专利名称：自动扶梯或自动升梯的扶手、扶手导引系统及扶手驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种扶手驱动系统、一种扶手导引系统、一种扶手以及一种装置，它们如同在权利要求1、16、21和51的前序部分中所述的那样。
背景技术：
所述扶手主要用于对需要通过自动扶梯、自动升梯或类似装置输送的个体尤其是人员提高输送安全性，其中在这个应用领域中使用的扶手至少局部地由把手构成。在此这些扶手一般以连续带的形式构成，它们通过一个驱动装置持续地向前驱动并通过转向辊支承，其中扶手在一个栏杆顶面上对于个体可接触地导引而在栏杆底面上为了形成一个连续的回环最好不可接触地、尤其在一个具有驱动系统的基础中输送。
所述扶手通常具有一个基本上C形的横截面轮廓，其中由于在横截面上看去对于抗拉强度不利的C形横截面轮廓的长/厚比例，因此使这些扶手由不同材料的多个覆层、如一些用于提高抗拉强度的覆层构成。因此对于现有技术已知的扶手存在着制造成本昂贵的缺陷，因为为了保持必需的结构部件特性、如高抗拉强度、耐刮强度、几何稳定性等，扶手只能通过常见的硫化或挤出工艺在一个费事的加工过程中制造，因为由多层复合部件构成的扶手的加工需要一个费事的半成品制备。
例如在DE 198 50 037A1中示出一个扶手驱动装置，它具有一个由这个驱动装置驱动的扶手。在自动扶梯的扶手驱动装置中一个扶手在压力下与一个扶手驱动盘处于接触，该扶手驱动装置通过一个驱动链与一个驱动轮连接。在通过使用一个扶手驱动盘对于扶手施加一个压力的条件下驱动扶手，其中该扶手驱动盘包括一个具有变化的气压的软管，软管配备在扶手驱动盘的一个圆周面上，由此使扶手与扶手驱动盘在压力下处于接触。在此该扶手以一个C形轮廓的形式构成。
在EP 0 528 387B1中示出另一种用于一个可移动的扶手的驱动装置，其中该扶手与一个连续的驱动带共同作用并且该驱动带围绕一对间隔的转向辊环绕地导引。附加地在一个相反的平面上设置一个连续的反作用带，它与扶手共同作用并且围绕相互间隔的终端辊环绕地导引。在此扶手本身仍然具有一个C形的横截面轮廓。
发明内容
因此本发明的目的是，这样构成一种扶手驱动系统、一种扶手导引系统和一种扶手，使得它们可以更简单且更经济地制成。另外，本发明的一个分目的是实现上述部件的一个紧凑的结构和一个长的使用寿命。
按照本发明的目的分别独立地通过在权利要求1以及21中的特征部分中的特征得以实现。由此产生的优点主要是，在驱动部件与扶手之间相互贴靠的材料副通过一个大于/等于0.95的静摩擦系数在贴靠区域在微小的所需面压力的情况下产生可靠的摩擦锁合，由此在驱动部件实现相对运动时可以可靠地驱动贴靠在这个驱动部件上的扶手。由此可以基本排除在材料副贴靠区域中产生滑动摩擦，由此以非常高的运行可靠性实现摩擦驱动。在按照权利要求21的扶手中还具有优点，即，由此对于扶手的使用者可以得到一个更高的安全性，以防止由于卡紧在扶手的导引区域中而可能的受伤。
按照权利要求2的改进方案具有优点，因为通过一个驱动轮以简单的方式使一个与扶手共同作用的驱动电机的旋转运动可以直接转换成扶手的直线运动。
通过按照权利要求3特征定义的实施变化形式可以通过橡胶的特有的材料特性减少在贴靠区域产生滑动摩擦的倾向。
按照权利要求4的实施变化形式的优点是，在驱动部件与扶手之间在贴靠区域中的摩擦锁合可以通过摩擦体的膨胀实现或强化，因为在接触面之间的顶压力可以通过摩擦体的体积变化而改变。在此使用一个空心体如一个可充气的橡胶轮胎是特别有利的，因为弹性体的橡胶材料具有良好的静摩擦特性并且附加地通过改变橡胶轮胎中的气压可以提高两个接触面之间在贴靠区域中的顶压力。
按照权利要求5的变化是有利的，因为通过在表面上具有增加的粘附特性的纤维结构、例如微纤维可以增加在贴靠区域中的接触面的相互粘附。
按照权利要求6的结构的优点是，所述驱动部件的材料可以通过一个独立的结构部件构成，由此可以使用经济的供给或批量结构部件。对于驱动轮这一点以特别简单的方式可以通过具有高的表面摩擦的轴承外壳或轴承套以特别简单的方式实现。
按照权利要求7或8或23中至少一项所述的实施变化形式是有利的，因为通过一个另外贴靠区域可以提高摩擦锁合或力锁合的运动传递的可靠性或者由于驱动部件在整个贴靠区域上平面地贴靠在扶手上可以建立一个足够的静摩擦。
按照权利要求9或22的实施变化形式的优点是，所述驱动部件与一个扶手相结合可以非常节省空间地在例如一个自动扶梯的一个基础中或一个栏杆中构成。
通过按照权利要求10的结构有利的是，通过侧面向着扶手设置的驱动部件尤其是驱动轮，可以将压力从侧面施加到扶手上，即，难以或防止扶手不期望地向上抬起。
按照权利要求11或12中至少一项所述的实施变化形式有利的是，通过多个驱动部件可以附加地保证力传递到扶手上并且为了提高运行可靠性通过多个驱动部件可以补偿单个驱动部件的失效。
按照权利要求13的实施变化形式的优点是，通过在扶手与驱动部件之间的形状锁合的连接改善传到扶手上的力传递并且同时使扶手与驱动部件难以不期望地松开，其中按照权利要求14或15中至少一项所述的实施变化形式描述了特别有利的形状锁合的结构，用于使一个驱动轮与扶手摩擦锁合地连接。
本发明也独立地通过权利要求16特征部分所述的特征得以实现。由此产生的优点主要是扶手与扶手导引系统相互间更灵活的相对移动性，由此可以使贴靠在扶手上的导引部件的材料磨损保持较小。此外由于微小的摩擦阻力只需要一个更微小的、作用于扶手上的用于其驱动的驱动力或输送力，由此可以以较长的维修时间间隔使用尺寸更小的以及更经济的扶手驱动系统。在权利要求25中给出的摩擦系数已经证实是特别有利的。
按照如权利要求17或18中至少一项所述的实施变化形式是有利的，因为所述的材料或结构在贴靠区域具有特别好的滑动特性。
按照如权利要求19或20中至少一项所述的实施变化形式是有利的，因为扶手沿着其纵向长度可以在滑动面上相对于导引部件移动并且通过导引部件与扶手的例如在一个空隙中的形状锁合的共同作用，能够使扶手在一个垂直于其纵向长度延伸的方向上基本位置固定并可靠防止抬起地设置在扶手导引系统中并且使扶手只在其纵向方向上移动。
按照权利要求24也是有利的，因为通过一个具有一个划分成多个贴靠区域尤其是划分成多个区段的扶手表面的扶手，扶手表面在贴靠区域中分别具有不同的摩擦特性，以简单的方式实现扶手获得的不同的作用连接，一方面是与驱动部件实现一个摩擦锁合的作用连接，另一方面是与导引系统实现一个滑动的连接。由此使涉及不同扶手功能的附着作用以及滑动作用相互间去耦联，由此可以使那些功能可以相互独立地优化和改变，使得可以将一个非常高的驱动功率从扶手驱动系统传递到扶手。由此实现一个紧凑且少维护的包括按照本发明的扶手的系统结构。
按照权利要求26的实施变化形式也是有利的，因为一个由单一的材料构成的扶手表面由于局部的表面处理在不同的区段中可以分别配有不同的表面粗糙度并由此可以以一个摩擦锁合或一个滑动适宜性产生所需的特性，因此可以简化扶手的加工。
通过按照权利要求27的变化有利的是，所述导引部件可以与扶手处于形状锁合的嵌合并由此能够使扶手在空隙中可靠且防止扶手松开地导引，其中通过在权利要求28中给出的特征通过简单的、结构上的设计实现这个效果。
通过权利要求29的结构有利的是，对于扶手的不同要求或功能的区域之间通过给定的结构相互间去耦联并且可以适配于其特殊的要求，其中扶手可以具有一个已知的、例如双T形的横截面轮廓。
通过权利要求30的实施例有利的是，通过一个在扶手的上翼缘上的特殊把手面对于个体可以方便且安全地利用。
按照权利要求31的实施变化形式有利的是，由此通过扶手隐蔽的导引部件或扶手驱动系统部件减少把握扶手的人员受伤的危险并且可以防止由于外部的物体挤入扶手或驱动或导引系统而损坏扶手或驱动或导引系统。
按照权利要求32的实施变化形式也是有利的，由此使产生扶手导引或驱动系统应力的区域限制在下翼缘处并且可以使下翼缘基本与上翼缘去功能耦联地优化其特性。
通过按照权利要求33的结构可以以有利的方式通过降低的工具制备简化扶手的加工并且可以缩短加工时的生产节拍。
按照如权利要求34至36中至少一项所述的结构是有利的，因为通过所给出的尺寸构成一个形状稳定且具有良好强度特性的扶手，而且通过扶手导引系统的充分嵌合同时使扶手防止从扶手导引系统中不期望松开地可靠同时耐磨损地导引。
按照权利要求37的实施变化形式带来的优点主要是附加地提高扶手本身的抗拉强度特性。
按照如权利要求38、39以及40中至少一项所述的实施变化形式是有利的，因为通过所给出的轮廓横截面(Profilquerschnitt)和其面积尺寸可以给出一个一体的且易弯曲的具有足够抗拉强度特性的用于自动扶梯或自动升梯的扶手，其中该扶手无需附加的、提高抗拉强度的覆层，因此可以通过简单的工具制备加速扶手生产并降低其成本。
按照权利要求41可以实现扶手的另一种结构，由此可以通过简单且可靠的方式实现功能“滑动”与“驱动”的分离。
按照权利要求42的扩展结构是有利的，因为通过材料副，其中至少一个材料由一个弹性体材料尤其是橡胶构成，能够实现一个比通过非弹性体材料副更小面压力的力锁合或摩擦锁合的运动传递，由此可以使结构部件的磨损最小化并延长维修间隔。
按照权利要求43的一个实施例带来的优点是，所述贴靠面在贴靠区域中通过形成轮廓限制在其凸起的区域内并且为了减小扶手与导引部件之间的滑动阻力可以减小整个贴靠面。但是相反也可以通过一个组合的摩擦和形状锁合以有利的方式提高驱动部件与扶手之间的粘附。
通过按照权利要求44的结构可以通过选择特别适合的、不同的材料或滑动层在不同的贴靠区域实现不同的摩擦系数并且可以基本持久且无维护地保持。在权利要求45和46中建议的材料或滑动层已经证实是特别有利的。
通过按照权利要求47的结构以有利的方式能够使扶手驱动系统和/或扶手导引系统和/或扶手附加地配有改善的或特有的结构部件特性，其中为此可以使用预加工的、独立的滑动层或摩擦层并且它们可以与其它部件独立地加工。
通过按照权利要求48的特征以有利的方式能够使驱动部件的和/或导引部件的和/或扶手的基体在贴靠区域由不同的材料构成，由此对于驱动部件可以使用经济的材料或者使用适合于基体区域要求的材料，例如在与驱动轴连接的区域用于驱动部件的转矩传递。
通过按照权利要求49或50中至少一项所述的实施变化形式以有利的方式使扶手驱动部件或扶手导引部件或扶手附加地配有特有的结构部件特性，尤其是提高的抗拉强度，这一点通过加入在一个覆层中的强化层得以实现。尤其是扶手可以以简单的方式通过已知的硫化或挤出工艺由一种单一的材料适合地制成，因为接着涂覆附加的覆层。
通过权利要求51也独立地实现本发明的目的，其中扶手和/或扶手驱动系统和/或扶手导引系统可以按上述权利要求那样构成，由此可以实现一种具有上述优点的装置。
下面借助于在附图中示意和简化描述的实施例详细描述本发明。附图中图1一个具有按照本发明的扶手和扶手驱动系统的自动扶梯或自动升梯的侧视图；图2按照图1的具有按照本发明的扶手和扶手驱动系统的自动扶梯或自动升梯的一个局部区段的俯视图；
图3一个按照本发明的具有一个扶手驱动系统的扶手实施例的横截面视图；图4按照图3的扶手具有一个用于扶手的导引系统的可能的实施变化形式的横截面视图；图5一个具有扶手驱动和导引系统的扶手的另一种实施变化形式的横截面视图；图6一个具有扶手驱动和导引系统的扶手的另一种实施变化形式的横截面视图；图7一个具有扶手驱动和导引系统的扶手的另一种实施变化形式的横截面视图；图8一个具有扶手驱动和导引系统的扶手的另一种实施变化形式的横截面视图；图9一个具有扶手驱动和导引系统的扶手的另一种实施变化形式的横截面视图；图10一个扶手导引系统在一个转向区域的一个可能的实施变化形式的局部区段按照图4中的X-X截面的视图；图11一个扶手的独立的实施形式的横截面视图；图12独立的扶手的另一种实施变化形式的横截面视图；图13一个扶手导引系统的实施变化形式；图14一个扶手驱动系统的实施变化形式。
具体实施例方式
首先要指出，在不同描述的实施例中相同的部件配有相同的附图标记或相同的结构部件名称，其中包括在整个说明书中的公开内容按照意义可以传递到具有相同附图标记或相同结构部件名称的相同部件。在说明书中所选择的位置标注、如上面、下面、侧面等都直接以所述以及所示的附图为基准并且在位置变化时在意义上表达新的位置。此外由所示和所述不同实施例得出的单个特征或特征组合也可以表示本身独立的、发明的或按照本发明的解决方案。
在图1中示出一个按照本发明的扶手1的实施变化形式，扶手通过一个扶手驱动系统2驱动并且通过转向辊3支承。
为了表明扶手1和扶手驱动系统2在图1和2中示例地示出一个自动扶梯4，它至少在其端部区域上分别具有一个或多个转向辊3，最好由连续带构成的扶手1围绕转向辊回转。一个对于利用自动扶梯的个体可把握的扶手1的区域至少在一个上回行段5的局部区域上构成，其中这个可把握的区域表示那个扶手段，它在转向辊3之间的自动扶梯4的一个栏杆的顶面上延伸。在上回行段5下方在转向辊3之间延伸的区域内构成一个下回行段6并且它使扶手1在这个区域在转向辊3之间空转，即，对于一个个体尤其是自动扶梯的使用者不可把握。所述下回行段6对于人不能接触地遮盖地例如设置在一个基础7中，以点划线示意地表示，或者设置在自动扶梯的栏杆内部。
因为对于自动扶梯要克服高度差，所以自动扶梯在大多数情况下除了一个水平的扶手走向部分以外还具有一个倾斜的或上升的区域，使得其它辊或转向导向体必需设置在不同的扶手上升部分之间的过渡区域内。为此可以将一个用于至少局部地直线导引扶手1的扶手导引系统8至少设置在上回行段5处，如同在图1和2中只简示的那样并且在下面详细描述。在图1中简示出转向辊9，它们对于上述的扶手1的方向范围用于确定其斜度走向并且在必要时还用于调整扶手1中的拉力，用于补偿在扶手长时间运行后由于材料疲劳出现的张力损失并防止扶手悬垂。
要指出，按照本发明的内容不局限于在图1中简示的自动扶梯4的应用，而是所述扶手1以及扶手驱动系统2也可以用于其它适合的输送系统，例如自动升梯、循环走道等用于克服高度差或者具有一个平面的走向，其中在此可能涉及用于人员或物体的输送系统。
在图2中以示意俯视断面图示出按照图1的自动扶梯4的一个局部区域，其中要表示出扶手1、扶手驱动系统2和扶手导引系统8的不同部件的共同作用。
所述扶手驱动系统2具有至少一个驱动部件10，它通过一个驱动机构11尤其是一个驱动轴与一个驱动电机12作用连接。作为驱动电机12在此可以使用所有由现有技术已知的用于产生运动尤其是产生旋转运动的装置，其中最好使用可控制或可调节的电机或有级驱动装置。与驱动电机12耦联的驱动机构11作为运动传递机构构成用于驱动与驱动机构11作用连接的驱动部件10。
与驱动电机12处于作用连接的驱动部件10至少局部地设计贴靠在扶手1上。通过使驱动部件至少在一个贴靠区域13上直接贴靠在扶手1上，在相互贴靠的接触面的相应接触压力的情况下通过静摩擦可以将一个运动从驱动部件10传递到扶手1。为此在所示的实施例中所述驱动部件10由一个可旋转的驱动轮14构成，通过它使一个通过与驱动电机12作用连接传递到驱动轮14上的旋转运动通过与扶手1在贴靠区域13的共同作用转换成扶手1的一个平移运动。在此所述扶手1在扶手1的底面上具有一个例如平面的接触面15，它在扶手1的整个纵向延伸部分上延伸并且在贴靠区域13与驱动轮14处于摩擦锁合地接触。
在此要指出，作为用于扶手驱动装置2的一个简单结构的驱动部件10，所述驱动轮14用于将一个运动直接传递到扶手1上，但是作为驱动部件10还可以使用其它装置，例如驱动带用于构成一个更大面积的贴靠区域13，这一点在下面借助于附图9详细描述。
按照本发明规定，在扶手1与驱动部件10的贴靠区域13内构成的材料副在安装状态下相互间具有一个对于一个可靠的且在所有产生的负荷下均足够的静摩擦。为此该材料副构成一个大于/等于0.95的静摩擦系数，由此使扶手1可以例如在自动扶梯4上可靠地通过驱动部件10驱动并且可以基本上防止在材料副之间产生滑动摩擦。
按照本发明的扶手驱动系统2与按照本发明的扶手1相结合提供了一个系统，它能够通过摩擦锁合实现扶手1的驱动，因此不必使用形状锁合的传递部件、如齿带或齿轮等。为了保证扶手1的足够的运行可靠性，即，特别防止扶手1在力负荷下滑动、即在驱动部件10与扶手1之间在贴靠区域13产生滑动摩擦，要求摩擦系数μ尤其是静摩擦系数μ至少在约1的范围。该静摩擦系数μ例如可以在0.95至1.5，尤其是在1至1.2之间，其中在现有技术中目前还不知道，对于扶手1和扶手驱动系统2的组合使用具有高于0.9摩擦系数的平面副(Flchenpaarungen)。所述静摩擦系数μ取决于不同的影响因素，如表面特性、不清洁性、液膜或润滑膜、例如由于形成冷凝水。但是这些因素可以通过相应地免受外界影响的系统结构最小化或几乎忽略。但是扶手1以及驱动部件10在贴靠区域13内的相应材料和接触面15、16相互间的顶压力作为对于摩擦系数或静摩擦系数的基本影响参数具有重要的意义，这一点如同这个领域的每个普通技术人员按照关系式μ＝FR/FN所熟知的那样。
为了保证共同起作用的材料副具有一个≥0.95的摩擦系数，要求这样构成材料组合、即驱动部件10和扶手1在贴靠区域13内的材料组合，使得为了使材料磨损最小化在尽可能微小的接触面顶压力的情况下确保所需的摩擦。为此所述扶手驱动系统2的驱动部件10可以在与扶手的接触面16在贴靠区域13共同起作用的接触面15上通过一种材料构成，它选自热塑性弹性体和橡胶组群。至少在驱动部件10的接触面15上的表面区域以适宜的方式通过一种橡胶或一种涂橡胶层的织物构成，因为这种弹性体在与其它表面共同作用时具有不良的滑动性和良好的粘附性。但是也可以使用具有上述特性的塑料外的材料。
通过使用橡胶类材料或弹性体的优点是，对于在接触面15、16之间起作用的顶压力与一个在刚性材料中直线形构成的贴靠区域13相反由于弹性材料的材料变形在贴靠区域13内构成接触面15、16的一个平面接触区，并且由于变形的、弹性材料的复位力自动地在相互贴靠的接触面15、16之间施加必需的面压力用于建立必需的静摩擦。
如图3所示，至少在贴靠区域13在扶手1和/或驱动部件10上可以涂覆所述材料作为覆层17，由此可以使扶手1或驱动部件10的基体由通常使用的材料如塑料、金属构成，但是在贴靠区域13由在共同起作用时提高静摩擦的摩擦层18、19构成。但是这些摩擦层18、19或滑动层(以后描述)也可以由独立的层或覆层构成，它们至少在贴靠区域13、34固定在扶手1、导向部件29或驱动部件10上，其中这些滑动层或摩擦层在必要时可以具有强化层20，因此，所述驱动轮14可以由一个金属基体或者由具有良好表面滑动特性的硬塑料尤其是热固性塑料构成，但是至少在贴靠区域13配有一个在接触面15上构成的摩擦层17。这些驱动轮14例如由涂橡胶层的金属驱动轮构成，它们具有一个通过一种橡胶或一种涂橡胶层的织物构成的摩擦层17。
也可以使扶手1的接触面16在一个涂覆到这个扶手上的摩擦层18上构成，该摩擦层原则上可以具有上述摩擦层17的特性，即以特殊的形式可以将提高摩擦系数的覆层涂覆到扶手1上。
要注意这种可能性，只在接触面15、16处的材料之一上涂覆覆层17而其它接触面15、16的材料由与扶手1或驱动部件10的基体材料相同的材料构成。不同的材料副能够在接触面15、16之间达到一个静摩擦，它们对于在材料技术领域从事工作的普通技术人员都是熟知的并且可以用于本发明，因此材料的替换或变化也处于这些普通技术人员的能力范围内。
还能够使所述覆层具有一个或多个强化层20。在此作为强化层20可以使用例如织物、针织物、薄壁的金属和/或塑料的加固型材等，它们用于改进一种或多种金属特性。首先可以使一个设计有一个强化层20的覆层17与扶手1相结合提高其强度特性尤其是抗拉性以及改进扶手表面21的材料方面的特性，如耐摩擦性、耐刮性等。
所述织物的纱线不仅可以由合成纤维、如聚酰胺或聚酯等制成和/或也可以由天然纤维如棉线、西沙尔麻、麻等制成。
所述扶手1至少在其纵向上以适宜的方式弹性或可变形地构成。尤其是其抗弯性在纵向长度上必需这样小，使得扶手在转向辊9处可以构成一个对应于转向辊的用于沿着这个转向辊绕行的弯曲半径。所述扶手1基本上具有一个这样微小的固有强度，使得这个扶手在水平位置没有支承地不会由于其自重自动地固定在这个位置上并且在距夹紧点微小的垂直距离时已经弯曲。
在另一未示出的扶手驱动系统2的实施例中可以使驱动部件10具有一个外壳，它由独立的、与驱动部件10连接的或固定在驱动部件上的结构部件构成，由此使驱动部件10的接触面16在外壳的一个外表面上构成。例如由此可以使驱动轮14在其外部的、径向的回转表面上配有一个单件或多件式的外壳，它最好以一个轴承外壳或轴承套的形式构成并包围驱动轮14的回转表面。该外壳由对于足够静摩擦所需的材料制成，通过外壳在驱动部件10或驱动轮14上的布置无需通过一个覆层工艺或表面处理工艺加工一个基体22，它在一个由驱动轮14构成的驱动部件10中构成轮毂23，其中独立的外壳例如机械地、例如通过一个槽/键连接固定在基体22上。
一个大于/等于0.95的静摩擦系数除了选择一个适合的材料以外还可以通过提高在贴靠区域13内的接触面15、16上的表面粗糙度来实现。因此也可以使相互贴靠的接触面15、16的材料副分别具有相应的最小粗糙深度，它们在共同作用时在贴靠区域13内构成一个粘附连接。在此有利的是，具有形状刚性的特性的硬材料、即非弹性的材料由于相互作用在微小的顶压力下相互间已经构成一个摩擦锁合的连接并因此将驱动部件10的运动通过接触面15、16传递到扶手1上。
如图1至4所示，所述扶手1除了扶手驱动系统2以外也与扶手导引系统8共同起作用。
所述扶手导引系统8最好至少在上回行段5上的一个纵向段24上延伸，因此所述扶手1至少在输送个体的区域可以作为支承部件使用，由此可以将一个作用力按照箭头25施加到扶手1的表面26上，而不会使扶手1从其导轨中移出来。
存在这种可能性，所述扶手导引系统8沿着整个上、下回行段、即以一个连续的回环对应于扶手1的走向延伸，由此可以防止由于连续的运行产生过度的悬垂并由此防止扶手1变形，可能在扶手1上导致例如材料疲劳或者在拉应力下在驱动部件10上打滑。如图1点划线所示，在大多数情况下适宜的是，所述扶手导引系统8在上回行段5处基本在其整个纵向延伸长度上构成并且在下回行段6处所述扶手导引系统8为了支承扶手只在一个局部区域上构成。该扶手导引系统8在按照图2至4所示的实施例中通过例如由导轨27、28构成的导引部件29构成，导引部件分别与扶手表面21尤其是一个在滑动层30上构成的表面区域31处于接触。该滑动层30可以如上所述作为覆层涂覆到扶手1上，或者作为独立的层通过已知的连接方法固定在扶手1上，其中滑动层33例如可以通过一个织物或针织物如上所述地构成。
所述扶手导引系统8与扶手1共同作用构成滑动导引系统，即，处于接触的扶手1的表面区域31与导引部件29的表面区域32处于直接接触并且以尽可能微小的摩擦阻力相互间可以相对滑移地构成。
因此在扶手上与导引部件29的表面区域32处于啮合的表面区域31构成滑动面33，其中该滑动面与导引部件29在一个另外的贴靠区域34共同作用构成一个材料副，它构成一个尽可能微小的滑动摩擦系数，该摩擦系数小于/等于0.3，例如在0.15至0.25之间。
因此所述扶手1在其扶手表面21上最好分成一个第一区段35和另一区段36，所述接触面15在第一区段内延伸用于摩擦锁合地与驱动部件10的接触面16共同起作用，其中在扶手表面21的另一区段36内构成滑动面33，它与导引部件29的表面区域32滑动地或打滑地、即以非常微小的摩擦阻力共同起作用。
为此在另一区段36内可以由一种材料构成滑动面33和/或导引部件29的表面区域32，该材料通过涂覆一个材料层借助于一个覆层17构成，该覆层必要时具有一个强化层，例如以对于贴靠区域13已经描述过的形式。在此作为材料也可以使用与在第一贴靠区域13的材料可能不同的材料。
由于一个在区段35、36内具有不同摩擦特性的扶手1只需在扶手表面21的一个微小局部区域上构成对于一个摩擦锁合或滑动连接所需的覆层或者表面处理的区段或者独立安置的层并且能够降低扶手1的成本和加工费用。
一般要注意，为了在第一贴靠区域13以及在另外的贴靠区域34实现所需的摩擦系数可以对材料副的两个接触面分别通过涂覆材料层或表面处理工艺进行加工，但是也可以只对共同起作用的接触面之一这样进行处理，使得这个接触面在与另一接触面共同起作用时具有所期望的摩擦系数。因此例如可以使至少导引部件29的表面区域32通过一种材料构成，它在与滑动面33共同作用时没有附加覆层或滑动层地并且在必要时仅仅通过表面处理工艺、例如对于金属进行边缘层硬化或者对于交联的弹性体进行硫化而具有所期望的灵活的滑动特性。所述导引部件29例如可以由一种由金属或特种钢制成的导轨27、28构成，其中当然也可以在另个的贴靠区域34内的共同起作用的区域的至少之一配有一种材料或一个滑动层，例如一种由纺织材料、塑料纤维材料或陶瓷材料或其混合物制成的纺织物或针织物、或者一种选自聚合物组群的材料尤其是一种耐磨损的塑料。
对于扶手1和扶手驱动系统2同样可以实现的结构是，所述接触面15由扶手基体37的材料构成并且必要时进行表面处理，其中该接触面15与驱动部件10的接触面16共同起作用并且驱动部件10的接触面16具有一个适合于建立摩擦锁合的材料副的材料结构或表面结构，例如提高的粗糙深度。
对于在图4中所示的可能的扶手导引系统8的实施变化形式中，这个导引系统具有导轨27、28，它们通过凸肩38、39或型材侧腿局部地嵌合在扶手1的相对置的侧面区域40、41上，用于产生在那里构成的滑动面33的接触。如图所示，导轨27、28例如构成为U形型材，并且与一个导引机架42连接或固定在这个机架上，其中所述导引机架42仍然可以由一个或多个型材尤其是U形型材构成。通常要注意，在图4中所示的导引系统8的实施变化形式只示出许多可能实现的变化中的一个并且可以使用由现有技术已知的导引系统与扶手1相结合，各变化实施形式可以与本发明内容相结合地应用。
如同由图3和4还可以看到的那样，所述扶手基体37在所示实施例中在其侧面区域40、41上分别具有至少一个空隙43、44，由此对应于一个深度45构成一个基于扶手宽度的扶手1的横截面弱化部分。该扶手1例如可以具有一个基本上矩形或椭圆形的横截面，最好具有一个或多个空隙43、44。
所述空隙43、44最好以在侧面区域40、41上构成的槽的形式构成，它们通过其边界面构成滑动面33。所述空隙43、44的滑动面33的轮廓在此最好这样构成，使凸肩38、39为了固定扶手1可以形状锁合地嵌入到空隙43、44中并且通过凸肩38、39通过在其上构成的表面区域32同时可以实现按照箭头48(图2)的纵向导向，用于连续地输送扶手，其中已经证实，在这里限定空隙43、44的滑动面33的一个U形或V形的周边轮廓是适宜的。
如同在实施例中所示的那样，所述凸肩38、39基本上钳形地嵌入到相对置的侧面区域40、41上的空隙43、44中，因此对于扶手1除了按照箭头48的运动方向和与该运动方向相反的方向以外限制所有的自由度。由于在扶手1与扶手导引系统8之间的形状锁合可以实现一种防止从扶手导引系统8中无意地松开的扶手1，由此可以防止由于扶手1从扶手导引系统8中扯下来或掉下来造成的故意伤害并且防止所述扶手1和与这个扶手共同作用的部件由于破坏而损坏。
所述扶手1可以通过上述的与扶手驱动系统2和扶手导引系统8的作用连接以简单且紧凑的结构通过在扶手的不同区段35和36的表面与贴靠在这些表面上的部件尤其是驱动部件10和导引部件29的共同作用以有利的方式可靠地运行。在此有利的是，所述扶手导引系统8不必具有活动的部件，如导向辊，由此可以避免易出现故障的结构部件，如转向辊轴承，并且可以延长维修间隔。
在扶手1的所示的可能的实施变化形式中，这个扶手在一个顶部区域49内通过一个上翼缘50构成并且在一个下部区域51内由一个下翼缘52构成。
在此所述上翼缘50主要作为把手53，它在扶手1顶面上构成的把手面54可以通过个体尤其是人自由接触地把握。要注意，关于个体除人以外也可以是物体，它们可以与把手面54处于接触，并由此能够使它们通过与扶手1的共同作用实现可靠的输送。
所述上翼缘50在扶手1的侧面区域40、41上最好分别具有一个覆盖凸肩55、56，它们以侧翼的形式在扶手导引系统8的顶面26上在安装位置为了覆盖导引部件29在这个导引部件上延伸，因此在扶手1的项面26上通过它们使扶手导引系统8和扶手驱动系统2隐蔽。
所述扶手1的下翼缘52由那个功能部件构成，即该功能部件在贴靠区域13、34与驱动部件10和导引部件29共同作用，在第一区段35内构成用于摩擦锁合地驱动扶手1并且还在另一区段36内构成扶手1与导引部件29之间的形状锁合的、但是易于滑动的连接用于滑动地导引它们。因此该下翼缘52与驱动部件10作用连接并且优选还与扶手导引系统8作用连接，其中这个作用连接基本上通过不同的、适合于相应功能的摩擦系数在第一和另一区段35、36内实现。
所述扶手1的上翼缘50和下翼缘52最好由一体的结构部件构成，尤其是由一种均匀的材料构成的扶手基体37构成，其中按照所示的实施变化形式，通过设置在上翼缘50与下翼缘52之间的过渡区域内的空隙43、44，在扶手1上构成一个横截面弱化部分。在槽或空隙43、44的各槽底之间在一个宽度58上延伸一个连接臂59，通过它使上翼缘50与下翼缘52连接。该连接臂59的宽度在此应该约为下翼缘宽度60的50％至95％，由此可以使由于在侧面区域40、41内的空隙43、44对强度特性产生不利影响的缺口保持尽可能地小，其中已经证实连接臂59的宽度58为下翼缘宽度的75％至85％是适宜的，因为通过在导引部件29与扶手1之间设计足够的用于固定它们的深度45在保证足够的形状锁合的同时给出一个对于所需的强度特性足够的、在宽度58上延伸的扶手1的实体轮廓横截面(Vollprofilquerschnitt)。
以点划线表示对于扶手1的拉或压强度主要的、承载的轮廓横截面61。这个横截面具有一个基本上矩形或椭圆形的横截面形状，其中该轮廓横截面长度62与轮廓横截面高度63的比例例如可以为1∶1至5∶1，尤其是1.5∶1至2.5∶1。该承载的轮廓横截面63基本对应于连接臂59的横截面面积，它在其外形尺寸上必需这样设计，使得扶手1在作用于上翼缘50上的作用力下以及同时在下翼缘52上的导向或驱动力作用下只略微地变形或不变形并且在任何情况下都不在扶手1中产生裂纹，其中轮廓横截面61的面积例如为整个扶手横截面面积的50％至95％，尤其为70％至85％。
通过一个这样的横截面结构可以以有利的方式使扶手1通过扶手基体37具有足够的强度特性，尤其是抗拉强度，因此这个扶手可以在扶手基体37中无需附加的强化衬层地构成，同时可以使用一般的扶手材料例如橡胶或热塑性材料作为扶手基本材料。
在图11和12中描述了用于扶手1或其横截面形状的另一独立的解决方案。
在此要注意，在现有技术中使用的C形或U形型材由于其小面积的型材横截面、源于相对于长度非常小的宽度尺寸比例，必需具有强化层或衬层，用于保证扶手的足够的抗拉强度。对于按照本发明的扶手1的横截面形状以有利的方式无需强化层或衬层。但是如上所述，可以附加地例如在扶手表面21处将一些配有覆层17、涂覆的强化层20作为改变扶手1的结构部件特性的覆层涂覆到扶手上，其中这一点在加工扶手基体37时不必考虑。
通过扶手1的新型横截面形状可以减少其生产费用，通过简单的加工工具制备和可靠的生产工艺可以节省成本，其中所述扶手基体37可以通过由现有技术已知的生产工艺、如间断的挤压硫化或塑料挤出的方式制成。另外在生产时由于变化的横截面还显著减少废品率，因为由于与现有技术不同不均匀地加大长度与宽度比例可以在生产中减少或彻底排除横截面弱化部分，因为对于按照本发明的横截面形状基本上不产生难以加工的、薄壁的侧腿或轮廓段。
但是为了附加地提高抗拉强度需要述及这种方法，即，使牵引支架64例如在下翼缘52处设置在扶手基体37中，它们例如可以由强化绳索或衬层尤其是钢丝绳、钢板、芳香尼龙纤维、塑料强化纤维、玻璃纤维等构成。
图5示出扶手驱动系统2与扶手1相结合的另一种实施变化形式。
在此所述扶手驱动系统2的驱动部件10通过一个驱动轮14构成，它通过与驱动电机12耦联的驱动机构11可以置于一个围绕回转轴线65按照所示箭头的旋转运动。作为在驱动机构11与驱动轮14之间的连接装置在此可以使用所有的由现有技术已知的轴-轮毂连接，例如虚线所示的槽/键连接。
所述驱动轮14通过一个轮毂66和一个安置在轮毂上的摩擦体67构成，其中该摩擦体67在轮毂66的回转面68上的固定可以通过一个弹性摩擦体67的一个径向预紧力尤其是拉应力和由此产生的作用于回转面68上的压力和/或通过回转面68与摩擦体67的贴靠面69的形状锁合实现。对于刚性的摩擦体67在回转面68与贴靠面69之间的连接例如可以通过粘附或机械固定部件如螺栓实现，其中可以使用由现有技术已知的连接方法。
所述摩擦体67至少在其接触面16处可膨胀地构成，即，其体积在需要时可以变大。因此两个在贴靠区域13内相互贴靠的接触面15、16的顶压力通过控制或调节摩擦体67的体积可以增大或减小，由此可以直接影响接触面15、16之间的静摩擦系数。
对于在图5中所示的实施例，所述摩擦体67通过一个空心体70且尤其一个可充气的软管71构成，它具有一个外壳壁72。作为外壳壁72的材料使用一种弹性柔韧材料，例如交联弹性体如橡胶，其中这样设计一个壁厚73，使得在加大空心体70的容纳腔74的体积时至少驱动轮14的接触面16在贴靠区域13内在背离轮毂66的方向上移动或调整。由此在所示的具有一个至少在贴靠区域13弹性的、即至少在接触面16处可移动或可调整的外壳壁72的空心体70的实施例中，能够在贴靠区域13内在产生扶手1与驱动轮14的接触面15、16接触时使这个平面副的静摩擦系数μ可以变化，这是通过提高或降低容纳腔74中的压力，该压力按照箭头75作用于容纳腔74的一个边界面。
该体积的放大通过提高容纳腔74的压力实现，这一点可以通过简单的方式通过一个气动的供给系统并由此使空心体70至少在贴靠区域13膨胀，通过供给系统将气体最好是空气泵入容纳腔74。为了使容纳腔74与一个压力发生器77通过一个压力管道78连接，在外壳壁72的一个通流通道中最好设置一个阀门79，尤其是一个截止阀。
另一种可能的未示出的实施变化形式是，所述摩擦体67至少在接触面16处通过一个附加的调整装置例如一个由压电元件构成的执行器进行调节。
还要提到另一种未示出的实施变化形式，代替一个按照图5所示的多件式的充气轮胎形式的驱动轮14，所述驱动轮14一体的最好由实心橡胶轮构成。对于材料一般要注意与本发明相关的橡胶或不同部件的材料，“橡胶”的概念包括所有适合的橡胶混合物、橡胶编织物、涂橡胶层的织物等。
如同已经示出的那样，在贴靠区域13相互贴靠的接触面15、16形成轮廓地构成并且相互间互补地啮合，由此在贴靠区域13构成一个更大的贴靠面并加大摩擦面积。
在图6中示出按照本发明的扶手1的另一实施例，它具有一个扶手驱动系统2以及扶手导引系统8。
在此所述驱动部件10设置在扶手1的侧面区域40、41上，由此使接触面16作用于设置在扶手1的下翼缘52侧面上的接触面15上。
通过一个这样的扶手驱动系统2可以实现连续地输送扶手1，这是通过垂直作用于接触面15上的压力按照在图6中所示的箭头总是基本垂直地作用于一个中心平面57并且通过相对置的驱动部件10补偿或平衡相互反向作用的顶压力。由于没有平行于中心平面57方向起作用的顶压力，因此不必通过扶手导引系统8在驱动部件10处接受通过扶手驱动系统2产生的压力，由此一个扶手导引系统8至少在这个区域不是必需需要的或者说至少可以使这个导引系统设计成更小的尺寸。
在图6中以点划线简示出扶手导引系统8的一个可能的实施变化形式，其中在此该导引部件29通过凸肩38、39在下翼缘52处嵌入到下面的区域51内，该区域具有与导引部件29形状锁合互补的空隙43、44。在此所述导引部件29由T形轮廓构成，用于防止扶手1从扶手导引系统8中抬起来。代替T形的导引部件29或导轨例如也可以使一个或多个L形的导轨27、28或另一由现有技术已知的型材形导轨为了与扶手1形状锁合地共同作用而嵌入到这个扶手中。
在图7中所示的实施例示出一个扶手1，它与一个驱动部件10和一个扶手导引系统8作用连接。
通过驱动部件10在侧面区域40中的布置并且通过扶手导引系统8在扶手1的与这个侧面区域相对置的侧面区域41中的布置能够实现一个节省空间的系统结构。为了防止由于从扶手导引系统8中抬起扶手1而有意的松开，在这个实施变化形式中，如图所示可以使贴靠区域13与接触面15、16为了摩擦锁合地驱动扶手1而倾斜于中心平面57地构成，即以一个例如30°的角度相对于扶手设置，其中驱动部件10的接触面16在上翼缘方向上限制扶手1的接触面15，由此通过驱动部件10与扶手1的形状锁合实现一个在所示的位于中心平面57中的箭头方向上的除了扶手1输送方向以外的位置固定。
由此简化扶手导引系统8的结构，因为扶手驱动系统2使扶手1由于与扶手的形状锁合的连接局部地防止在所示箭头方向上抬起。
在图8中示出一个实施变化形式，其中驱动部件10由驱动轮14构成，各驱动轮分别在其回转面82上具有一个空隙81，由此使用于扶手1的贴靠区域13通过空隙81的由接触面16构成的边界面83与扶手1的接触面15的共同作用构成。该空隙81例如锥形或V形或U形地构成并且使扶手1在第一区段35内用于贴靠在接触面16上的区域与空隙81反向相同地(gegengleich)构成，用于形状锁合地嵌入到该空隙中。
通过这种形状锁合与扶手1互补的驱动部件10，无需使扶手导引系统8形状锁合地嵌入到扶手1中，以防止扶手1抬起或拉出，由此可以更简单地构成扶手导引系统8。
如图8所示，通过相对置的锥轮副由于可以在锥形空隙81中良好建立起来的在接触面15、16之间的摩擦锁合还能够实现扶手1的一个可靠且安全的驱动，其中通过锥轮相互间距的相对调整可以改变静摩擦系数，因此在由于材料磨损而出现太小的摩擦锁合时可以通过提高接触面15、16之间的顶压力实现一个足够的摩擦锁合。这种规定，即为了提高摩擦系数而提高接触面15、16之间的顶压力的方式当然也可以用于所有其它已描述的实施变化形式。
还可以使多个驱动轮14组成一个履带驱动装置，即，多个驱动轮14前后排列地设置，用于将作用力可靠地传递到扶手1上。因此例如可以在下回行段6处使扶手1通过一个或多个履带驱动装置驱动并由此使扶手1沿着上回行段5推动或拉动。对于作用于上回行段5上的压力一方面在力作用点与最近的驱动部件10之间产生一个拉应力并且在相对置的侧面上在力驱动点与前面的、主动的驱动部件10之间在扶手1中产生一个压应力，因此扶手1的材料即使对于动态交变的持久负荷也必需具有一个不出现材料疲劳的高的使用寿命。为此如上所述作为扶手基体材料主要可以使用交联的弹性体、热塑性弹性体或涂橡胶层的材料、纤维或织物强化的橡胶体。
作为弹性体可以使用一种聚合的材料，例如热塑性弹性体，如TPE、如TPE-U、TPE-V、TPE-O、TPE-S、TPE-A、TPE-E等或者也可以使用橡胶、完全不同的乳胶等。
在图9中示出扶手1的另一种实施变化形式，它具有一个与这个扶手共同作用的扶手驱动系统2和一个扶手导引系统8，其中所述驱动部件10由环绕的带85构成，该驱动部件在接触面16上与接触面15在贴靠区域13内与扶手1共同起作用，用于摩擦锁合地传递作用力。在此所述带85至少在两个与驱动电机12运动耦联的辊86之间环绕，其中接触面15、16的接触区域大面积地构成，使得通过摩擦锁合可以实现更好的运动传递，因为接触区域与直线形接触相反在辊在贴靠区域13内贴靠在接触面15上时明显更大地构成。
关于上述图1至8还要注意，由于至少一个接触面15或16最好使用橡胶类的结构由于橡胶材料在施加压力时的柔韧性，不是构成直线形的而是构成一个已经平面形的贴靠面13。
对于驱动部件10在扶手1底面上的布置有利的是，具有一个宽度87的驱动部件10基本在整个下翼缘宽度60上延伸，由此对应于驱动部件10的宽度87在接触面15、16之间实现一个宽的贴靠区域13并由此可以可靠地建立一个静摩擦。在扶手1下翼缘52的底面上的接触面15在此在一个扶手宽度尤其是下翼缘宽度60的50％至100％上，尤其是约75％至90％上延伸。
这一点与由现有技术已知的、尤其是C形或U形轮廓的扶手轮廓横截面相比具有另一优点，因为目前还不能使驱动部件10的贴靠区域13在整个扶手宽度上构成。
关于扶手导引系统8还要指出，如图9所示，为了形成滑动导向延伸到扶手1中的凸肩38、39可以具有一个向着中心平面57成角度倾斜的曲线，由此可以附加地使扶手1难以从扶手导引系统8中或防止从扶手导引系统8中无意地或不经意地松开。为此还可以在每个导引部件29上构成多个用于分别嵌入到扶手1中的凸肩38、39，用于附加地强化扶手1与扶手导引系统8之间的连接。
在图10中示出扶手导引系统8的一部分，它为了嵌入到扶手中在扶手的侧面区域40、41上构成。
在所示附图中还要表明，在扶手1的导引区域之间的回转区域内通过不同的上升部分或倾斜部分代替在现有技术中常见的转向辊，设置导引部件29的一个在弯曲区域88变形或弯曲的曲线。由此可以没有附加活动部件地实现扶手1在扶手导引系统8的一个区域内具有一个变化的曲线或角度的过渡导向，这是通过使这些导引部件通过在扶手1中对应的凸肩38、39具有一个所期望的曲线。因此所述导引部件29基本上由折弯或弯曲的导轨27、28构成，它们也在弯曲区域88与扶手1处于作用连接。
在图11和12中示出一个扶手1的独立的结构，其中上述的物品特性可以完全或部分地转移到这个解决方案上。
在此所述扶手1具有一个基本上椭圆形的横截面，其中扶手1配有一个或多个空隙43、44用于容纳导引部件29。
所述滑动层30作为独立的层固定在扶手1上，其中可以通过已知的连接方法例如粘接实现固定，其中也可以通过覆层涂覆一种材料，如同在图1至10中已经描述过的那样。
在图11和12中所示的实施变化形式中，所述扶手1由空心型材构成。该扶手横截面例如可以对应于一个O形空心型材，其中为了所需的扶手1的抗拉特性或抗变形性必需充分地设计横截面面积的份额。
如图12所示还可以使扶手1配有另外的空隙89、90，由此在保证足够的强度的同时还可以节省材料并减轻扶手1的重量。
所述空隙89、90可以通过一种填充材料91充满，它优选具有一个微小的质量或密度，但是至少起到在扶手1中稳定几何尺寸的作用。作为填充材料91例如可以使用塑料泡沫，尤其是聚氨酯泡沫、颗粒化物质或其它可弹性变形的轻材料。
对于扶手1或扶手驱动装置2的使用还要注意，也可以实现这样的实施变化形式，其中扶手1至少局部地在水平平面内，即垂直于中心平面57地输送和转向，在转向区域内也构成一个围绕中心平面57的弯曲，例如在一个自动升梯中结合使用。
还可以使所述转向辊9附加地由扶手驱动系统2的驱动部件10构成，用于摩擦锁合地驱动扶手1。
按照本发明的在贴靠区域13、34内产生的摩擦系数尤其是静或滑动摩擦系数已经通过一个包括一个贴靠在表面上的试验体的试验装置获得，其中在所形成的贴靠区域内表面和试验体对于试验过程的每个时刻都平面地相互贴靠地设置。
在试验过程期间对所述试验体通过一个垂直于表面作用的法向力FN加载同时平行于表面以一个速度v沿着表面运动，其中控制下面的试验条件法向力FN50N测量行程100mm试验速度v180mm/min向前移动行程10mm向后移动行程5mm借助于所获得的反力FR获得在滑动过程期间产生的滑动摩擦系数以及在贴靠区域内表面还相互粘附的情况下获得静摩擦系数。
图13示出一个用于扶手1的扶手导引系统8的实施变化形式。这个扶手导引系统8仅仅包括一个导轨27形式的导引部件。在此该导轨27可以在纵向，即在扶手1的运动方向上连续地构成。同样可以设想，使这个导轨27由相同形式的区段组装而成，它们相互间分别通过适合的措施、例如通过粘接、焊接、螺栓连接、铆接等相互连接。
在所示的导轨27的实施变化形式中有利的是，将这个导轨直接、即没有其它粘连接地插到一个栏杆92例如一个玻璃栏杆上，如同在图13中所示的那样。所述导轨27在栏杆92上的固定也可以通过摩擦锁合和/或通过一个夹紧座实现。为此该导轨27在一个指向栏杆92方向的底面93上具有一个槽形空隙94，它在侧面通过侧腿95、96限定。所述空隙94的宽度97在此可以这样设计，使得这个宽度只略微大于栏杆92的宽度98，由此构成一个摩擦锁合。同样可以设想，使内侧面即侧腿95、96的那个面对栏杆部件92的侧面和/或从中伸出两个侧腿95、96的导轨27的一个基础99例如通过一种橡胶弹性的聚合物，例如天然橡胶或合成橡胶覆层或者将这种材料设置在栏杆92与侧腿95、96或基础之间，用于由此提高例如摩擦锁合以及必要时衰减冲击，该冲击通过被驱动的扶手1传递到导轨27上并由此传递到栏杆92上，由此防止可能损伤例如玻璃栏杆。
两个侧腿95、96最好与导轨27的基础一体地构成，例如使这个导轨27通过一个挤出工艺制成。当然也可以使这两个侧腿95、96通过适合的连接方法、如粘接、螺栓连接、焊接等与导轨27的基础99连接。
在侧腿95、96的面对栏杆92的内侧面上朝相对置的侧腿95、96的方向伸出地分别设置或构成至少一个例如短臂形式的固定部件100、101。这个固定部件100、101最好如图13所示这样构成，使得这个部件具有一个至少接近直角从侧腿95、96中伸出来的固定面102并由此可能在一个基本平行于侧壁的短区段之后向着侧腿95、96的方向上倾斜。通过这个倾斜能够使导轨27在侧腿95、96同时扩展的条件下更易于滑动到栏杆92上。
在栏杆92中为了容纳这个固定部件100、101在栏杆92相对置的侧面上并指向侧腿95、96地具有相应的槽形空隙103、104。
所述槽形空隙103、104以及固定部件100、101最好在高度上错开地设置，以便使由于槽形空隙103、104在栏杆92中产生的材料削弱保持尽可能地微小。
为了使导轨27达到一个较大的刚性并由此达到一个较大的强度，所述侧腿95、96可以在基础99处配有倒圆的横截面扩展部分105、106，其中倒圆的实施例的优点是，不存在构成对于扶手1的使用者的危险源的锐利棱边并且还可以使导引部件27造型漂亮地构成。当然也可以使这个横截面扩展104、105拐角地构成。倒圆的实施例的另一优点是，当导轨27滑动到栏杆92上时，侧腿95、96的扩展花费一个更微小的力。
在基础99的在横截面中观察的相对置的端部区域106、107内，至少接近直角且与侧腿95、96相对置地设置固定侧腿108、109，用于嵌入到扶手侧面区域内的相对置的扶手空隙中。这些固定侧腿108、109也分别具有一个凸肩112、113，其中这两个凸肩112、113的端部区域相互指向并由此在相应的扶手结构中可以使这个扶手可靠地固定和导引，如同在图13中所示的那样。
所述扶手1如同已述的那样通过上回行段5和下回行段6构成，其中它们通过一个短臂114相互连接并且该短臂114在横截面中具有一个比上回行段5和下回行段6更小的尺寸，因此构成一个至少接近双T形的扶手横截面。
两个凸肩112、113嵌入到槽形的空隙中，由于短臂114与上回行段5和下回行段6相比微小的直径而构成该空隙。
至少那个嵌入区域，即在该嵌入区域内导轨27嵌入到扶手1中，在扶手1的表面上配有滑动层30，用于由此使导轨27与扶手1之间的摩擦最小化。但是如图13所示，这个滑动层30不是从扶手的一个侧面到另一侧面连续地构成，因此在一个中间区域115内构成一个无滑动层的区域，通过它实现驱动，如同下面还要描述的那样。
所述上回行段5具有两个指向栏杆92方向的唇形凸起，它们至少覆盖固定侧腿108、109的一部分区域，由此可以减少卡紧在扶手1与导轨27之间的危险。
所述导轨27可以由塑料制成，例如聚酰胺或聚甲醛以及具有相应特性的塑料。
图14以横截面视图示出一个扶手驱动系统2的实施变化形式。这个扶手驱动系统2包括一个驱动轮14，它对应于现有技术地构成，驱动轮具有一个中心孔116用于容纳驱动轴。在外圆周上将一个凸缘117设置或构成在驱动轮14上。
所述凸缘117用于容纳一个在外面环绕驱动轮14的驱动衬板118，驱动衬板通过一个区域119与一个扶手底面120处于作用连接。
这个凸缘117可以这样构成，使一个侧板121或一个侧面颚板在驱动轮14的驱动衬板118处通过一个固定机构122例如一个螺栓可松开地与驱动轮14连接。由此通过从侧面取出这个侧板121例如为了维修目的可以简单地更换驱动衬板118。但是也可以使这个凸缘117在驱动轮14的圆周上看去多件式地构成，其中仍然能够实现驱动衬板118的衬入。在例如以一个楔形皮带形式的驱动衬板118的相应延展性的情况下同样可以使凸缘117与驱动轮14完全一体地构成。
如图14所示，所述扶手底面120在横截面上看去分成三个区域，两个侧面区域以及一个中间区域115，该中间区域对应于区域119。如同对于图13已经描述过的那样，两个侧面区域至少局部地配有滑动层30，用于由此在导轨27中实现一个尽可能少摩擦的滑动(见图13)。而所述中间区域115相反没有这个滑动层30，因此在驱动衬板118与扶手材料1之间得到一个直接的作用连接，由此在扶手1与驱动衬板118的两种材料之间可以构成一个材料副，它具有一个大于/等于0.95的静摩擦系数。在此有优点的是，中间区域115相对于扶手1的两个端部或侧面区域向内部陷入到扶手横截面内，例如以一个在扶手1的整个长度上环绕的槽的形式，并且驱动衬板118具有一个相应的、短臂形式的、同样在整个长度上延伸的伸出部，它例如以一个短臂的形式，该短臂最好至少接近或者略小于在扶手1中的槽的宽度，所述伸出部具有一个这样的高度，使得滑动层30在扶手的侧面区域不与驱动衬板118接触。
这些实施例示出扶手1、扶手驱动系统2以及扶手导引系统8的可能的实施变化形式，其中在此要注意，本发明不局限于这些专门示出的实施变化形式，而是可以实现各个实施变化形式相互间不同的组合并且这种变化方法方案由于本发明的关于技术处理的教导而处于本领域普通技术人员的能力范围。所有可以设想的实施变化形式也都包括在保护范围内，通过所示和所述实施变化形式的各个细节的组合能够实现这些实施变化形式。
最后出于规范的原因要指出，为了更好地理解扶手1、扶手驱动系统2以及扶手导引系统8的结构，局部不成比例地和/或放大和/或缩小地示出它们及其组成部分。
基于独立的发明的解决方案的目的可以由说明书中得出。
重要的是，每个在图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14中所示的实施例都构成独立的按照本发明的解决方案的内容。基于这一点的按照本发明的目的和解决方案从这些附图的细节描述中得出。
附图标记清单1 扶手 31 表面区域2 扶手驱动系统 32 表面区域3 转向辊 33 滑动面4 自动扶梯 34 贴靠区域5 上回行段 35 第一区段6 下回行段 36 另一区段7 基础 37 扶手基体8 扶手导引系统 38 凸肩9 转向辊 39 凸肩10 驱动部件 40 侧面区域11 驱动机构 41 侧面区域12 驱动电机 42 导引机架13 贴靠区域 43 空隙14 驱动轮 44 空隙15 接触面 45 深度16 接触面 4617 覆层 4718 摩擦层 48 箭头19 摩擦层 49 顶部区域20 强化层 50 上翼缘21 扶手表面 51 下部区域22 基体 52 下翼缘23 轮毂 53 把手体24 纵向段 54 把手面25 箭头 55 覆盖凸肩26 顶面 56 覆盖凸肩27 导轨 57 中心平面28 导轨 58 宽度29 导引部件 59 连接臂30 滑动层 60 下翼缘宽度
61 轮廓横截面 92 栏杆62 轮廓横截面长度 93 底面63 轮廓横截面高度 94 空隙64 牵引支架 95 侧腿65 转轴线 96 侧腿66 轮毂 97 宽度67 摩擦体 98 宽度68 回转面 99 基础69 支承面 100 固定部件70 空心体 101 固定部件71 软管 102 固定面72 外壳壁 103 空隙73 壁厚 104 空隙74 容纳腔 105 横截面扩展部分75 箭头 106 端部区域76 边界面 107 端部区域77 压力发生器 108 固定侧腿78 压力管道 109 固定侧腿79 阀门 110 扶手空隙80 111 扶手空隙81 空隙 112 凸肩82 回转面 113 凸肩83 边界面 114 短臂84 锥轮 115 中心区域85 带 116 孔86 辊 117 凸缘87 宽度 118 驱动衬板88 弯曲区域 119 区域89 空隙 120 扶手底面90 空隙 121 侧板91 填充材料 122 固定机构
权利要求
1.一种用于例如自动扶梯(4)或自动升梯的扶手(1)的扶手驱动系统(2)，它具有至少一个驱动部件(10)，所述驱动部件与一个驱动电机(12)处于作用连接并且局部地用于贴靠到一个扶手(1)上，其特征在于，所述驱动部件(10)至少在用于贴靠到扶手(1)上的贴靠区域(13)内由一种材料制成，这种材料在这个贴靠区域(13)与扶手材料共同作用构成一个材料副，该材料副具有一个大于/等于0.95的静摩擦系数。
2.如权利要求1所述的扶手驱动系统，其特征在于，所述驱动部件(10)由一个驱动轮(14)构成。
3.如权利要求1或2所述的扶手驱动系统，其特征在于，所述驱动轮(14)由涂橡胶层的金属轮或由实心橡胶轮胎构成。
4.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统，其特征在于，所述驱动轮(14)通过一个设置在一个轮毂(66)上的、最好可膨胀的摩擦体(67)尤其是由可填充的空心体(70)如一个最好由橡胶制成的充气轮胎构成。
5.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统，其特征在于，至少在贴靠区域(13)内，所述驱动部件(10)的一个接触面(16)具有一种纤维式结构尤其是微纤维结构。
6.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统，其特征在于，所述驱动部件(10)至少在贴靠区域(13)内包括一个单件或多件式的、由所述材料构成的外壳，尤其是轴承外壳或轴承套。
7.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统，其特征在于，所述驱动部件(10)具有一个宽度(87)，它至少与扶手(1)在贴靠区域(13)内的一个下翼缘宽度(60)接近相等。
8.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统，其特征在于，在贴靠区域(13)中这样设计或构成驱动部件(10)的材料或充气轮胎中的气压，使得所述驱动部件(10)至少接近平面地贴靠在扶手(1)上。
9.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统，其特征在于，所述驱动部件(10)设置在扶手(1)的一个下面区域(51)中，以形成贴靠区域(13)。
10.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统，其特征在于，至少一个驱动轮(14)设置在扶手(1)的一个侧面区域(40、41)上，以形成贴靠区域(13)。
11.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统，其特征在于，在扶手(1)的相对置的侧面区域(40、41)上分别设置一个或多个必要时串联设置的驱动部件(10)。
12.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统，其特征在于，多个驱动轮(14)组装成一个履带驱动装置。
13.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统，其特征在于，所述至少一个驱动部件(10)设计成局部地用于与扶手(1)形状锁合地共同作用。
14.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统，其特征在于，在驱动轮(14)上构成的接触面(16)在驱动轮(14)的外回转面(82)上限定一个例如锥形的空隙(81)或者该接触面(16)在一个以锥轮形式构成的驱动轮(14)上倾斜于驱动轮(14)的一个回转轴线(65)延伸。
15.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统，其特征在于，所述驱动轮(14)在其外回转面(82)上具有一个凸起，这个凸起具有在这个凸起上构成的接触面(16)。
16.一种用于例如自动扶梯(4)或自动升梯的扶手(1)的扶手导引系统(8)，它具有至少一个导引部件(29)，所述导引部件局部地用于贴靠到一个扶手(1)上，其特征在于，所述导引部件(29)至少在用于贴靠在扶手(1)上的贴靠区域(34)内由一种材料构成，这种材料在这个贴靠区域(13)与扶手材料共同作用构成一个材料副，该材料副具有一个小于/等于0.3的滑动摩擦系数。
17.如权利要求16所述的扶手导引系统，其特征在于，所述导引部件(29)的材料至少在贴靠区域选自聚合物组群尤其是一种耐磨损的塑料。
18.如权利要求16或17所述的扶手导引系统，其特征在于，所述扶手(1)的导引部件(29)至少在贴靠区域通过一种纺织物或针织物构成，它例如由一种纺织材料、塑料纤维材料或陶瓷材料或其混合物构成。
19.如权利要求16至18中任一项所述的扶手导引系统，其特征在于，导引部件(29)的所述用于贴靠在一个扶手(1)上的区域用于形状锁合地嵌入到扶手(1)尤其是扶手(1)的空隙(43、44)中。
20.如权利要求16至19中任一项所述的扶手导引系统，其特征在于，所述导引部件(29)至少在一个导引扶手(1)的区域内具有一个基本上L形的横截面形状和/或所述导引部件(29)由U形导轨(27、28)构成。
21.一种用于自动扶梯或自动升梯的扶手(1)，其特征在于，所述扶手(1)至少在一个在其安装位置用于贴靠在一个驱动部件(10)上的贴靠区域(13)内由一种材料构成，这种材料在这个贴靠区域(13)与驱动部件(10)的材料共同作用构成一个材料副，该材料副具有一个大于/等于0.95的静摩擦系数和/或所述扶手(1)由一个上翼缘(50)和一个下翼缘(52)构成，它们通过一个连接臂(59)连接，其中该连接臂(59)具有一个比上翼缘(50)和下翼缘(52)更小的横截面宽度并且所述上翼缘(50)在其侧面区域(40、41)上具有一些覆盖凸肩(55、56)，所述覆盖凸肩至少局部地至少近似朝下翼缘(52)的方向弯曲，用于在侧面至少局部地覆盖连接臂。
22.如权利要求21所述的扶手，其特征在于，在扶手(1)的底面上的贴靠区域(13)内构成一个接触面(15)用于接触驱动部件(10)，该接触面最好垂直于扶手(1)的一个垂直中心平面(57)延伸。
23.如权利要求21或22所述的扶手，其特征在于，所述接触面(15)在一个扶手宽度尤其是下翼缘宽度(60)的50％至100％，尤其约75％至90％上延伸。
24.如权利要求21至23中任一项所述的扶手，其特征在于，所述扶手(1)在一个另外的、用于贴靠在一个扶手导引系统(8)的一个导引部件(29)上的贴靠区域(34)内具有一个滑动面(33)，尤其是一个滑动层(30)。
25.如权利要求24所述的扶手，其特征在于，所述滑动面(33)与一个导引部件(29)共同作用构成一个材料副，该材料副具有一个很小的滑动摩擦系数，该滑动摩擦系数为0.1至0.5之间，尤其小于/等于0.3，例如0.15至0.25。
26.如权利要求21至25中任一项所述的扶手，其特征在于，所述扶手表面(21)在用于驱动部件或导引部件(10、29)的不同贴靠区域(35、36)内由相同材料制成，但是所述材料具有不同的表面粗糙度尤其是粗糙深度。
27.如权利要求21至26中任一项所述的扶手，其特征在于，所述扶手(1)具有至少一个空隙(43、44)并且该空隙(43、44)的边界面优选由滑动面(33)构成。
28.如权利要求27所述的扶手，其特征在于，所述空隙(43、44)由在扶手(1)的至少一个侧面区域(40、41)上构成的、优选具有一个基本上U形或V形圆周轮廓的槽构成。
29.如权利要求21至28中任一项所述的扶手，其特征在于，所述扶手(1)由一个上翼缘(50)和一个下翼缘(52)构成，它们通过一个连接臂(59)连接。
30.如权利要求29所述的扶手，其特征在于，在上翼缘(50)上由扶手表面(21)的一个局部区域构成一个用于个体的把手面(54)。
31.如权利要求29或30所述的扶手，其特征在于，所述上翼缘(50)在其侧面区域(40、41)上具有一些覆盖凸肩(55、56)，它们最好用于隐蔽一个扶手导引系统(8)和一个扶手驱动系统(2)。
32.如权利要求29至31中任一项所述的扶手，其特征在于，所述扶手(1)的下翼缘(52)与扶手驱动系统(2)和/或扶手导引系统(8)作用连接。
33.如权利要求29至32中任一项所述的扶手，其特征在于，所述扶手(1)的至少一个扶手基体(37)，包括上翼缘(50)、下翼缘(52)和连接臂(59)一体地或者由单一的材料构成。
34.如权利要求29至33中任一项所述的扶手，其特征在于，所述连接臂(59)在相对置的、在扶手(1)的侧面区域(40、41)上构成的空隙(43、44)之间延伸。
35.如权利要求29至34中任一项所述的扶手，其特征在于，所述连接臂(59)的宽度(58)为扶手(1)的下翼缘宽度(60)的约50％至95％，尤其是75％至85％。
36.如权利要求29至35中任一项所述的扶手，其特征在于，所述连接臂(59)的高度约为扶手高度的5％至50％，尤其是10％至20％。
37.如权利要求21至36中任一项所述的扶手，其特征在于，在扶手基体(37)内设置强化部件，如抗拉支架(64)或强化层，例如钢索、薄钢板等。
38.如权利要求21至37中任一项所述的扶手，其特征在于，所述扶手(1)至少在连接臂(59)的区域内具有其承载的轮廓横截面(61)，它在其基本形状上最好矩形或椭圆形地构成。
39.如权利要求38所述的扶手，其特征在于，所述承载的轮廓横截面(61)的长/宽比例约为1∶1至5∶1，尤其是约2∶1。
40.如权利要求38或39所述的扶手，其特征在于，所述承载的轮廓横截面(61)占据扶手(1)的整个横截面面积的50％至95％，尤其是70％至85％。
41.如权利要求21至40中任一项所述的扶手，其特征在于，所述下翼缘(52)的一个底面具有一个在整个扶手长度上延伸的槽形空隙，它是无滑动层的。
42.如权利要求1至15和/或21至41中至少一项所述的扶手驱动系统和/或扶手，其特征在于，在贴靠区域(13)内的材料副中的至少一种材料选自弹性体材料组群，尤其是交联的弹性体、橡胶或热塑性弹性体。
43.如上述权利要求中任一项所述的扶手驱动系统和/或扶手导引系统和/或扶手，其特征在于，在扶手(1)与驱动部件(10)之间和/或在扶手(1)与导引部件(29)之间的至少一个贴靠区域(13；34)内形成轮廓地构成相互贴靠的表面区域。
44.如权利要求16至20和/或21至41中任一项所述的扶手导引系统和/或扶手，其特征在于，所述扶手(1)和/或导引部件(29)的至少一个用于在贴靠区域(34)内相互贴靠的表面区域(31、32)由一种另外的、必要时与扶手(1)在接触面(15)处的材料不同的材料或一个滑动层(30)构成。
45.如权利要求44所述的扶手导引系统和/或扶手，其特征在于，所述另外的材料或滑动层(30)由一种塑料尤其是一种热固塑料、一种金属或一种合金或一种陶瓷材料构成。
46.如权利要求44或45所述的扶手导引系统和/或扶手，其特征在于，所述另外的材料或滑动层(30)由一种例如由纺织材料、天然纤维材料、玻璃材料或塑料材料或其混合物制成的纺织物或针织物构成。
47.如上述权利要求中至少一项所述的扶手驱动系统和/或扶手导引系统和/或扶手，其特征在于，至少在扶手与驱动部件(10)之间和/或在扶手与导引部件之间的贴靠区域(13；34)之一内，构成材料副的至少一种材料以单独的滑动层或摩擦层的形式构成，所述滑动层或摩擦层尤其材料锁合地例如通过粘附的粘接方式固定在扶手(1)和/或驱动部件(10)和/或导引部件(29)上。
48.如上述权利要求中至少一项所述的扶手驱动系统和/或扶手导引系统和/或扶手，其特征在于，至少在扶手与驱动部件(10)之间和/或在扶手与导引部件(29)之间的贴靠区域(13；34)之一内涂覆构成材料副的至少一种材料作为覆层(17)。
49如权利要求47或48所述的扶手驱动系统和/或扶手导引系统和/或扶手，其特征在于，所述覆层(17)和/或滑动层或摩擦层具有至少一个强化层(20)。
50.如权利要求49所述的扶手驱动系统和/或扶手导引系统和/或扶手，其特征在于，所述强化层(20)由一种织物或针织物构成。
51.一种装置，最好用于一个自动扶梯或一个自动升梯，该装置至少包括一个扶手(1)，扶手与一个扶手驱动系统(2)和/或一个扶手导引系统(8)作用连接，其特征在于，扶手(1)按权利要求21至50中任一项构成和/或扶手驱动系统(2)按权利要求1至15、42、43或47至50中任一项构成和/或扶手导引系统(8)按权利要求16至20或42至50中任一项构成。
全文摘要
本发明涉及一种扶手驱动系统(2)、一种扶手导引系统(8)以及一种扶手(1)，例如用于一个自动扶梯(4)或者一个自动升梯。该扶手驱动系统(2)具有至少一个驱动部件(10)，所述驱动部件与一个驱动电机(12)处于作用连接并且局部地用于贴靠到一个扶手(1)上，其中所述驱动部件至少在用于贴靠到扶手(1)上的贴靠区域(13)内由一种材料构成，这种材料与扶手材料共同作用在这个贴靠区域(13)内构成一个材料副，该材料副具有大于/等于0.95的静摩擦系数。
文档编号B66B23/24GK1816490SQ200480018603
公开日2006年8月9日 申请日期2004年6月4日 优先权日2003年6月4日
发明者H·米斯巴赫尔 申请人:塞姆普雷特控股股份公司