专利名称：用于实现集装箱相对运动的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及转运单元的操纵，诸如集装箱、平架(flat rack)和用于容纳用于运输的货物的其它装置。本发明还涉及诸如吊具(spreader)的中间提升单元的接合。特别地，本发明涉及接合转运单元的装置和方法，或者直接接合或者通过吊具接合，包括一次接合多个集装箱且移动它们的相对位置。
背景技术：
已知确证集装箱运输所涉及的关键经济因素是集装箱装载、卸载和在集装箱堆场(yard)周围运动的速度。最近，已提出关于接合和移动一个以上集装箱的发明。
这些多集装箱装置的特点在于这种资本密集的设备的维护问题和"停工期"的长度。W003/104132中描述了一个示例，其内容并入本文中。如果滑车中的一个出现问题，那么需要从起重机上移除整个装置，包括从轮槽脱离线缆。由于滑车之间的分离机构使用相当大数量的致动器，这可能是维护问题的主要原因。如果修理或维护需要车间，必须通过解开线缆从起重机移除整个装置。移除且将装置重新放置到起重机上以使起重机起作用所花费的时间相当大，从而导致显著地损失升降容量。 这些类型的装置的另一缺点是其制造的复杂性。典型地，它们是大型复杂的装置，需要对它们操作所涉及的大量的致动器进行相当大的工程操作和控制。例如，操作W003/104132中显示出的装置(参见图2)需要7个或更多个致动器。为了操作该装置，该控制系统或操作员控制将需要是复杂的，不仅用于分离连接至滑车的集装箱，而且用于改变它们的相对位置，诸如通过"偏斜(skewing)"集装箱，其仅需要操作一组致动器。
因此，具有一种可改善所述装置的维护问题的装置是有利的。
发明内容
在第一方面中，本发明提供了一种滑车组件，包括具有第一对线缆接合槽轮的第一滑车；具有第二对线缆接合槽轮的第二滑车；被安装到第一滑车和第二滑车中间的分离装置，用于实现所述滑车的相对横向运动；其中第一对槽轮可选择性地从第一滑车脱离，并且可选择性地与第二滑车接合。 在第二方面中，本发明提供了一种方法包括以下步骤提供以并排布置接合的第一和第二滑车；释放被安装到第二滑车上的第二槽轮；縮回被安装到第一滑车和第二槽轮之间的致动器，并且因此将第二槽轮从第二滑车滑向第一滑车；将第二槽轮连接到被安装到第一滑车上的第一槽轮；从第一滑车释放第一槽轮；延伸致动器，并且因此将被连接的槽轮从第一滑车滑动到第二滑车上；和使致动器从第二槽轮脱离，并且因此使第一滑车从第二滑车脱离。 在第三方面中，本发明提供了一种将双吊具接合装置转换为单吊具接合装置的方法，包括以下步骤提供第一和第二滑车，每个适合用于接合单个吊具，所述滑车被以并排布置接合；释放被安装到第二滑车上的第二槽轮；縮回被安装到第一滑车和第二槽轮之间的致动器，并且因此将第二槽轮从第二滑车滑向第一滑车；将第二槽轮连接到被安装到第 一滑车上的第一槽轮上；从第一滑车释放第一槽轮；延伸致动器，并且因此将被连接的槽 轮从第一滑车滑动到第二滑车上；和使致动器从第二槽轮脱离，并且因此使第一滑车滑从 第二滑车脱离；和将被连接的槽轮安装到第二滑车上，使得第二滑车可以作为单吊具接合 装置来操作。 因此，本发明提供用于将被转移到第二滑车的第一滑车的槽轮，并且因此为了维 护释放第一滑车。类似地，可以移除所有槽轮的槽轮销，并且因此分离两个滑车，允许更换 的滑车连接到槽轮上，或可替代地将单个滑车连接至两个槽轮上，用于持续使用起重机。在 任何情况中，不必从槽轮移除线缆，用以保持起重机处于使用操作中的同时执行维护。
在一个优选的实施例中，分离装置可从第二滑车脱离，使得第一滑车保持分离装 置。相应地，第一滑车和分离装置可都被运送到车间进行维护，不用从槽轮脱离线缆，并且 因此保持起重机处于操作中。 在一个优选实施例中，与分离装置相关的液压系统、致动器和连杆机构也可被安 装到第一滑车上。在这种情况中，组件的剩余部分可以是第二滑车和与两个滑车关联的槽 轮。实际上作为重型机械，维护的频率与分离装置相比少得多。因此，更频繁地需要维护的 整个组件中的部分是更容易从起重机分离的部分。 在第四方面中，本发明提供了一种用于接合第一和第二滑车的方法，该方法包括 以下步骤提供以并排布置接合的第一和第二滑车；将相互连接的第一和第二槽轮从第二 滑车上的第一位置偏移(biasing)到第二滑车上的第二位置；分开槽轮；将第二槽轮接合 到第二滑车上；将第一槽轮偏移到第一滑车上的第三位置；和在第三位置处将第一槽轮接 合到第一滑车上。 在第五方面中，本发明提供了一种接合第一和第二滑车的方法，该方法包括以下 步骤提供成并排布置的第一和第二滑车；释放被安装到第二滑车上的第一槽轮，所述第 一槽轮被连接到第二槽轮上；延伸被安装到第二滑车和第一槽轮之间的致动器，并且因此 将第一和第二槽轮从第二滑车滑向第一滑车；从第一槽轮释放第二槽轮并将第二槽轮接合 到第二滑车上；延伸致动器，并且因此将第一槽轮从第二滑车滑动到第一滑车上；将第一 槽轮与第一滑车接合；并且使致动器从第一槽轮脱离，并且因此将第一滑车接合到第二滑 车上。 在第六方面中，本发明提供了一种用于脱离第一和第二滑车的方法，该方法包括 以下步骤提供以并排布置接合的第一和第二滑车；释放被安装到第一滑车上的第一槽 轮；縮回被安装到第二滑车和第一槽轮之间的致动器，并且因此将第一槽轮从第一滑车滑 向第二滑车；将第一槽轮连接到被安装到第二滑车上的第二槽轮上；将第二槽轮从第二滑 车释放；縮回致动器，并且因此使被连接的槽轮滑动到第二滑车上的縮回位置，并且因此使 第一滑车从第二滑车脱离。
参照显示出本发明的可能布置的附图进一步地描述本发明将是便利的。本发明的 其它布置也是可能的，并且因此，附图的特殊性并不应理解为代替本发明的前述描述的一 般性。
图1A是根据本发明第一实施例的接合装置的等比例视图； 图IB是图1A中的接合装置的侧视图； 图2A是处于縮回位置的图1中的装置的等比例视图； 图2B是图2A中的装置的侧视图； 图3是图1A中的装置的被保持的滑车的等比例视图； 图4是图1A中的装置的被分离的滑车的等比例视图； 图5是根据第一实施例的在被分离的布置中的装置的侧视图； 图6A是根据本发明的接合装置的第二实施例的等比例视图； 图6B是图6A的装置的侧视图； 图7A是位于縮回位置的图6A的装置的等比例视图； 图7B是图7A的装置的侧视图； 图7C是图7A的装置的详细等比例视图； 图8A到8D是根据本发明第三实施例的分离过程的连续正视图； 图9是根据第二实施例的被分离的布置中的装置的等比例视图； 图10是图6A中的装置的详细等比例视图； 图11是显示垂直浮体的图6A中的装置的侧视图； 图12是在单个吊具布置时本发明的另一实施例的等比例视图； 图13是根据本发明另一实施例的支撑框架的等比例视图； 图14A和14B分别是在开始转换之前图12中的实施例的侧视图和等比例视图； 图15A和15B分别是在第一转换阶段时图12中的实施例的侧视图和等比例视图； 图16A和16B分别是在第二转换阶段时图12中的实施例的侧视图和等比例视图； 图17A、17B和17C分别是在双吊具布置中的图12中的实施例的侧视图、等比例视 图和详细视图。
具体实施例方式
图1A和1B显示出根据本发明第一实施例的接合装置5。在这里，该装置已接合在 各自的被连接的滑车20、25下方的两个吊具10、 15。通过安装在滑车20、25之间的分离装 置40来连接滑车20、25。具体地，该分离装置40被安装到第一滑车20上，其向外延伸以便 通过扭锁90、95与第二滑车25接合。扭锁90、95与安装在第二滑车25上的支架85接合， 以便在滑车20、25之间建立可松开的连接。 在这个实施例中，滑车20、25具有连接至其上的一对轮槽30、35，在每个滑车的任 一端处有一个槽轮，使得它总共有4个。每个滑车20、25包括四个槽轮销位置31A到D， 36A 到D。虽然一个槽轮的接合仅需要两个这样的位置，但是通过提供四个槽轮销位置，每个滑 车能够用作主滑车或可分离的滑车。应该注意到上部槽轮销位置比对应的下部位置小。 意图是主负载轴承销可以位于下部的部分上，因此尺寸有差别。此外，并且如将在此后更详 细地说明的，每个下部槽轮销必须能够支撑通过对应槽轮的线缆的负载。这是因为在单个 吊具的方位上，上部槽轮销将与邻近的槽轮接合，并且因此不再支撑所述负载。
第一滑车20包括通过槽轮销31A、31B安装到滑车20上的槽轮30。在这个方位 上，槽轮销31A、31B足以将负载通过支撑吊具10的滑车的槽轮传输到槽轮30，并且之后传输到起重机(未显示)。槽轮销31A、31B是可释放的，使得能够在特定环境中将槽轮30从 滑车20上移除。如将在后面描述的，这是本发明的核心实施例。类似地，第二滑车25也具有通过槽轮销36A、36B安装到其上的槽轮35。此外，槽 轮销36A、36B是可选择地释放的，以在适合的时间使槽轮35从滑车25上脱离。
分离装置40包括平行四边形结构，其包括分离上部连杆结构60、70和下部连杆结 构75、80的垂直构件65。在连接的布置中，即利用扭锁90、95将分离装置40安装到第二滑 车25上，分离装置40的操作将实现滑车20、25的相对横向运动。 能够在图2A和2B中更清楚明显地看到这种横向运动，从而分离装置40运动到縮 回位置，使得滑车20、25从图1A和1B所示的延伸位置，现在变得是彼此接近的。应该看到 分离装置40已经縮回以向下折叠到由滑车20、25限定的空间中。应该注意到通过在第一滑 车20与分离装置之间安装的线性致动器50的延伸或縮回，实现分离装置的操作，使得在 致动器50縮回时，分离装置被折叠以将第二滑车25拉向第一滑车20。图3和图4显示了 本发明的最终结果，从而通过使槽轮销31A、31B分离，可以从第一滑车20移除槽轮30。之 后，如图5所示，分离的槽轮30被安装到第二滑车上。两个槽轮30、35在槽轮销位置31B、 36B处被安装在一起，并且之后每个分别直接通过槽轮销31A和36A分别地到第二滑车25 上。在这个方位上，虽然与其最初的方位相比，槽轮现在可能是倾斜的，但它们仍存在足够 的间隙以共同起作用，以接合来自起重机(未显示)的线缆。通过将两个槽轮30、35安装 在一起，第二滑车25变得与单个吊具的滑车没有差别，并且因此功能没有差别。这可以被 实现而不脱离线缆，并且因此允许在槽轮重新安装的短的转换时间之后使用起重机。
此外，第一滑车20现在能够送到车间进行维护，由于它现在已与起重机完全脱 离。具有3个致动器50、55和几个运动部件的分离装置40更易于要求维护，并且因此被安 装到第一滑车上。应该注意到第二滑车25应当需要维护，槽轮30、35能够被脱离并与类 似的滑车(未显示)重新接合，并且因此，在受适合的滑车的可用性的影响下第二滑车的接 合和脱离也是可以的而无需起重机离线。 图6A和6B显示出落入本发明的范围内的第二实施例。在这里，两个滑车120、 125 被再次安装到吊具H0、115上。通过实现滑车120、125之间的相对横向运动的分离装置 140，来连接滑车120、 125。如之前的实施例，每个滑车包括一对槽轮130、135，用于接合来 自起重机(未显示)的线缆。 分离装置140通过安装到分离装置140上的致动器150的延伸与縮回分离滑车 120、 125。这个实施例与第一实施例的不同之处在于，分离装置140被安装到第一滑车120 与第二槽轮135之间，而不是如在第一实施例的情况中直接安装到第二滑车130上。随着 进一步描述接合装置105的功能，这种安装上的变化的优点将变得明显。
就第一滑车120来说，槽轮130通过中心槽轮销190B、190C被安装到滑车120上。 此外，在允许滑车的定位改变的中心槽轮销190B、190C的任一侧上，滑车120包括另外的槽 轮销位置190A、190D。因此，对于具有单个槽轮130的滑车120，槽轮130被定位在中心槽 轮销位置190B、190C处，以便将槽轮放置在中心处。 第二滑车125包括也定位于槽轮销位置180B、180C上的槽轮135，槽轮销位置 180B、180C也被中心地设置。如第一滑车120，第二滑车125包括在中心槽轮销180B、180C 的任一侧上的另外的槽轮销位置180A、180D，使得槽轮销位置180A到D共同允许在同一滑车上并排地定位两个槽轮。 分离装置140包括单个平行四边形，其具有由垂直构件162、 163分离开的上部构 件155和下部构件160。平行四边形通过在构件之间的销接头起作用，使得通过将使平行四 边形产生变形的力施加到所述集装箱中的一个上，来实现滑车120U25的垂直相对移位。 例如，当装置5寻求接合不同高度的两个集装箱(诸如8. 5ft集装箱和9. 5ft集装箱)时， 滑车的高度可能存在差别。平行四边形结构还确保两个滑车在所有时刻或者水平或对地面 具有相同的倾斜度。例如，当一个滑车接合放置在平坦地面上的9. 5ft集装箱时，在另一滑 车继续下降到8. 5ft集装箱上时，平行四边形结构将保持另一滑车与地面水平。
如在之前提及的，通过被安装在第一滑车120与分离装置140之间的致动器150， 来控制横向运动。因此，通过将力施加到分离装置140上，该力通过安装第二槽轮135的槽 轮销被传送到第二滑车125上，来实现滑车的横向运动。通过移除连接销151，选择性地从 第二槽轮135脱离分离装置140，使得在从第二槽轮脱离时，分离装置140能够縮回到第一 滑车120上。 图7A和7B显示出在縮回致动器150时滑车120、 125的縮回位置。正是在这个位 置，可以发生作为本发明的目标并在图8A到8D中被进一步地描述的分离过程。
图8A与图7B的相似之处在于，滑车120、 125处于縮回位置，使得它们彼此接近， 准备开始分离过程。图8B显示出首先通过移除槽轮销180B、180C来脱离第二槽轮135的 效果。在移除槽轮销时，致动器150縮回。在没有槽轮销180B、180C的情形下，代替将縮回 力施加到第二滑车125上，而是它将第二槽轮135拉向200第一槽轮130，以使它们密切接 近。第二步骤涉及通过连接销195连接槽轮130、135，使得它们被有效地接合，准备转移到 第二滑车125上。 下一步骤涉及从第一槽轮130移除槽轮销190B、 190C，以将其从与第一滑车120分 离开。在移除槽轮销时，致动器150被延伸，并且再次在移除槽轮销的情形下，障碍被移除， 并且因此被连接的槽轮130、 135被移动205到第二滑车125上，以与第二滑车的槽轮销位 置180A到D对准。 如图8D所示，最后步骤涉及在槽轮销位置180A到D处将槽轮130、 135与第二滑 车接合，使得第二滑车125现在与槽轮130、 135完全接合。之后移除将分离装置140安装 到槽轮130、135上的连接销151，使得致动器150縮回到第一滑车120上。在移除连接销 151时，第一滑车120被有效地从第二滑车脱离，并且因此可被移动到车间进行维护。考虑 到分离装置的致动器和移动部件，可能是分离装置140需要更频繁的维护工作，并且因此 适合的是它被安装到第一滑车上，用于相对容易地从起重机(未显示)移除。现在，第二滑 车125具有安装到它上的槽轮130、135，并且无论从那点看，现在与第一滑车独立工作的单 个吊具的滑车也是这样。 如第一实施例，第二实施例还提供从起重机分离的第二滑车125，对于移除槽轮销 180A到D来说这是应当是必需的。因此，如果第二滑车需要维护，在分离第二滑车125后， 可以提供更换的滑车并将其安装到槽轮130U35上。 图9显示出分离的最终结果，通过分离槽轮130U35使第一滑车120与第二滑车 125隔离开。 图10和11进一步显示出接合装置的功能性，从而偏移(offset)致动器215被设置在第一滑车120和分离装置140之间。在激励偏移致动器215时，滑车120、 125的纵向 相对运动能够通过分离装置140的球接合连接214、216来实现，从而允许纵向相对运动。
图11显示出接合装置的另外的功能性，从而通过激励垂直浮动致动器，分离装置 140的变形允许滑车120、 125的相对垂直运动220。 特别地，图12显示出单个滑车布置，其中滑车组件305具有两对槽轮335、340连 接至其上的滑车315，其中两对槽轮335、340被安装到导轨345上，该导轨345又连接至滑 车315上。当所述槽轮被从滑车拆离时，导轨345允许槽轮335、340滑动。
在这种布置中，通过与凹陷375接合的销355，第一对槽轮340被可释放地固定到 滑车315上。通过安装到槽轮340与销355之间的致动器365，实现了销355的接合和脱 离。因此，通过激励致动器365，销355被向下推动，以与凹陷375接合，并且因此固定第一 槽轮340，以防止沿导轨345滑动。 第二对槽轮335也被安装到滑车315，该槽轮335具有类似于与凹陷370接合的销 350，该销通过致动器360上下移动销，以便脱离或与凹陷370接合。类似于与凹陷370接 合的销350，第二对槽轮335被固定到导轨345上并因此防止滑动。 经由在这个实施例中是"I"梁的导轨，将槽轮335、340与滑车315接合，从而通过 接合〃 I"梁的上部凸缘的支架将槽轮与导轨345接合。通过操作线缆336A、336B，经由与 导轨345的接合，将负载通过槽轮335、340传送到滑车315。 能够操作分离装置310以将第一对槽轮340移动到另一滑车(未显示)之上。当 与另一滑车适当地接合时，通过分离装置310的操作，分离装置310之后能够用于实现滑车 之间的相对运动。 分离装置310包括偏移臂325以向外推动所述臂325的线性致动器320。在单个 滑车布置中，经由水平地推入到第一槽轮340内的凹陷331中用于接合的销330，将分离装 置310直接安装到第一槽轮340上，并且通过縮回所述销330选择性地脱离。另一致动器 被提供用于接合和脱离，并且因此使所述过程自动化。 另外，在这种布置中，通过用于将第二槽轮335固定到适合位置上的接合销350， 将第一和第二槽轮340、335安装在一起。在滑车组件305的布置的条件下，销350在两个位 置之间是可移动的。在当前的单个吊具的布置中，销350被向下设置以接合滑车凹陷370， 从而将第一槽轮安装到滑车315 二者上。如将在后面描述的，当槽轮被移动到一起时，销 350将被升高以从滑车凹陷370脱离，并且接合第一槽轮凹陷380，从而允许两个槽轮同时 滑动。在到达预定位置时，销350移回到向下的位置上，使得它从第一槽轮凹陷380脱离， 并且与第二滑车凹陷375接合。 图13显示出用于便于从单吊具布置到双吊具布置的转换过程的支撑架(support stand)。支撑架390包括具有多个竖柱400的底部395，支撑部405在每个竖柱400的顶部 上。竖柱限定了两个空间410、415，其尺寸被确定以容纳滑车(未显示)。通过将滑车插入 到空间410、415中，框架被布置，使得滑车直接承载在支撑部405上，而不是滑车可安装到 其上的吊具的底面上。因此，通过保持与本发明一起使用的标准尺寸的滑车，能够使用不同 尺寸的吊具，而不会干扰转换过程。 因此，使用框架390提供便于从单吊具布置到双吊具布置的转换的优点，其中使 用不同尺寸的吊具。虽然使用框架390对于转换过程并不是必需的，它确实便于其转换，并且进一步允许转换在通常不可利用的区域中发生。 在没有框架390的情况下，为了支撑滑车和吊具，需要诸如道路(road way)的大 的平坦空地。由此可见，在进行转换时道路会被阻塞，并且因此可能干扰集装箱堆场内的交 通流量。通过使用框架，滑车自动对准以允许槽轮滑动。此外，框架允许更方便的位置用于 转换，诸如在岸边起重机的横梁上。 图14A和14B显示出刚好在开始转换过程之前的滑车组件。在这个实施例中，第一 滑车316和第二滑车315被定位在支撑框架390的各自空间415、410内。利用延伸通过各 自的吊具317、318的支撑构件405，将滑车315、316支撑到底侧上，并且因此对齐滑车315、 316，不管它们所连接的吊具317、318的尺寸。在这种布置中，框架390确保导轨部345A、 345B的对齐，它们共同形成第一槽轮340将在其上滑动的实质上的单个导轨。因此，框架 390提供了确保导轨部345A、345B的对齐的另外的优点，使得第一槽轮340能够自由滑动。
如能够从图14A中更清楚地看到的，滑车315、316的对齐显示出滑车内的各自的 凹陷370、375、381。这些凹陷沿槽轮335、340将沿其滑动的导轨345A、345B限定了位置，并 且因此在多个位置处进行接合。第一凹陷370限定了单吊具布置中的第二槽轮的位置。第 二凹陷375显示出也与双吊具布置中的第二槽轮一致的单吊具布置中的第一槽轮的位置。 第三凹陷381限定了双吊具布置中的第一槽轮340的位置。 用各自的致动器365、360使得第一和第二槽轮销355、350升高以便从凹陷375、 370脱离，来开始转换过程。此时激励分离装置310，使得经由接合销330将第一槽轮340 安装到其上的线性致动器320偏移第一槽轮40以使其沿导轨345A、 B滑动。当槽轮335、 340通过销350处于相互接合中时，在接合第一槽轮凹陷380的情况下，第二槽轮335也开 始滑动。 图15A和15B显示出当槽轮335、340到达第一位置时的装置。在这里，第二槽轮 销350现在与第二凹陷375对齐，并且因此将双吊具位置中的第二槽轮放置在第二滑车315 上。致动器360将销350推入到其最下面的点，并且因此接合第二凹陷375，从而防止第二 槽轮335进一步滑动。此时，第二槽轮销现在与第一槽轮凹陷380脱离接合，并且因此使槽 轮335、340从进一步的相互滑动中分离开。 图16A和16B显示出转换过程中的下一阶段，从而第一槽轮340现在与第一滑车 316中的第三凹陷381对准。在这里，致动器365将向下推动第一槽轮销355，以便与第三 凹陷381接合，并且因此防止第一槽轮340沿导轨345B进一步滑动。 在这个位置中，槽轮335、340被定位在双吊具布置中，并且因此如果期望，滑车现 在可以在没有准备用于使用的框架390的情况下被升高。 然而，由于分离装置310被完全延伸，其作为分离装置的功能性被限制。相应地， 分离装置必须被重新定位到通常的方位上，并且因此必须縮回。为了实现这个目的，分离 装置销330从第一槽轮中的凹陷縮回，并且因此暂时地从第一滑车316释放分离装置310。 如图17A到17C所示，在分离装置销330的縮回之后，通过线性致动器320的縮回分离装置 从第一滑车縮回，并与邻近第二滑车315的凹陷332重新接合。在这个位置中，线性致动器 320仅被部分延伸，并且因此具有对于它可以利用的致动器可以利用的实际冲程，用于实现 滑车315、316的相对运动。 在这种方位中，包括通过同时延伸两个线性致动器并且延伸相同距离的侧向分离的相对运动的几种模式是可以利用的。通过线性致动器320A、320B的不同的延伸或縮回， 可以实现滑车315、315的偏斜。通过使用偏移致动器420A、420B，可以实现滑车315、316的 偏移，并且因此平行于所述滑车的纵向轴线彼此相对地移动滑车315、316。
权利要求
一种滑车组件，包括具有第一对线缆接合槽轮的第一滑车；具有第二对线缆接合槽轮的第二滑车；安装在所述第一滑车和第二滑车中间的分离装置，用于实现所述滑车的相对横向运动；其中所述第一对槽轮可选择性地从第一滑车脱离，并且可选择性地与所述第二滑车接合。
2. 根据权利要求l所述的组件，其中所述分离装置在縮回位置和延伸位置之间移动滑车，在所述縮回位置所述滑车是接近的，在所述延伸位置所述滑车是远离的。
3. 根据权利要求2所述的组件，其中所述第一滑车包括第一导轨部，所述第二滑车包括第二导轨部，所述导轨部对应于所述滑车上的每一槽轮，其中当所述滑车处于所述縮回 位置时，各个第一导轨部和第二导轨部对齐。
4. 根据权利要求3所述的组件，其中所述第一对槽轮中的每个槽轮被安装到所述第一导轨部上，使得在脱离所述第一对槽轮时，所述第一对槽轮从所述第一滑车沿所述导轨 部滑向所述第二滑车。
5. 根据权利要求3或4所述的组件，其中所述第二对槽轮中的每个槽轮被安装到所述第二导轨部上，使得在脱离所述第二对槽轮时，所述第二对槽轮从所述第二滑车沿所述 导轨部滑向所述第一滑车。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中通过使用可选择性地移除的槽轮销，所述槽轮被连接至各个滑车上。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中第二滑车能够与两对槽轮接合。
8. 根据权利要求7所述的组件，其中通过连接到第二滑车和邻近的槽轮上，将每个槽 轮安装到所述第二滑车上。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中所述分离装置包括至少两个突出 臂，每个突出臂被靠近所述第一对槽轮中的一个槽轮设置。
10. 根据权利要求9所述的组件，其中每个突出臂包括线性致动器和平行四边形连杆 机构，使得所述致动器在第一端处被安装到所述第一滑车上，且在第二端处被安装到所述 连杆机构上。
11. 根据权利要求10所述的组件，其中所述连杆机构被固定地安装到所述第一滑车 上，且被可释放地安装到所述第二滑车上。
12. 根据权利要求ll所述的组件，其中所述可释放地安装包括连接到所述连杆机构 的多个扭锁装置，该多个扭锁装置能够与安装到所述第二滑车的支架接合。
13. 根据权利要求10所述的组件，其中所述连杆机构被固定地安装到所述第一滑车 上，且被可释放地安装到所述第二对槽轮上。
14. 根据权利要求13所述的组件，其中所述可释放地安装包括连接销，所述连接销作 为在所述连杆机构和所述第二对槽轮之间的可选择性地移除的抗剪键。
15. 根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中在使所述第一对槽轮脱离且拆卸所 述连杆机构时，从所述第二滑车分离所述第一滑车。
16. 根据权利要求1所述的组件，还包括分离的第一对导轨部和第二对导轨部，所述第一对导轨部被安装到所述第一滑车上，所述第二对导轨部被安装到所述第二滑车上，所述 第一槽轮和第二槽轮与所述导轨部滑动接合。
17. 根据权利要求16所述的组件，其中当所述滑车以并排关系对齐时，所述槽轮能够 沿所述导轨在所述滑车之间滑动。
18. 根据权利要求1、16或17的任一项所述的组件，其中所述第二滑车能够与两对槽轮接合，因此所述第一滑车被从所述组件脱离。
19. 根据权利要求1、16至18的任一项所述的组件，其中每个槽轮包括垂直移位的剪切销，用于选择性地固定所述槽轮，以防止沿所述导轨滑动。
20. 根据权利要求19所述的组件，其中所述第一滑车包括中心凹陷，并且所述第二滑车包括偏置凹陷和中心凹陷，每个凹陷被布置以容纳垂直移位的剪切销。
21. 根据权利要求20所述的组件，其中所述第一槽轮与所述第一滑车的中心槽轮的接合和所述第二槽轮与所述第二滑车的中心凹陷的接合允许使用所述组件用以同时接合 两个吊具。
22. 根据权利要求20或21所述的组件，其中所述第一槽轮与所述第二滑车的中心槽轮的接合和所述第二槽轮与所述第二滑车的偏置凹陷的接合允许使用所述组件用以接合 单个吊具。
23. 根据权利要求1和16至22中任一项所述的组件，其中所述分离装置包括至少两 个突出臂，每个被靠近所述第一对槽轮的一个槽轮设置。
24. 根据权利要求23所述的组件，其中所述连杆机构被固定地安装到所述第二滑车 上，且被可释放地安装到所述第一滑车上。
25. 根据权利要求23或24所述的组件，其中所述可释放地安装到所述第一滑车包 括将所述第一槽轮滑动到所述第一滑车的第一安装；和实现所述滑车的分离的第二安 装。
26. —种方法，包括以下步骤提供以并排布置方式接合的第一滑车和第二滑车； 释放安装到所述第二滑车上的第二槽轮；縮回被安装到所述第一滑车和所述第二槽轮之间的致动器，并且因此将所述第二槽轮 从所述第二滑车滑向所述第一滑车；将所述第二槽轮连接到被安装到所述第一滑车上的第一槽轮； 从所述第一滑车释放所述第一槽轮；延伸所述致动器，并且因此将被连接的槽轮从所述第一滑车滑动到所述第二滑车上；和使所述致动器从所述第二槽轮脱离，并且因此使所述第一滑车从所述第二滑车脱离。
27. 根据权利要求26所述的方法，还包括在延伸步骤之后，将所述被连接的槽轮安装 到所述第二滑车上的步骤。
28. —种将双吊具接合装置转换为单吊具接合装置的方法，包括以下步骤 提供第一滑车和第二滑车，每个适合用于接合单个吊具，所述滑车以并排布置接合； 释放被安装到所述第二滑车上的第二槽轮；縮回被安装到所述第一滑车和所述第二槽轮之间的致动器，并且因此将所述第二槽轮从所述第二滑车滑向所述第一滑车；将所述第二槽轮连接到被安装到所述第一滑车上的第一槽轮上； 从所述第一滑车释放所述第一槽轮；延伸所述致动器，并且因此将被连接的槽轮从所述第一滑车滑动到所述第二滑车上；和使所述致动器从所述第二槽轮脱离，并且因此使所述第一滑车从所述第二滑车脱离；和将所述被连接的槽轮安装到所述第二滑车上，使得所述第二滑车作为单吊具接合装置 来操作。
29. —种用于接合第一滑车和第二滑车的方法，所述方法包括以下步骤 提供以并排布置接合的第一滑车和第二滑车；将相互连接的第一槽轮和第二槽轮从所述第二滑车上的第一位置偏移到所述第二滑 车上的第二位置； 分开所述槽轮；将所述第二槽轮接合到所述第二滑车上； 将所述第一槽轮偏移到所述第一滑车上的第三位置；禾口 在第三位置处将所述第一槽轮接合到所述第一滑车上。
30. 根据权利要求29所述的方法，其中所述偏移步骤包括沿被安装到所述滑车上的 导轨部滑动所述槽轮。
31. 根据权利要求29或30所述的方法，其中所述偏移步骤包括延伸在所述致动器的 远端位置处与所述第一槽轮可释放地接合的致动器。
32. 根据权利要求31所述的方法，还包括以下步骤在使所述致动器从所述第一槽轮 脱离时，縮回所述致动器和在所述致动器近端的点处将所述致动器重新接合到所述第一槽 轮上。
33. —种用于接合第一滑车和第二滑车的方法，所述方法包括以下步骤 提供成并排布置的所述第一滑车和第二滑车；释放被安装到所述第二滑车上的第一槽轮，所述第一槽轮被连接到第二槽轮上； 延伸被安装到所述第二滑车和所述第一槽轮之间的致动器，并且因此将所述第一槽轮 和第二槽轮从所述第二滑车滑向所述第一滑车；从所述第一槽轮释放所述第二槽轮和将所述第二槽轮接合到所述第二滑车上； 延伸所述致动器，并且因此将所述第一槽轮从所述第二滑车滑动到所述第一滑车上； 将所述第一槽轮与所述第一滑车接合；禾口使所述致动器从所述第一槽轮脱离，并且因此将所述第一滑车接合到所述第二滑车上。
34. —种用于使第一滑车和第二滑车脱离的方法，所述方法包括以下步骤 提供以并排布置接合的第一和第二滑车； 释放被安装到所述第一滑车上的第一槽轮；縮回被安装到所述第二滑车和所述第一槽轮之间的致动器，并且因此将所述第一槽轮 从所述第一滑车滑向所述第二滑车；将所述第一槽轮连接到被安装到所述第二滑车的第二槽轮上； 从所述第二滑车释放所述第二槽轮；縮回所述致动器，并且因此使被连接的槽轮滑动到所述第二滑车上的縮回位置，并且 因此从所述第二滑车脱离所述第一滑车。
全文摘要
一种滑车组件(105)包括具有第一对线缆接合槽轮(130)的第一滑车(120)；具有第二对线缆接合槽轮(135)的第二滑车(125)；安装在第一和第二滑车(120、125)中间的用于实现所述滑车的相对横向运动的分离装置(140)；其中，第一对槽轮(130)可选择性地从第一滑车(120)脱离，并且可选择性地与第二滑车(135)接合。
文档编号B66C1/66GK101720304SQ200880022745
公开日2010年6月2日 申请日期2008年4月30日 优先权日2007年5月2日
发明者童站敏, 罗伯特·亚瑟·米尔斯, 黄义华 申请人:Nsl工程私人有限公司