专利名称：一种集装箱起重机装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种集装箱起重机装置。
现有技术现有的集装箱起重机装置包括起重机、设置在起重机上的小车和小车驱动机构，小车驱动机构使小车横向运动，用悬挂在从小车上垂下的吊缆上的吊具抓住集装箱，通过移动小车以搬运集装箱，而在吊运的过程中无法探知其起吊的是什么物体。成像探测机构都需要在地面上建造一座屏蔽建筑，将集装箱检测装置放置于建筑物内，然后利用转运工具将集装箱运输到建筑物内进行探测，因此，不能在集装箱起吊过程中直接对集装箱进行探测，这样在繁忙紧张的港口或相关区域对集装箱进行检测就需要占用额外的建筑场地和额外的集装箱转运检测时间。
发明内容
本发明提供一种集装箱起重机装置，以解决现有集装箱起重机装置不能探知其起吊的是什么物体的技术问题。
为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是一种集装箱起重机装置，包括起重机、设置在起重机上的小车和小车驱动机构，小车驱动机构使小车横向运动，用悬挂在从小车上垂下的吊缆上的吊具抓住集装箱，通过移动小车以搬运集装箱，其特征在于，所述小车上还设置有成像探测机构，成像探测机构在小车搬运集装箱的同时对集装箱内的物体进行成像检测。
所述成像探测机构包括支撑框架、射源体、探测器架和成像驱动机构，支撑框架与吊具形状相匹配并通过线缆悬吊在小车上，支撑框架两侧设置有运动轨道，射源体和探测器分别设置在支撑框架两侧的运动轨道上，射源体和探测器在成像驱动机构的驱动下可以同步沿支撑框架运动。
所述支撑框架上还设置有定位机构，将吊具与支撑框架定位成为一体。
所述的射源体可以是带有屏蔽装置的同位素放射源，也可以是X射线源。
所述支撑框架与吊具可制成为一体。
在采用了上述技术方案后，由于在小车上增加了成像探测机构，可以在物体起吊的过程中完成对物体本身的探知，解决了现有集装箱起重机装置不能探知其起吊的是什么物体的技术问题。尤其对于集装箱的起吊，可以在集装箱起吊的过程中完成对集装箱的探测，大大减少了在繁忙紧张的港口或相关区域对集装箱进行检测需要占用额外的建筑场地和额外的集装箱转运检测时间，还可以将探测图像和集装箱的报关单号等内容整合在一起，能够随时对检测图像进行判别，避免利用集装箱进行犯罪活动的进行。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中成像探测机构与吊有集装箱的吊具定位在一起时的横向结构示意图。
图3是本发明中成像探测机构与吊有集装箱的吊具定位在一起时的纵向结构示意图。
图4是是本发明中成像探测机构与吊有集装箱的吊具未定位在一起时的横向结构示意图。
图5是是本发明中成像探测机构与吊有集装箱的吊具未定位在一起时的横纵向结构示意图。
具体实施例方式
如图1所示，一种集装箱起重机装置，包括起重机1、设置在起重机1上的小车2和小车驱动机构，小车驱动机构使小车2横向运动，用悬挂在从小车2上垂下的吊缆9上的吊具3抓住集装箱，通过移动小车2以搬运集装箱，小车上还设置有如图2、3所示的成像探测机构，成像探测机构在小车2搬运集装箱的同时对集装箱内的物体进行成像检测，成像探测机构包括支撑框架4、射源体6、探测器架5和成像驱动机构8，支撑框架4与吊具3形状相匹配并通过线缆10悬吊在小车2上，支撑框架4两侧设置有运动轨道41，射源体6和探测器架5分别设置在支撑框架4两侧的运动轨道41上，射源体6和探测器架在成像驱动机构的驱动下可以同步沿支撑框架4运动，支撑框架4上还设置有定位机构7，将吊具3与支撑框架4定位成为一体，射源体6可以是带有屏蔽装置的同位素放射源，也可以是X射线源，支撑框架4与吊具3还可制成为一体。下面以集装箱卸船为例对其工作过程进行说明1、成像探测机构在一定高度悬停，吊具继续下降，锁住船上的集装箱，开始上升，其状态如图4、5所示。
2、吊具上升到成像探测机构位置，通过定位机构定位，两个系统同时运动，成像探测机构同时开始工作。
3、成像探测机构中探测器架与射源体从集装箱一端运行到另外一端，完成一次扫描，图像同步传输到网络并存储到海关系统数据库中，图像扫描过程完成。
图中各标志的含义为，1为起重机、2为小车，3为吊具，4为支撑框架，41为运动导轨，5为探测器架，6为源体，7为定位机构，8为成像驱动机构，9为吊缆，10为线缆。
权利要求
1.一种集装箱起重机装置，包括起重机、设置在起重机上的小车和小车驱动机构，小车驱动机构使小车横向运动，用悬挂在从小车上垂下的吊缆上的吊具抓住集装箱，通过移动小车以搬运集装箱，其特征在于，所述小车上还设置有成像探测机构，成像探测机构在小车搬运集装箱的同时对集装箱内的物体进行成像检测。
2.如权利要求1所述的集装箱起重机装置，其特征是，所述成像探测机构包括支撑框架、射源体、探测器架和成像驱动机构，支撑框架与吊具形状相匹配并通过线缆悬吊在吊具上，支撑框架两侧设置有运动轨道，射源体和探测器分别设置在支撑框架两侧的运动轨道上，射源体和探测器在成像驱动机构的驱动下可以同步沿支撑框架运动。
3.如权利要求2所述的集装箱起重机装置，其特征是，所述支撑框架上还设置有定位机构，将吊具与支撑框架定位成为一体。
4.如权利要求1或2或3所述的集装箱起重机装置，其特征是，所述的射源体可以是带有屏蔽装置的同位素放射源，也可以是X射线源。
5.如权利要求1或2或3所述的集装箱起重机装置，其特征是，所述支撑框架与吊具可制成为一体。
全文摘要
本发明涉及一种集装箱起重机装置。包括起重机、设置在起重机上的小车和小车驱动机构，小车驱动机构使小车横向运动，用悬挂在从小车上垂下的吊缆上的吊具抓住集装箱，通过移动小车以搬运集装箱，小车上设置有成像探测机构，成像探测机构在小车搬运集装箱的同时对集装箱内的物体进行成像检测。由于在小车上增加了成像探测机构，可以在物体起吊的过程中完成对物体本身的探知，解决了现有集装箱起重机装置不能探知其起吊的是什么物体的技术问题。
文档编号B66C13/00GK101054151SQ20061006034
公开日2007年10月17日 申请日期2006年4月14日 优先权日2006年4月14日
发明者宋世鹏 申请人:宋世鹏