专利名称：工业车辆行驶速度控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工业车辆技术领域，尤其涉及堆垛和搬运类工业 车辆为满足其在货叉处于规定高度以上时必须限速行驶的强制性技 术标准而对其行驶速度进行控制的装置。
背景技术：
为确保机械操作安全，工业车辆，尤其是堆垛车和搬运车的技术
标准规定当车辆的货叉被提升到达或超过一定高度时，该车辆的行 驶速度上限必须降低到相应值。为满足这种强制性技术标准，工业车 辆技术领域产生了多种解决方案。其中， 一种解决方案是根据车辆的 负载状态限定车速，使得车辆无论货叉位置高低状况都在一个确保安 全的速度限制下行驶，如公开号为2001-31391的日本专利；另一种解 决方案是根据车辆的使用环境条件限定车速上限，使得车辆可以在室 外或室内不同的使用环境下以不同的速度行驶，如公开号为 2001-179372的日本专利。上述两种解决方案共同的不足之处在于 车辆不能根据货叉高度达到或超过规定高度的实际情况自动施加减 小了的行驶速度上限。随着该技术领域的不断发展，为实现这种自动 限速功能，目前一般的做法是在货叉升降轨迹边缘设置至少一个行程 开关，使得货叉在被提升到规定高度时机械地触发该行程开关，生成一个控制信号，该控制信号进而在车辆驱动控制系统触发对驱动装置 输出功率的控制动作，使车辆行进速度降低到规定的限度之内，达到 安全操作的目的。这种工业车辆行驶速度控制装置的缺点是，机械结 构比较复杂，而且容易因变形而导致设备可靠性降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械结构简单、不易变形的工业 车辆行驶速度控制装置，它适合于使堆垛和搬运类工业车辆满足其在 货叉处于规定高度以上条件下必须限速行驶的强制性技术标准。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是 一种工业车辆行驶 速度控制装置，安装在包括承载货物的货叉、提供货叉升降轨道的门 架、提供车辆行进动力的驱动装置如电动机和货叉升降控制开关等部 件的工业车辆上，它本身包括至少一个控制驱动装置输出功率的牵引
控制器，其特征在于它还包括至少一个可以在货叉到达预定高度时 发出高度指示信号的高度传感器以及一个可以向所迷牵引控制器发 送车速指示信号的信号综合处理单元。
作为优选，所述信号综合处理单元有三个输入接口和一个信号输 出接口 ，三个输入接口分別接收来自货叉升降控制开关的货叉上升信
号、货叉下降信号以及货叉在上升或下降过程中由所述高度传感器发 出的高度指示信号。
作为优选，上述高度指示信号、货叉上升信号、货叉下降信号都 以其各自不同的信号来源和电平高低特征相区分。作为上述优选方案的进一步优选，所述信号综合处理单元对所述 货叉上升信号、货叉下降信号以及所述高度指示信号进行综合逻辑判 断后向牵引控制器发出车速指示信号。
更进一步的优选，上述车速指示信号分为两种， 一种是指示牵引 控制器限制驱动装置当前输出功率上限，因而限制车速上限在特定的 较低水平的限速信号，另 一种是指示牵引控制器释放驱动装置本身输 出功率上限，因而允许车辆以其最大车速为车速上限的全速信号。
再进一步的优选，上述限速信号表现为信号综合处理单元信号输 出接口输出的高电平信号，上述全速信号表现为信号综合处理单元信 号输出接口输出的低电平信号。
作为优选，所述高度传感器由分别固定在门架和货叉上的 一个磁 性千簧管开关和一个磁钢组成，且通常将磁性干簧管开关固定在门架 上，磁钢固定在货叉上。
作为优选，所述货叉升降控制开关是一个单刀双投开关。
作为优选，信号综合处理单元包含了逻辑状态存储记忆输出电路， 可以在车辆断电停用时记忆正确的逻辑状态，并在车辆再行启用时自 动调用该逻辑状态，输出正确的车速指示信号。
本实用新型的有益效果是，它以简单的结构和良好的可靠性保证 堆垛车或搬运车等工业车辆在其货叉处于规定高度及规定高度以上
时自动限速，而在其货叉处于规定高度以下时自动解除前述限速，从 而满足相关技术标准的要求，保障所属工业车辆的相关使用安全性。 通过下文中结合附图
的描述，本实用新型的基本优点和因为附加一些技术特征而获得的进一步的优点将得到说明。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图l是一 台安装了本实用新型的蓄电池4般运车结构原理示意图； 在附图中，零部件及其编号对应关系如下1-货叉升降控制开关，
2-磁钢，3-磁性干簧管开关，4-信号综合处理单元，5-牵引控制器，
6-电动机，7-货叉,8-门架，9-车身。
具体实施方式
如图l所示的蓄电池搬运车，包括承载货物的货叉7、提供货叉7 升降轨道的门架8、提供车辆行进动力的电动机6、供车辆操作人员把 持的控制手柄、内部安装着各种控制部件、驱动部件、转向部件等的 车身9,在控制手柄上安装有货叉升降控制开关1等零部件。
就该蓄电池搬运车的行驶速度控制装置而言，它包括如下组成
部分
一个安装在货叉7和门架8之间的高度传感器。具体地讲，是由 一个安装在门架8上的磁性干簧管开关3和一个安装在货叉7上的磁钢 2组合而成的探测货叉7高度的高度感应器。当该磁性干簧管开关3和 磁钢2不在同一个水平高度时，该磁性干簧管开关3内的触头分离；而 当该磁性干簧管开关3和磁钢2处在同一个水平高度时，该磁性干簧管 开关3受磁钢2磁场的作用，其触头闭合。事实上，只有当货叉7上升或下降到特定高度时，该磁性干簧管开关3和磁钢2才会处在同一个水
平高度，也就是这两者最为接近的位置。在本实施例中，货叉7的该 特定高度被设定为货叉7上表面离地300毫米。当上述磁性干簧管开关 3触头闭合时，该高度感应器发送高电平信号；当上述磁性干簧管开 关3触头分离时，该高度感应器发送低电平信号。可想而知，在该蓄 电池4般运车的正常工作状态下，因为货叉7^艮少准确地停留在其上表 面离地300毫米的高度位置不变，因此，在大多数时间里，该高度感 应器发送低电平信号，而在少数的时刻，该高度感应器发送高电平信 号。为说明本实用新型的工作原理，由高度感应器发送的低电平信号 和高电平信号都被称为高度指示信号。
一个安装在控制手柄上的货叉升降控制开关1 。该货叉升降控制 开关l是一个单刀双投开关，有上升、停止、下降三个控制位置，分 别控制货叉7的上升、停止、下降动作。当货叉7上升时，该货叉升降 控制开关l通过第一条线路输出货叉上升信号，其实质是高电平信号， 此时该货叉升降控制开关1通过第二条线路输出低电平信号，表示货 叉7不在下降状态；当货叉7停止时，该货叉升降控制开关l不发送信 号；当货叉7下降时，该货叉升降控制开关l通过前述第二条线路输出 货叉下降信号，其实质是高电平信号，此时该货叉升降控制开关l通 过前述第一条线路输出低电平信号，表示货叉7不在上升状态。
一个安装在车身9上的信号综合处理单元4。该信号综合处理单元4 具有三个输入接口和一个输出接口 ，三个输入接口分别与连接前述货 叉升降控制开关1的第 一条线路、第二条线路及高度感应器电连接，
8接收来自货叉升降控制开关1的货叉上升信号、货叉下降信号以及货 叉7在上升或下降过程中由前述高度感应器输出的高度指示信号(高 电平信号或低电平信号)。根据预先设定的程序，该信号综合处理单 元4可以对上述信号进行综合逻辑判断，生成相应的车速指示信号， 并从其输出接口输出。所述车速指示信号，分为两种， 一种是指示牵
引控制器5调整驱动装置即电动机6的转速上限，使其只能以受到限制 的较低转速运转，因而降低车速上限的限速信号；另一种是指示牵引 控制器5维持电动机6的额定转速上限，因而允许车辆全速行使的全速 信号。在本实施例中，限速信号表现为信号综合处理单元4输出接口 上的高电平信号；全速信号表现为信号综合处理单元4输出接口上的 低电平信号。
一个安装在车身9上的控制电动机6输出功率的牵引控制器5。该 牵引控制器5—方面与前述信号综合处理单元4的输出接口电连接，另 一方面与电动机6等执行部件电连接，电动机6输出轴与所属蓄电池搬 运车的驱动轮间^接传动。就本实施例而言，该电动糸L6的输出功率受 来自该牵引控制器5控制信号的控制。当牵引控制器5接收到来自信号 综合处理单元4的限速信号(即高电平信号)时，它控制电动机6的输 出功率，即降低电动机6的转速上限，使其只能以受到限制的较低转 速运转，相应地使所属蓄电池搬运车行进速度不超过3公里/小时；当 牵引控制器5接收到来自信号综合处理单元4的全速信号(即低电平信 号)时，它不对电动机6的输出功率进行控制，即维持电动机6的额定 转速上限，相应地使所属蓄电池搬运车行进速度上限维持在未被限制的6公里/小时。
以下是一般情况下信号综合处理单元4的车速指示信号生成程 序流程。
按照本实施例中信号综合处理单元4内逻辑电路的设计，当货叉 7上升时，信号综合处理单元4从连接货叉升降控制开关1的第 一条线 路接收到高电平的货叉上升信号(此时，信号综合处理单元4从连接 货叉升降控制开关1的第二条线路接收到低电平信号表示的货叉7不 在下降状态)，同时，如果信号综合处理单元4从高度感应器接收到连 续的或瞬间的高电平信号，信号综合处理单元4即动作，生成限速信 号，即从其输出接口输出高电平信号，该蓄电池搬运车行进速度上限 即从额定的6公里/小时下调到3公里/小时。
当货叉7下降时，信号综合处理单元4从连接货叉升降控制开关1 的第二条线路接收到高电平的货叉下降信号(此时，信号综合处理单 元4从连接货叉升降控制开关1的第一条线路接收到低电平信号表示 的货叉7不在上升状态)，同时，如果信号综合处理单元4从高度感应 器接收到瞬间的高电平信号时，信号综合处理单元4即动作，生成全 速信号，即从其输出接口输出低电平信号，该蓄电池搬运车行进速度 上限即从受限的3公里/小时恢复到额定的6公里/小时。
总之，无论信号综合处理单元4从货叉升降控制开关1接收到货 叉上升信号或货叉下降信号，只有综合处理单元4同时从高度感应器 接收到高电平信号，信号综合处理单元4才会动作，动作的结果，要 么生成与货叉上升信号对应的限速信号，即高电平信号，要么生成与货叉下降信号相对应的全速信号，即低电平信号。相应地，在信号综 合处理单元4输出接口高电平的限速信号指示下，该蓄电池搬运车行
进速度上限为3公里/小时，在信号综合处理单元4输出接口低电平的 全速信号指示下，该蓄电池搬运车行进速度上限为6公里/小时。
值得注意的是，当综合处理单元4从高度感应器接收到持续的高 电平信号时，信号综合处理单元4的输出接口保持高电平的限速信号。 这意味着在货叉7高度维持在300毫米，既不上升，也不下降时，该蓄 电池搬运车行进速度上限为3公里/小时。
除了上述一般情况下信号综合处理单元4的车速指示信号生成 程序流程以外，对本实用新型的信号综合处理单元4的设计还考虑到 了所述工业车辆行驶速度控制装置在断电之后如何做出正常逻辑判 断的问题。
信号综合处理单元4包含着一个逻辑状态存储记忆输出电路，可以 在车辆断电停用时正确记忆当时货叉7高度和车速之间匹配的逻辑状 态，并在车辆再行启用时自动调用该匹配逻辑状态，输出正确的车速 指示信号。譬如，在货叉7高度为200毫米时，该蓄电池搬运车停止行 进并被正常停机，上述逻辑状态存储记忆输出电路便自动记录下当时 在信号综合处理单元4输出接口上的车速指示信号是低电平的全速信 号，当该蓄电池搬运车再度开机行进时，所述低电平的全速信号即可 生成并被发送至牵引控制器5。
但是，有时，车辆可能被不正常地断电停机，或者在正常断电 停机后因为检修而无规则地发生货叉7高度跨越300毫米预定值的改变，在这种情况下，当该蓄电池搬运车再度开机行进时，其信号综合 处理单元4输出接口上的车速指示信号可能就是错误的。假如上述已 经正常断电停机的蓄电池搬运车的货叉7在检修过程中被人力提升到
400毫米高度，然后通电开机，在信号综合处理单元4输出接口上的车 速指示信号还是低电平的全速信号，这就是错误的车速指示信号。当 然，根据前述说明，要使信号综合处理单元4输出接口生成正确的车 速指示信号并不困难，事实上只需操作者升降货叉7下降，直至经过 预定高度300毫米一次即可。
权利要求1. 一种工业车辆行驶速度控制装置，安装在包括承载货物的货叉(7)、提供货叉升降轨道的门架(8)、提供车辆行进动力的驱动装置如电动机(6)和货叉升降控制开关(1)等部件的工业车辆上，它本身包括至少一个控制驱动装置输出功率的牵引控制器(5)，其特征在于它还包括至少一个可以在货叉(7)到达预定高度时发出高度指示信号的高度传感器以及一个可以向所述牵引控制器(5)发送车速指示信号的信号综合处理单元(4)。
2. 如权利要求l所述的工业车辆行驶速度控制装置，其特征在于所述信 号综合处理单元(4 )有三个输入接口和一个信号输出接口 ，三个输入接口分 别接收来自货叉升降控制开关(1)的货叉上升信号、货叉下降信号以及货叉(7)在上升或下降过程中由所述高度传感器发出的高度指示信号。
3. 如权利要求2所述的工业车辆行驶速度控制装置，其特征在于所述货 叉上升信号、货叉下降信号以及高度指示信号都以其各自不同的信号来源和 电平高低特征相区分。
4. 如权利要求2或3所述的工业车辆行驶速度控制装置，其特征在于所 述信号综合处理单元(4)对所述货叉上升信号、货叉下降信号以及高度指示 信号进行综合逻辑判断后向牵引控制器(5 )发出车速指示信号。
5. 如权利要求4所述的工业车辆行驶速度控制装置，其特征在于所述信 号综合处理单元(4)对牵引控制器(5)发出的车速指示信号分为两种，一 种是指示牵引控制器(5)限制驱动装置如电动机(6)以受到限制的较低转 速运转的限速信号，另一种是指示牵引控制器(5)对驱动装置如电动机(6) 不加限制，使其可以以其最高转速运转的全速信号。
6. 如权利要求5所述的工业车辆行驶速度控制装置，其特征在于所述限 速信号表现为信号综合处理单元(4)信号输出接口输出的高电平信号，所述 全速信号表现为信号综合处理单元(4)信号输出接口输出的低电平信号。
7. 如权利要求l所述的工业车辆行驶速度控制装置，其特征在于所述高 度传感器由分别固定在门架(8)和货叉(7)上的一个磁性干簧管开关(3) 和一个》兹钢(2 )组成。
8. 如权利要求7所述的工业车辆行驶速度控制装置，其特征在于所述磁 性干簧管开关(3)固定在门架(8)上，所述磁钢(2)固定在货叉(7)上。
9. 如权利要求l所述的工业车辆行驶速度控制装置，其特征在于所述货 叉升降控制开关(1 )是一个单刀双投开关。
10. 如权利要求l所述的工业车辆行驶速度控制装置，其特征在于所 述货信号综合处理单元(4)包含逻辑状态存储记忆输出电路。
专利摘要一种工业车辆行驶速度控制装置，安装在工业车辆上，不仅包括至少一个控制驱动装置输出功率的牵引控制器，而且包括至少一个可以在货叉到达预定高度时发出高度指示信号的高度传感器以及一个可以向所述牵引控制器发送车速指示信号的信号综合处理单元。本实用新型的有益效果是，它以简单的结构和良好的可靠性保证堆垛车或搬运车等工业车辆在其货叉处于规定高度及规定高度以上时自动限速，而在其货叉处于规定高度以下时自动解除前述限速，从而满足相关技术标准的要求，保障所属工业车辆的相关使用安全性。
文档编号B66F9/24GK201245418SQ20082012065
公开日2009年5月27日 申请日期2008年6月30日 优先权日2008年6月30日
发明者周敏龙, 蔡忠杭 申请人:浙江诺力机械股份有限公司