专利名称：电梯的紧急制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯的紧急制动装置，尤其是涉及一种电梯用紧急制动装置，该紧急制动装置使用致动器，在所述电梯轿厢的速度超过规定值时、或者在所述电梯轿厢以未控制状态沿上升方向行驶时，对电梯轿厢进行制动。
背景技术：
作为以往技术，例如具有专利文献1日本国特开平10-218524号公报中所述的电梯制动装置，该电梯制动装置使用致动器对电梯轿厢进行制动，该电梯制动装置具有致动器和制动件，该致动器具有克服弹簧力的致动力，其电源在规定的条件下被切断，该制动件在该致动器的电源被切断后，依靠所述弹簧力与导轨滑动接触，以便使所述电梯轿厢减速并停止。并且，使用了具有上述结构的致动器的制动装置作为在电梯轿厢速度超过规定值时对电梯轿厢进行制动的电梯紧急制动装置使用的同时，还作为根据EN81规格而有义务安装的电梯轿厢上升方向的超速防止装置使用。
专利文献1特开平10-218524号公报(段落编号0008～0023、图2)可是，在上述的传统制动装置中，为了通过弹簧力使制动件与导轨滑动接触而使电梯轿厢停止，需要设定一定值以上的弹簧力，而且，在电梯轿厢正常行驶时，由于将弹簧力一直作用在其上的制动件保持在释放状态，致动器需要能够克服弹簧力的致动力，因此，需要大容量的致动器，从而会出现装置大型化和设备费用增加的问题。此外，即使在使用具有克服弹簧力的吸引力的致动器的情况下，如果还需要充分保证制动件与导轨之间的间隙，则会导致致动器的容量进一步增加。
发明内容
为了解决以往技术中所存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种电梯的紧急制动装置，该紧急制动装置能够采用小容量的致动器。
为了实现上述目的，本发明的电梯的紧急制动装置，安装于电梯轿厢上部的框体具备致动器，其在所述电梯轿厢的上升速度超过规定值时，或者在所述电梯轿厢以未控制状态沿上升方向行驶时，电源被切断；制动件，随着该致动器的电源被切断而与导轨滑动接触，使所述电梯轿厢减速并停止；弹簧，能够将所述制动件朝着所述导轨方向推压，该电梯的紧急制动装置的特征在于，在所述框体设置有与所述致动器卡合，且将所述制动件保持在待机位置的保持装置、和被设置成可朝向所述导轨侧移位，具有将随着所述保持装置的释放而依靠自重下落的所述制动件朝着与所述导轨滑动接触的方向引导的倾斜面的引导装置，并且，所述弹簧被设置成将所述引导装置朝所述导轨方向推压，通过将随着所述保持装置的释放而依靠自重落入所述导轨与所述引导装置之间的间隙内的所述制动件依靠所述弹簧，借由所述引导装置朝着所述导轨推压而获得制动力。
在具有上述结构的本发明中，当所述电梯轿厢的速度因某种原因而超过规定值时，或者在所述电梯轿厢以未控制状态沿上升方向行驶时，所述致动器的电源被切断，并且在电源被切断后，所述保持装置将通常被保持在待机位置的所述制动件释放。释放后，所述制动件在所述引导装置的所述倾斜面的引导下，依靠自重而下落至所述导轨与所述引导装置之间的间隙内，同时，随着所述电梯轿厢进一步上升，所述制动件通过所述引导装置压缩所述弹簧。随着对所述弹簧的压缩，所述弹簧依靠其反弹力，通过所述引导装置将所述制动件推压在所述导轨上而产生制动力，从而使所述电梯轿厢减速并停止。由此，由于在平时所述弹簧的弹簧力没有作用在所述制动件上，所以所述致动器只需具有在所述等待位置保持所述制动件自重的致动力便可，因此，与以往的需要具有克服弹簧力的致动力的致动器相比，可以减少致动器的容量。
本发明的致动器只需具有保持所述制动件自重的程度的致动力便可，因此能够采用容量小的致动器，进而能够实现装置的小型化，降低设备费用。而且，由于致动器只用于保持制动件的自重，所以能够充分保证制动件与导轨之间的间隙。
图1为表示本发明的电梯紧急制动装置的一实施方式的要部俯视图。
图2为表示紧急制动装置的一实施方式的要部正视图。
图3为图2的A部分所示制动件的放大图。
图4为表示紧急制动装置的一实施方式的要部侧视图。
图5为表示紧急制动装置整体结构的结构示意图。
图6为图5的B部分所示调速器的放大图。
图中，1-升降通道、2-导轨、3-电梯轿厢、4-调速器、4a-调速器速度检测开关、5-调速器滑轮、6-平衡重滑轮、7-调速器绳索、8-调速器信号线、9-控制部、10-框体、11-电磁铁、12-制动件、13-保持装置、13a-臂部、13b-板件、13c-引导螺栓、14-引导装置、14a，14b-引导板件、15-弹簧、16-尾部电缆、18a，18b-垫片、19a，19b-锁紧螺帽、20-轴体、21-滚轮、22-止动销。
具体实施例方式
以下参照附图对本发明的电梯紧急制动装置的实施方式进行说明。
图1为表示本发明的电梯紧急制动装置的一实施方式的要部俯视图，图2为表示紧急制动装置的一实施方式的要部正视图，图3为图2的A部分所示制动件的放大图，图4为表示紧急制动装置的一实施方式的要部侧视图，图5为表示紧急制动装置整体结构的结构示意图，图6为图5的B部分所示调速器(governor)的放大图。
如图5所示，本实施方式的电梯紧急制动装置具有调速器4、设置在调速器4上的调速器滑轮5、设置在升降通道1下部的平衡重滑轮6以及卷绕在调速器滑轮5和平衡重滑轮6上，与电梯轿厢3连接，并与电梯轿厢3的升降同步地移动的调速器绳索7，其中，调速器4设置在升降通道1的上部，检测由导轨2引导，并在升降通道1内升降的电梯轿厢3的下降和上升速度是否超速，并在检测到超速时使电梯轿厢3紧急停止。
此外，如图6所示，调速器4具有速度检测开关4a，其检测电梯轿厢3的上升速度是否达到了例如规定值的1.3倍，同时，如图5所示，速度检测开关4a的动作信号通过调速器信号线8被送往控制部9。
如图1和图2所示，电梯轿厢3的上部设置有安装在电梯轿厢3的横梁(crosshead)上的框体10、在电梯轿厢3的上升速度超过规定值时其电源被切断而消磁的致动器、在根据该电磁铁11的消磁与导轨2滑动接触，以便使电梯轿厢3减速并停止的制动件12、与电磁铁11卡合，并且将制动件12保持在待机位置上的保持装置13、设置成可朝导轨2侧移位，具有将随着保持装置13的释放而依靠自重下落的制动件12朝着与导轨2滑动接触的方向引导的倾斜面的引导装置14、被设置成将引导装置14朝导轨2方向推压，从而能够将制动件12朝着导轨2方向推压的弹簧15、以及设置在引导装置14的下方，并且被安装在框体10上，随着保持装置13的释放而落下的制动件12a、12b的下端与其接触，并且可以调节其高度位置的垫片18a、18b，其中致动器例如是电磁铁11。此外，电磁铁11在速度检测开关4a检测到超速时，通过图5所示的尾部电缆16而消磁。
所述制动件12由第1制动件12a和第2制动件12b构成，该第1制动件12a和第2制动件12b被设置成从两个方向夹住导轨2，制动件12被形成为楔子形状，该楔子形状具有可与导轨2滑动接触的垂直面以及与引导装置14的倾斜面相平行的倾斜面。
所述保持装置13具有一个臂部13a、安装在臂部13a的所述另一端上的板件13b以及安装在板件13b上，以其顶端对制动件12进行止动的引导螺栓13c，其中该臂部13a的中间部被轴支承在框体10上，同时，其一端与电磁铁11卡合，并且其另一端将制动件12保持在待机位置。
所述引导装置14如图4所示，具有引导板件14a、14b，该引导板件14a、14b具有将随着保持装置13的释放而落下的制动件12朝向与导轨2滑动接触的方向引导的倾斜面。同时，引导板件14a、14b被固定在轴体20上，而该轴体20的两端通过锁紧螺帽19a、19b以可朝框体10移位的方式被支撑，在制动件12落下时，引导板件14a、14b分别联动，从而左右均等地承受弹簧力。
所述弹簧15由盘簧构成，该盘簧设置在框体10和引导装置14a之间，轴体20插入该盘簧内，并且其内径被引导。
此外，如图3所示，制动件12a和引导板件14a之间设置了滚轮21，以方便制动件12a依靠自重顺利下落，同时在制动件12a的下端设置了防止滚轮21下落的止动销22。而且，在此以制动件12a为例作了说明，但制动件12b也具有相同的结构。
在本实施方式的紧急制动装置中，当速度检测开关4a检测到电梯轿厢3的上升速度因某种原因而超过规定值时，该速度检测开关4a的动作信号通过调速器信号线8被送往控制部9，控制部9通过尾部电缆16使电磁铁11消磁。消磁后，保持装置13将通常被保持在待机位置的制动件12释放。即如图4的箭头C所示，电磁铁11消磁后，臂部13a的一端的电磁铁11的励磁被解除，臂部13a的另一端在制动件12、板件13b以及引导螺栓13c的重量的作用下下降。制动件12在引导板件14a、14b的倾斜面的引导下，依靠自重而下落至导轨2与引导装置14a、14b之间的间隙内，同时，随着电梯轿厢3进一步上升，制动件12通过引导板件14a、14b压缩弹簧15。随着对弹簧15的压缩，弹簧15依靠其反弹力，通过引导板件14a、14b将制动件12推压在导轨2上而产生制动力，从而使电梯轿厢3减速并停止。并且，制动件12在依靠自重下落时，通过与垫片18a、18b接触，其下落位置受到了限制。
根据具有上述结构的本实施方式的紧急制动装置，由于在平时弹簧15的弹簧力没有作用在制动件12上，所以电磁铁11只需具有在等待位置保持制动件12自重的吸引力便可，因此，可以使用容量小的致动器。此外，由于电磁铁11只用于保持制动件12的自重，所以能够充分保证制动件12与导轨2之间的间隙。并且，通过将垫片18a、18b的高度设置成可以调节，所以能够限制楔子形状的制动件12的下落位置，从而对弹簧15的压缩力进行控制，由此，能够调节紧急制动装置的制动力。
并且，在本实施方式中，以设置电磁铁11作为致动器为例作了说明，但也可以使用电动机和线性电动机等作为致动器。
此外，在本实施方式中，制动件12由第1制动件12a和第2制动件12b构成，该第1制动件12a和第2制动件12b被设置成从两个方向夹住导轨2，但本发明并不局限于上述方式，制动件12也可以由设置在与导轨2相对向的一侧，随着保持装置13的释放而依靠自重下落的可动制动件和设置在与导轨2相对向的一侧，采用了固定方式的固定制动件构成。此外，在本实施方式中，保持装置13由臂部13a、板件13b和引导螺栓13c构成，但本发明并不局限于上述方式，如果具有充分的设置空间，也可以不通过臂部，而通过电磁铁11等致动器直接操作板件13b来进行制动件的保持和释放。并且，在本实施方式中，第1制动件12a和第2制动件12b分别被形成为具有可与导轨2滑动接触的垂直面以及与引导装置14的倾斜面相平行的倾斜面的楔子形状，但本发明并不局限于上述方式，制动件也可以形成为例如长方形等其他形状，或者只将其中的一个制动件形成为楔子形状。并且，也可以通过将电梯调速器的速度检测开关形成为二个触点，或者通过将已设置的开关的动作信号放大，来检测电梯轿厢3的上升速度是否超过了规定值，或者电梯轿厢3是否在未控制状态下沿上升方向行驶。
权利要求
1.一种电梯的紧急制动装置，安装于电梯轿厢上部的框体具备致动器，其在所述电梯轿厢的上升速度超过规定值时，或者在所述电梯轿厢以未控制状态沿上升方向行驶时，电源被切断；制动件，其随着该致动器的电源被切断而与导轨滑动接触，使所述电梯轿厢减速并停止；弹簧，其能够将所述制动件朝着所述导轨方向推压，该电梯的紧急制动装置的特征在于，在所述框体设置有与所述致动器卡合，且将所述制动件保持在待机位置的保持装置、和被设置成可朝向所述导轨侧移位，具有将随着所述保持装置的释放而依靠自重下落的所述制动件朝着与所述导轨滑动接触的方向引导的倾斜面的引导装置，并且，所述弹簧被设置成将所述引导装置朝所述导轨方向推压，通过将随着所述保持装置的释放而依靠自重落入所述导轨与所述引导装置之间的间隙内的所述制动件依靠所述弹簧，借由所述引导装置朝着所述导轨推压而获得制动力。
2.根据权利要求1所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，所述保持装置，中间部被轴支承在所述框体上，并且，具有臂部，其一端与电磁铁卡合，且其另一端将所述制动件保持在待机位置上，当所述电磁铁被消磁后，与所述电磁铁之间的卡合被解除而另一端侧下降，该电磁铁作为所述致动器使用。
3.根据权利要求1所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，在所述引导装置的下方设置垫片，与随着所述保持装置的释放而落下的所述制动件的下端接触，通过调节该垫片的高度，可以改变所述弹簧的推压力。
4.根据权利要求1所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，所述引导装置被固定在轴体上，该轴体以可向所述框体移位的方式被支持，并且，所述弹簧设置在所述框体和所述引导装置之间，所述轴体插入所述弹簧内，且所述弹簧的内径被引导。
5.根据权利要求1所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，所述制动件设置有两个，以从两个方向夹住所述导轨，所述引导装置具有相对向的两个倾斜面，该两个倾斜面将随着所述保持装置的释放而落下的两个所述制动件分别朝向与所述导轨滑动接触的方向引导。
6.根据权利要求1所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，所述制动件被形成为楔子形状，该楔子形状具有可与所述导轨滑动接触的垂直面、以及与所述引导装置的所述倾斜面相平行的倾斜面。
全文摘要
一种电梯的紧急制动装置，具备在电梯轿厢(3)的上升速度超过规定值时动作的致动器(电磁铁11)、根据该致动器(11)的动作而与导轨(2)滑动接触，使电梯轿厢减速并停止的制动件(12)、与所述致动器卡合，且将制动件保持在待机位置上的保持装置(13)、以可在与导轨正交的方向上移位的方式设置，具有将随着保持装置的释放而依靠自重下落的制动件朝着与导轨滑动接触的方向引导的倾斜面的引导装置(14)、以及可将引导装置朝导轨方向推压的弹簧(15)，通过将随着保持装置的释放而依靠自重下落至导轨与引导装置之间的间隙内的制动件依靠弹簧，借由引导装置朝导轨推压而获得制动力。从而，该制动装置能够采用小容量的致动器。
文档编号B66B5/16GK1876546SQ200610091229
公开日2006年12月13日 申请日期2006年6月7日 优先权日2005年6月8日
发明者座间秀隆, 大森贡, 羽野泰英, 宫田弘市 申请人:株式会社日立制作所