专利名称：一种调度绞车控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及散装物料装卸过程的调度绞车自动控制领域，特别是 一种调度绞车控制装置。 技术背景
调度绞车是一种用于港口、电力、钢铁、煤矿、石化等行业料场装卸 作业的调度输送机械，典型应用在大型港口装车楼生产线上。目前装车楼 生产线的列车调度作业采用的是以铁路机车直接牵引调度，或以传统的继 电逻辑式组合电路即常规电气控制的调度机械来完成。由于对速度调节不 平滑，定位点不易控制，而使其对车皮的撞击较大、事故隐患多、工人劳 动强度大、设备营运成本较高且难以满足装车楼生产线安全稳定运行的工 艺需要。 发明内容
本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种调度绞车控制装置，实 现调度绞车速度连续可调的，装车楼生产线调车作业过程的程序控制及全 自动运行，轻松控制调度绞车速度，定位精确，降低了人工劳动强度，满 足装车楼生产线调车作业安全稳定的工艺要求。
本实用新型的目的是这样实现的 一种调度绞车控制装置，包含主令 单元、变频调速器、驱动电机，所述主令单元连接有软电位给定装置，所 述软电位给定装置的输出端与斜坡函数发生器连接，斜坡函数发生器的输 出端与变频调速器的输入端连接，所述变频调速器的输出端连接在驱动电 机上，所述主令单元的输入端连接有速度、位置检测单元。
所述软电位给定装置里设置有RC电子电路，所述RC电子电路里有电 阻R、电容C、晶体三极管T,电阻R的一端连接在电源端，电阻R的另一 端分别与电容C的正极、晶体三极管T的基极连接电容C端负极接地，晶 体三极管T的发射极和集电极连接于软电位给定装置的输出端。
所述速度、位置检测单元连接在驱动电机上、所述速度、位置检测单 元设置有增量型光电编码器、高速记数器、接近开关、光电开关的数据检 测点。
本实用新型的优点是本实用新型简洁的按钮闭合，软电位给定装置 自动调速，轻松控制调度绞车速度，在牵引和推动31节空、重列车时，调 度绞车的速度在0.15 0. 50米/秒的速度范围内自动连续可调，工作行程 超过400米，实现装车楼生产线调车作业过程的连续线性平滑调节绞车装 车速度按要求范围自动调节的目的。自动运行，定位精确，界面友好，降 低了人工劳动强度，满足装车楼生产线调车作业安全稳定的工艺要求。
图1是本实用新型的原理框图具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细描述。
一种调度绞车控制装置，包含主令单元、变频调速器、驱动电机，所 述主令单元连接有软电位给定装置，所述软电位给定装置的输出端与斜坡 函数发生器连接，斜坡函数发生器的输出端与变频调速器的输入端连接， 所述变频调速器的输出端连接在驱动电机上，所述主令单元的输入端连接
有速度、位置检测单元。所述软电位给定装置里设置有RC电子电路，所述 RC电子电路里有电阻R、电容C、晶体三极管T，电阻R的一端连接在电源 端，电阻R的另一端分别与电容C的正极、晶体三极管T的基极连接电容 C端负极接地，晶体三极管T的发射极和集电极连接于软电位给定装置的 输出端。所述速度、位置检测单元连接在驱动电机上、所述速度、位置检 测单元设置有增量型光电编码器、高速记数器、接近开关、光电开关的数 据检测点。
本实施例工作流程为如装车时，1、待装列车由铁路机车送至装车楼 后摘钩离去；2、主令单元发出启动信号，软电位给定装置闭合，软电位给 定装置里设置有RC电子电路的电流通过向RC电路的电阻R、电容C充电 回路，逐步提高放大管T的基极电位，晶体三极管发射极电流同步加大；3、 软电位给定装置的输出改变了斜坡函数发生器的坡形函数输出同步变化； 4、斜坡函数发生器的输出坡形函数变化，推动变频调速单元的电流频率变 化，驱动电机的速度随主令单元指令使驱动电机的扭矩力变化；5、调车铁 牛从牛坑中低速驶出，主令单元根据速度、位置检测单元检测信息修正驱 动电机加、减速变化指令；6、出坑后加速行至装车楼前，减速，低速接车 挂钩；7、然后变频调速单元对应频率为60Hz，驱动电机以0.5米/秒速度 的速度牵引空车皮高速返回读牌；8、推动空列车至料斗下连续装载物料， 并与装车楼移动料斗配合，自动调节速度，直至31节车皮装车完成，调度 绞车推车至集结点，减速停车；9、人工摘钩，发信号，铁牛高速返回，返 坑前自动减速，低速回到牛坑，作业完毕。本实施例根据速度、位置检测 单元连接的驱动电机和增量型光电编码器、高速记数器、接近开关、光电
开关数据检测点的数据，对调度绞车行驶至不同的工作位置，均可对其速 度自动控制，在推车到位和回坑到位处，分别设置电感式接近开关和光电 开关的调度绞车定位点。本实施例以两套独立的调度绞车运行，各自承担 一路装车线车皮的高速空载牵返读牌和连续调速重车装载作业，完全实现 调度绞车速度自动连续可调。本实施例的速度、位置检测元件由
XS8-C40FP260, XSD-A400519型无触点感应式接近开关和XUJ-M06031型光 电开关等组成，绞车驱动电机为160KW, AC220V，变频器为6SE70-7EG60， 200KW，变频器的主要参数设置如下P071=380 P072=370 P073=200 P100=3 P101-380 P102=310 P104=0.87 P107=50 P108=590 P113=2589 P114=l P115=0 P128=465 P405=0 P406=10 P407-30 P408=50 P443=539 P554=12 P561=14 P571=16 P572=18 P573=5115 P574=5117 P580=22 P581=20 P640.1=22 P640.2=491 P651=106 P652=0 P653=0 P654=0 P669.2=104 P669.3=102 U186. 1=5105 U186. 2=5113 U186. 3=0 U186. 4=1 U187.1=40 U187. 2=58 U187.3=58 U187.4=13。
本实用新型简洁的按钮闭合，软电位给定装置自动调速，轻松控制调 度绞车速度，在牵引和推动31节空、重列车时，调度绞车的速度在O. 15 0.50米/秒的速度范围内自动连续可调，工作行程超过400米，实现装车 楼生产线调车作业过程的连续线性平滑调节绞车装车速度按要求范围自动 调节的目的。自动运行，定位精确，界面友好，降低了人工劳动强度，满 足装车楼生产线调车作业安全稳定的工艺要求。
权利要求1.一种调度绞车控制装置，包含主令单元、变频调速器、驱动电机，其特征在于所述主令单元连接有软电位给定装置，所述软电位给定装置的输出端与斜坡函数发生器连接，斜坡函数发生器的输出端与变频调速器的输入端连接，所述变频调速器的输出端连接在驱动电机上，所述主令单元的输入端连接有速度、位置检测单元。
2. 根据权利要求1所述， 一种调度绞车控制装置，其特征在于 所述软电位给定装置里设置有RC电子电路，所述RC电子电路里有电 阻R、电容C、晶体三极管T,电阻R的一端连接在电源端，电阻R 的另一端分别与电容C的正极、晶体三极管T的基极连接电容C端负 极接地，晶体三极管T的发射极和集电极连接于软电位给定装置的输 出端。
3. 根据权利要求1所述， 一种调度绞车控制装置，其特征在于 所述速度、位置检测单元连接在驱动电机上、所述速度、位置检测单 元设置有增量型光电编码器、高速记数器、接近开关、光电开关的数 据检测点。
专利摘要一种调度绞车控制装置，属于散装物料装卸调度自动控制领域。所述主令单元连接有软电位给定装置，所述软电位给定装置的输出端与斜坡函数发生器连接，斜坡函数发生器的输出端与变频调速器的输入端连接，所述变频调速器的输出端连接在驱动电机上，所述主令单元的输入端连接有速度、位置检测单元。所述软电位给定装置里设置有RC电子电路，所述速度、位置检测单元连接在驱动电机上、所述速度、位置检测单元设置有增量型光电编码器、高速记数器、接近开关、光电开关的数据检测点。本实用新型简洁的按钮闭合，软电位器速度给定，自动运行，定位精确，界面友好，降低了人工劳动强度，实现装车楼生产线调车作业过程的连续线性平滑调节绞车装车速度按要求范围自动调节的目的。
文档编号B66D1/00GK201193196SQ20082006641
公开日2009年2月11日 申请日期2008年4月9日 优先权日2008年4月9日
发明者刘鄂生, 昊 赵, 韩军杰 申请人:武汉电力设备厂