专利名称：基于can总线的电动叉车的手柄控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动叉车的手柄控制器，具体讲是一种基于CAN总线的电动叉车的手 柄控制器。
背景技术：
现有技术的电动叉车的手柄控制器是通过导线与电动叉车的主控制器直接电连接的， 所述的电动叉车的手柄控制器上一般有多个操作按钮或旋钮，每个按钮或旋钮都需要有两 根导线与所述的电动叉车的主控制器电连接，这样，这些导线的数量一般会超过20根， 相应的电动叉车的主控制器上也要有这么多的接口用于连接这些导线，虽然可以使用公共 端口来减少接口数目，但是还是需要很多的接口来连接这些导线。当用户摁下某个按钮或 者转动某个旋钮，相应的两根导线就导通，所述的电动叉车的主控制器就会按照上述导线 的接通情况来执行电动叉车的手柄控制器下达的指令。由于电动叉车的主控制器安装在车 身内部，而且它与电动叉车的手柄控制器相距甚远，所以连接上述两者的导线的长度至少 为一米以上，并且这些导线得绕过车内的部分空间或者车子的关节部位才能将上述两者连 接起来。这样的结构一来使得接线复杂，二来一大捆导线容易被磨损、故障点多，并且日 常的维护和检修都不方便。由于所述的电动叉车的主控制器需要相应多的接口来连接上述 导线，所以使得所述的电动叉车的主控制器上的接口资源紧张，不便于电动叉车功能的扩 展，也就是说当电动叉车的手柄控制器上增加了功能，而电动叉车的主控制器却没有多余 的接口来连接这部分增加的功能了。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种接线简单、故障点少、扩展功能方便的基 于CAN总线的电动叉车的手柄控制器。
本实用新型的技术方案是，提供一种接线简单、故障点少、扩展功能方便的基于CAN 总线的电动叉车的手柄控制器，它包括外部接口电路、电压转换电路、电动叉车控制信号 输入模块、微处理器、时钟电路、编程接口和CAN总线驱动电路；所述电压转换电路分别 与外部接口电路、电动叉车控制信号输入模块、微处理器、编程接口和CAN总线驱动电路 电连接；所述微处理器还分别与电动叉车控制信号输入模块、时钟电路、编程接口和CAN 总线驱动电路电连接；所述CAN总线驱动电路还与外部接口电路电连接。
采用上述结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点因为本实用新型完全 摒弃了直接连接的结构设计，由微处理器首先处理来自电动叉车控制信号输入模块输入的动作信号，再经由CAN总线驱动电路和外部接口电路与电动叉车的主控制器进行通信，所 以用于连接电动叉车的手柄控制器与电动叉车的主控制器的导线数量大为减少，只需要两 根，接线将非常简单，故障点大为减少，而且当电动叉车的手柄控制器上的功能增加时， 只需要改变电动叉车控制信号输入模块与微处理器的连接关系，不需要增加用于连接电动 叉车的手柄控制器与电动叉车的主控制器的导线数量，这样，扩展功能就方便的多。
作为改进，所述电压转换电路为开关电源，因为开关电源转换效率高，而且体积小、 发热少，所以能十分有益于本实用新型工作的可靠性。
作为进一步改进，所述微处理器为40引脚的8位单片机PIC18F4580，这样，所述微 处理器具有相当完善的CAN总线控制功能，不仅兼容性好，而且拥有足够的接口来支持电 动叉车的手柄控制器的功能扩展，使本实用新型扩展功能方便。
附图是本实用新型提供的一种基于CAN总线的电动叉车的手柄控制器的电路连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型包括外部接口电路、电压转换电路、电动叉车控制信号输入模块、微处理 器、时钟电路、编程接口和CAN总线驱动电路；所述电压转换电路分别与外部接口电路、 电动叉车控制信号输入模块、微处理器、编程接口和CAN总线驱动电路电连接；所述微处 理器还分别与电动叉车控制信号输入模块、时钟电路、编程接口和CAN驱动总线接口电连 接；所述CAN总线驱动电路还与外部接口电路电连接。
所述外部接口电路为八个引脚的插座，本实施例只需要使用其中四个引脚，其中两个 引脚与电压转换电路电连接，另外两个引脚与CAN总线驱动电路电连接。
所述电动叉车控制信号输入模块由速度信号输入电路和开关量信号输入电路构成；所 述电压转换电路与电动叉车控制信号输入模块电连接是指所述电压转换电路分别与速度 信号输入电路和开关量信号输入电路电连接；所述微处理器与电动叉车控制信号输入模块 电连接是指所述微处理器分别与速度信号输入电路和开关量信号输入电路电连接。所述速 度信号输入电路为产生和发送电动叉车的速度控制信号的电路，该电路根据用户的操控来 产生和发送不同的信号，从而实现对电动叉车的速度控制。所述开关量信号输入电路为产 生和发送电动叉车的前进、后退、货插提升、货插块降、货插慢降、喇叭这些开关量信号 的电路。所述电压转换电路为开关电源，由开关电源芯片LM2596-5. 0及其周边电路构成。 所述微处理器为40引脚的8位单片机PIC18F4580，该单片机功能强大，性价比突出。 所述CAN总线驱动电路由CAN总线驱动芯片MCP2551及其周边电路构成。 所述速度信号输入电路由电位器及其周边电路构成，所述速度信号输入电路通过把调
制电位器的电阻值所生成的信号输入微处理器的AD转换端，从而实现微处理器对速度信
号的采样来控制电动叉车的速度，
所述开关量信号输入电路为简单的数字量信号发生电路，通过高低电平的切换来实现
前进、后退、货插快升、货插快降、货插慢降、喇叭的信号的输入，微处理器的相应I/O
端口来接收这些信号，从而实现电动叉车的上述基本功能。
所述编程接口为单排五针引脚，其中两个引脚与电压转换电路电连接，余下的引脚与
微处理器的相应接口电连接，通过所述编程接口可以实现对微处理器的编程和调试。 所述时钟电路为现有技术。
当电路工作时，外部接口电路与电动叉车的蓄电池接通，同时电压转换电路转换出电 动叉车的手柄控制器所需要的工作电压，所述工作电压为速度信号输入电路、开关量信号 输入电路、微处理器、编程接口和CAN总线驱动电路供电，使它们正常工作。当微处理器 启动后，它会通过CAN总线驱动电路和外部接口电路与电动叉车的主控制器进行通信，并 检测电动叉车的主控制器是否工作正常，如果电动叉车的主控制器工作正常，所述微处理 器就会采集速度信号输入电路和开关量信号输入电路向微处理器发送的信号并进行处理 后发送给电动叉车的主控制器来执行。这样，所述微处理器就可以根据速度信号输入电路 和开关量信号输入电路的指令来控制电动叉车的主控制器执行相 的指令。
权利要求1、一种基于CAN总线的电动叉车的手柄控制器，其特征在于它包括外部接口电路、电压转换电路、电动叉车控制信号输入模块、微处理器、时钟电路、编程接口和CAN总线驱动电路；所述电压转换电路分别与外部接口电路、电动叉车控制信号输入模块、微处理器、编程接口和CAN总线驱动电路电连接；所述微处理器还分别与电动叉车控制信号输入模块、时钟电路、编程接口和CAN总线驱动电路电连接；所述CAN总线驱动电路还与外部接口电路电连接。
2、 根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动叉车的手柄控制器，其特征在于所 述电动叉车控制信号输入模块由速度信号输入电路和开关量信号输入电路构成;所述电压 转换电路与电动叉车控制信号输入模块电连接是指所述电压转换电路分别与速度信号输 入电路和开关量信号输入电路电连接;所述微处理器与电动叉车控制信号输入模块电连接 是指所述微处理器分别与速度信号输入电路和开关量信号输入电路电连接。
3、 根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动叉车的手柄控制器，其特征在于所 述电压转换电路为开关电源。
4、 根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动叉车的手柄控制器，其特征在于所 述微处理器为40引脚的8位单片机PIC18F4580。
专利摘要本实用新型公开了一种接线简单、故障点少、扩展功能方便的基于CAN总线的电动叉车的手柄控制器，它包括外部接口电路、电压转换电路、电动叉车控制信号输入模块、微处理器、时钟电路、编程接口和CAN总线驱动电路；所述电压转换电路分别与外部接口电路、电动叉车控制信号输入模块、微处理器、编程接口和CAN总线驱动电路电连接；所述微处理器还分别与电动叉车控制信号输入模块、时钟电路、编程接口和CAN总线驱动电路电连接；所述CAN总线驱动电路还与外部接口电路电连接。
文档编号B66F9/24GK201330138SQ200820166419
公开日2009年10月21日 申请日期2008年11月3日 优先权日2008年11月3日
发明者汪文平 申请人:宁波力达物流设备有限公司