集装箱搬运设备的操作人员直接看到集装箱10的抓取区，如图1所示，尤其是搬运比如5-9个集装箱较高的堆垛高度时更是如此。在最大堆垛高度下，将无法直接看到所述侧向提升吊具的抓钩，其结果是增加出现意外事故和伤害的风险。端梁6、6′妨碍了操作人员直接看到抓取区，即无法直接看到集装箱10纵向面11上的上转角12、13，而这些上转角设有抓孔，从集装箱侧向提升吊具2端梁6、6′的正面伸出的抓钩7、7′将置于这些抓孔内。尤其是在向更高的堆垛高度和更小的抓取长度过渡时，对抓钩7、7′和抓孔的目力观察更加变坏。
图2示出按照本发明优选实施例的侧向提升吊具22，其具有用于集装箱10的可调抓取长度，该图是从集装箱搬运车操作人员方向所视透视图，没有升降滑架。这种侧向提升吊具22包括水平支撑结构23，并且在其外边缘敞开的叉式结构26、26′设在水平支撑结构两个侧端的区域内，抓取装置直接或者通过一个或者多个中间部件连接在所述叉式结构的上臂26a、26a′区域上；换句话说，在其外边缘敞开且在其上臂26a区域连接抓取装置的叉式结构26设在水平支撑结构23的右端区域内，而在其外边缘敞开且在其上臂26a′区域连接抓取装置的叉式结构26′设在水平支撑结构23的左端区域内。图2中未示出侧向提升吊具22的水平支撑结构23通过升降滑架与集装箱搬运车桅杆的联接。
在正面，即集装箱10纵向面11一侧，图2所示钩型侧向提升吊具22的水平支撑结构23基本上平行于垂直平面，并且该水平支撑结构23包括水平框架24和相互叠置的升降臂，即右升降臂25和左升降臂25′，以便可在框架24内移动，所述升降臂比如可通过汽缸器件横向延伸，且在这些升降臂的端区连接叉式结构26、26′，该叉式结构26、26′在其外边缘敞开且包括抓钩。
框架24可设置成在未示出的升降滑架中横向左右移动，以便使用于集装箱10的侧向提升吊具22沿着集装箱的纵向到达合适的位置，而使所述抓取装置置于集装箱10上的抓孔内。
按照本发明在其外边缘敞开且包括抓取装置的叉式结构26、26′，相对于框架24在相同高度连接在升降臂25、25′的端部上，所述抓取装置即图2中的抓钩27、27′。各个叉式结构26、26′均设置成敞开形式，以使集装箱10搬运车的操作人员能够直接看到集装箱的抓取区，即看到集装箱10纵侧壁11端部的上转角12、13，其中包括上转角的侧面抓孔28、28′，此外，叉式结构26、26′也设置成敞开形式，以使操作人员能够直接看到抓钩27、27′，所述抓钩27、27′设置成向敞开叉式结构26、26′上臂26a、26a′的端区正面伸出。
将图2所示本发明优选实施例的侧向提升吊具22与图1所示现有技术侧向提升吊具2相比较，可以明显看出，在图2所示的侧向提升吊具22中，在抓取装置，比如抓钩27、27′或者抓轴最接近下方处，不存在妨碍目视的结构，比如这种结构是图1现有技术侧向提升吊具2的垂直端梁6、6′。此外，如果希望将可能引向抓取装置的未示出液压和电气连接部分置于水平框架24的上方，同时被能量传动链或者电缆套管保护起来，那么目视抓取区就不会受到所述液压和电气连接部分的妨碍，因为所述液压和电气连接部分比如可以连接在叉式结构26、26′上臂26a、26a′的垂直部分上，所述垂直部分位于不成为妨碍直接看到抓取区和抓取装置的一侧。按照本发明，利用敞开叉式结构26、26′，在1-9个集装箱的堆垛高度下，最好是在5-9个集装箱的较高堆垛高度下，且对所有的集装箱抓取长度均能够直接看到集装箱10的抓取区和抓钩27、27′。
在图2中，当集装箱10被抓牢时，右叉式结构26和左叉式结构26′的横向最外部分设置成大致与要搬运的集装箱10端面齐平，以使集装箱10可以一个接一个地紧密堆垛起来，而且比如可以在一个接一个紧密排列的集装箱当中搬运单个集装箱10。在图2中，在提升集装箱10的支撑区过程中，设在所述抓取装置下方叉式结构26、26′下臂26b、26b′区域内的支撑区29、29′提供支撑作用，所述集装箱10的支撑区设在该集装箱10纵向面11的端部区域内，而且装有增强结构，即它们支撑集装箱下转角14、15上方纵向面11的端部边缘。
图3是按照本发明一个实施例的集装箱侧向提升吊具22右侧局部剖视图，而图4是图3集装箱侧向提升吊具22的右侧顶视图，集装箱10几乎与图3和4中的集装箱侧向提升吊具22相接触。在图3和4中，钩型侧向提升吊具22中的右部示出如何抓取集装箱10。在集装箱10的纵向面11一侧，以虚线示出的集装箱10支撑在集装箱侧向提升吊具22的水平支撑结构23上。更准确地说，用作抓取装置且位于敞开叉式结构26上臂26a区域内的钩27被置于集装箱10的抓孔28内，所述敞开叉式结构26位于设在框架24上的可横向移动升降臂25端部，钩27向上臂26a的正面伸出，另一方面，集装箱10的纵向面11以其充分增强的支撑区，比如在其下部、下转角或者端部边缘靠在支撑区29上，所述支撑区29设在其外边缘敞开的C形叉式结构26下端26b。因此，侧向提升吊具22中按照本发明在其外边缘敞开的C形叉式结构26能使集装箱10的抓取区可以看见。
敞开叉式结构26向上朝外的上臂26a通过抓钩27承载集装箱10重量造成的垂直载荷，而向下朝外的支撑区29将集装箱支撑在直立状态，所述支撑区29设在敞开叉式结构26的下臂26b上。在图3和4中，支撑区29设在抓钩27的下方，而装有增强结构且位于集装箱10纵向面11下部的支撑区在搬运集装箱时支撑在支撑区29上，其中所述支撑区在本实施例中是集装箱的转角。
与图1至4所示不同的是，叉式结构26、26′也可以具有不同于C形的形状，以使抓取装置设在该叉式结构的上臂26a、26a′上，支撑区设在下臂26b、26b′上的目的在于，比如在集装箱10纵向面11的增强端部边缘区域内，将集装箱10基本上支撑在所述抓取装置的下方。
图5示出侧向提升吊具22水平支撑结构23的升降滑架30结构，这种结构能使水平支撑结构23在升降滑架30中一定范围内自由倾斜，最大到达虚线所示偏离水平位置的极限位置。升降滑架30包括水平上支撑件31和水平下支撑件32，在两者之间设有水平支撑结构23的框架24。当倾斜时，水平支撑结构23的极限位置偏离水平位置大约3度。比如，当要堆垛的集装箱抓取表面或者要堆垛集装箱于其上的表面被置于与集装箱搬运车的支撑表面不平行时，则必须使侧向提升吊具22从水平位置上倾斜。当使用图5所示侧向提升吊具22抓取位于倾斜表面上的集装箱时，水平支撑结构23则自由地沿着集装箱设置，这样使得所述抓取装置能穿入抓孔内。同样，当集装箱下降至倾斜的降低表面上时，水平支撑结构23自由地随动该集装箱，同时所述抓取装置固定在抓孔中，一直下降到集装箱完全由所述下降表面支撑或者集装箱两端已下降到所述降低表面为止。因此，无需单独的传动装置使侧向提升吊具22的水平支撑结构23倾斜至偏离水平位置的位置。
在图5中，位于水平支撑结构23框架24各边的部分，比如包括升降臂和抓取装置的敞开叉式结构均未包括在侧向提升吊具22中。升降滑架30和框架24绘于原理剖视图的图5中，作为框架24纵向垂直分割平面的剖面。
升降滑架30的自由倾斜通过在升降滑架30与框架24之间的运动配合中设置合适的垂直间隙F来实现，所述升降滑架30的自由倾斜能使水平支撑结构23倾斜至偏离水平位置的位置。在本实施例中，所述运动配合是滑动配合。在图5中，比如借助于未示出的汽缸器件，把框架24设置成在升降滑架30内上支撑件31与下支撑件32之间横向滑动一定范围的距离，其中所述汽缸器件位于升降滑架30的上方，且被枢转连接在升降滑动30和框架24上，以使框架24能由间隙F限制的方式倾斜。
在水平位置，在升降滑架30下支撑件32的端部区域内，框架24的下表面在设于升降滑架30内的两个滑动件33上滑动。升降滑架30下部中的滑动件33比如在滑动件30的底表面上装有浮动架(a floatingframe)，该浮动架与下支撑件32的内表面接触，以便在倾斜过程中，使框架24和与其接触的滑动件33表面压力得以均布。
当框架24朝偏离水平位置的方向倾斜时，在相应的极限位置，升降滑架30上支撑件31的内端边缘在左右方形成一个支承部，框架24的上表面支撑在其上。框架24的倾斜度可以通过对升降滑架30的滑动件33与框架24之间的间隙F、滑动件33相互之间的距离以及框架24在垂直方向上的高度尺寸设定而加以改变，以便获得比如1度至5度之间对水平位置的所需倾斜度，最好为3度。除了滑动导引之外，还可比如用滚动轴承型装置将框架24导入升降滑架30内。
前面已经参照附图作为示例对本发明进行了描述。但是，本发明并不局限于图示内容，而是可在由所附权利要求限定的独创构思范围内改变本发明的各种实施例。
固此，按照本发明的集装箱侧向提升吊具还可以应用于这样的集装箱搬运车上，其中集装箱的提升操作通过支撑在除桅杆之外的其它物体上来实现，比如支撑在吊杆或者等效部件上。在这种情况下，集装箱侧向提升吊具的水平支撑结构可以设置成能够借助于吊杆或者等效升降臂来进行移动，并且取代升降滑架，可以是容许按照本发明一个实施例自由倾斜的吊架。
权利要求
1.一种用于搬运集装箱(10)，尤其是空集装箱的集装箱侧向提升吊具(2、22)，包括升降滑架(30)，其设置于集装箱搬运车的桅杆上，以便能沿着垂直方向移动，和水平支撑结构(3、23)，其设置于所述升降滑架中；用于从横向抓牢集装箱纵向面(11)的抓孔(28)的抓取装置(7、7′)或者用于抓牢集装箱顶面的抓孔的抓取装置设在所述水平支撑结构的两侧端部区域内，用于抓取所述集装箱，并且水平支撑结构(3、23)沿着垂直方向向下延伸，以在集装箱纵向面(11)的支撑区(14、15)支撑该集装箱，其特征在于，叉式结构(26、26′)设在侧向提升吊具(22)的水平支撑结构(23)的左右两端区域内，以便使能直接看到集装箱(10)的抓取区和抓取装置(27、27′)，其中叉式结构(26、26′)在其外边缘敞开，并且包括抓取装置(27、27′)。
2.如权利要求1中所述的侧向提升吊具，其特征在于，在其外边缘敞开的叉式结构(26、26′)包括上臂(26a、26a′)，抓取装置(27、27′)直接或者通过中间部件连接在该上臂(26a、26a′)上。
3.如权利要求1中所述的侧向提升吊具，其特征在于，在其外边缘敞开的叉式结构(26、26′)包括下臂(26b、26b′)，以在所述抓取装置下方形成支撑区(29、29′)。
4.如权利要求1至3中任一所述的侧向提升吊具，其特征在于，水平支撑结构(23)包括框架(24)、右升降臂(25)和左升降臂(25′)，这些升降臂均设在框架(24)上，以便能横向移动，而且在其外边缘敞开的叉式结构(26、26′)连接在这些升降臂的端部区域上。
5.如权利要求1至4中任一所述的侧向提升吊具，其特征在于，抓取装置(27、27′)为钩型。
6.如权利要求1至4中任一所述的侧向提升吊具，其特征在于，抓取装置(27、27′)为轴型。
7.如权利要求1互6中任一所述的侧向提升吊具，其特征在于，在其外边缘敞开的支撑结构(26、26′)为C形。
8.如权利要求1中所述的侧向提升吊具，其特征在于，水平支撑结构(23)包括框架(24)，该框架(24)设置成相对于升降滑架(30)横向移动。
9.如权利要求1中所述的侧向提升吊具，其特征在于，水平支撑结构(23)包括框架(24)，且在升降滑架(30)与框架(24)的运动配合中有间隙(F)，用于水平支撑结构(23)自由倾斜至偏离水平位置的位置。
全文摘要
一种用于搬运集装箱(10)，尤其是空集装箱的集装箱侧向提升吊具(2，22)，包括升降滑架(30)，其设置于集装箱搬运车的桅杆上，以便能沿着垂直方向移动，和水平支撑结构(3，23)，其设置于所述升降滑架中；用于抓取集装箱的抓取装置(7，7′)设在用于抓取集装箱上抓孔(28)所述水平支撑结构的两侧端部区域内，使得水平支撑结构(3，23)沿着垂直方向向下延伸，以在集装箱纵向面(11)的支撑区(14，15)支撑该集装箱。其外边缘敞开且包括抓取装置(27，27′)的叉式结构(26，26′)设在侧向提升吊具(22)水平支撑结构(23)的左右两端区域内，以便使能直接看到集装箱(10)的抓取区和抓取装置(27，27′)。
文档编号B66F9/18GK1697779SQ200480000585
公开日2005年11月16日 申请日期2004年2月13日 优先权日2003年2月28日
发明者J·努尔米, J·海尔梅 申请人:科尔玛工业公司