专利名称：部件安装系统及部件安装方法
技术领域：
本发明涉及沿着电路基板的搬送方向排列配置多台安装机，以上述多台安装机对 搬送来的电路基板将多个种类的部件依次安装的部件安装系统及部件安装方法。
背景技术：
在安装在电路基板的许多部件中，按制造商、供料器(卷盘，tape reel)的每一 个，有特性分别稍微不同的部件。例如，在LED(发光二极管)中，存在即使制造商相同，亮 度级别也按供料器(feeder)的每一个(卷盘的每一个)而分别稍微不同的情况。由于每 个供料器的LED的亮度级别的不均能够通过连接于LED的电阻部件的电阻值来调整，所以 在电路基板安装LED的情况下，安装与LED的亮度级别适合的电阻值的电阻部件。在以多台安装机将多种部件依次安装到电路基板的情况下，为了避免吸附在吸附 管嘴的部件与之前安装了的其它部件干扰，以从小的部件起依次安装的方式来进行。通常， 电阻部件比LED小，所以在上游侧的安装机中对电阻部件进行安装，之后，在下游侧的安装 机中对LED进行安装的情况较多，但是也有在上游侧的安装机中对LED进行安装之后，在下 游侧的安装机中对电阻部件进行安装的情况在这样的部件安装系统中，如专利文献1(日本特开2003-283199号公报)中记载 的那样，在与在上游侧的安装机中安装的电阻部件适合的亮度级别的LED (部件)变为部件 耗尽的情况下，或者没有设置对适合的亮度级别的LED进行供给的供料器的情况下，发出 警告，使作业者更换LED的供料器。专利文献1 日本特开2003-283199号公报(参照第2页)
发明内容
发明要解决的问题可是，在LED变为部件耗尽的情况等下仅是发出警告，在LED变为部件耗尽之后， 在上游侧的安装机中持续进行安装电阻部件的作业。如上所述，LED即使制造商相同，亮度级别也按供料器的每一个(卷盘的每一个) 而分别稍微不同，因此存在受到部件耗尽的警告，作业者更换的供料器的LED的亮度级别 与之前的亮度级别不同的情况，在该情况下，在LED变为部件耗尽之后，在上游侧的安装机 中安装的电阻部件的电阻值、与更换后的供料器的LED的亮度级别变得不再适合，结果生 产不良的基板。本发明正是考虑到这样的情况而完成的，其目的在于提供一种部件安装系统和部 件安装方法，能够在下游侧的安装机中安装的部件变成部件耗尽的情况下，防止不良基板 的生产于未然。用于解决课题的方案为了实现上述目的，本发明沿着电路基板的搬送方向排列配置多台安装机，并且 在各安装机分别配置对被分配的种类的部件进行供给的供料器，对搬送来的电路基板在上述多台安装机中依次安装多种部件，其中，在上游侧的安装机中安装的部件是对在比其下 游侧的安装机中安装的部件的特性进行调整的部件的情况下，或者，在下游侧的安装机中 安装的部件是对在比其上游侧的安装机中安装的部件的特性进行调整的部件的情况下，以 部件残留数计数单元对供给在上述下游侧的安装机中安装的部件(以下，称为“下游侧安 装部件”)的供料器的部件残留数进行计数，在计数的部件残留数成为规定个数以下时，判 断为部件耗尽，停止向上述上游侧的安装机的电路基板的搬入。这样的话，在下游侧的安装 机中安装的部件成为部件耗尽的情况下，不再在上游侧的安装机中进行新的部件的安装， 因此能够防止不良基板的生产于未然。在该情况下，在以部件残留数计数单元计数了的部件残留数，变成为了对从上述 上游侧的安装机搬入到上述下游侧的安装机的全部电路基板安装上述下游侧安装部件所 需要的部件数以下时，判断为部件耗尽并停止向上述上游侧的安装机的电路基板的搬入即 可。这样的话，即使在从上述上游侧的安装机向上述下游侧的安装机搬入有多枚电路基板 的情况下，也能够防止该多枚电路基板变为不良基板于未然。可是，有在下游侧的安装机中，发生部件的吸附错误，或供料器内的部件个数从最 初就比管理的个数少的情况。这样的情况下，以部件残留数计数单元计数了的部件残留数 比实际的部件残留数多，在检测出部件耗尽之前就变为部件耗尽。作为其对策，将以部件残留数计数单元计数了的部件残留数少估计规定的安全裕 度个数的量来判断是否部件耗尽即可。这样的话，在下游侧的安装机中，发生部件的吸附 错误，或供料器内的部件个数从最初就比管理的个数少的情况下，能够通过安全裕度个数 的量来抵消发生的部件残留数的计数误差，能够防止在检测出部件耗尽之前就变为部件耗 尽。此外，在从上述下游侧的安装机卸下对上述下游侧安装部件进行供给的供料器 时，停止向上述上游侧的安装机的电路基板的搬入即可。这样的话，能够防止作业者因某种 理由卸下下游侧安装部件而导致的不良基板的发生。此外，在向上述上游侧的安装机的电路基板的搬入被停止之后，在将供给与停止 前相同特性的下游侧安装部件的供料器设置在上述下游侧的安装机时，再开始向上述上游 侧的安装机的电路基板的搬入即可。这样的话，在下游侧的安装机设置对与停止前相同特 性的下游侧安装部件进行供给的供料器的时刻，能够自动地立刻再开始向上游侧的安装机 的电路基板的搬入，能够高效率地进行供料器的更换、部件交换。可是，每当判断为下游侧安装部件的部件耗尽时，或者每当从下游侧的安装机卸 下对下游侧安装部件进行供给的供料器时，每次停止向上游侧的安装机的电路基板的搬 入，生产性下降。因此，在判断为下游侧安装部件的部件耗尽之前，在将供给与该下游侧安装部件 对应的接下来的部件的供料器设置在下游侧的安装机并输入该接下来的部件的信息，或 者，进行在供给该下游侧安装部件的供料器的部件供给带接合收容了与该下游侧安装部件 相同特性的部件的部件供给带来补给部件的拼接(splicing)并输入该接下来的部件的信 息，并且，该接下来的部件的特性与成为部件耗尽的下游侧安装部件的特性一致的情况下， 即使在判断为下游侧安装部件的部件耗尽时，也不停止向上游侧的安装机的电路基板的搬 入而继续生产。这样的话，即使在判断为下游侧安装部件的部件耗尽的情况下，也能够不停止向上游侧的安装机的电路基板的搬入而继续进行生产，能够减少基板搬入停止次数而提
高生产性。同样地，在从下游侧的安装机卸下对下游侧安装部件进行供给的供料器之前，在 将供给与该下游侧安装部件对应的接下来的部件的供料器设置在下游侧的安装机并输入 该接下来的部件的信息，并且，该接下来的部件的特性与下游侧安装部件的特性一致的情 况下，即使在从下游侧的安装机卸下供料器时，也不停止向上游侧的安装机的电路基板的 搬入而继续生产。这样的话，在从下游侧的安装机卸下供料器时，即使不使用拼接法，也能 够不停止向上游侧的安装机的电路基板的搬入而继续生产，能够减少基板搬入停止次数而 提高生产性，并且能够防止拼接导致的部件的损伤。
图1是表示在本发明的实施例1、2中使用的模块型部件安装系统的结构的立体 图。图2是说明在模块型部件安装系统的多台安装机模块中依次将电阻部件和LED安 装到电路基板的方法的图。图3是表示实施例1的部件安装控制程序的处理的流程的流程图。图4是表示实施例2的部件安装控制程序的处理的流程的流程图。附图标记说明11 基台12安装机模块(安装机)14供料器15电路基板搬送装置16部件摄像系统17部件装载装置
具体实施例方式以下，将用于实施本发明的最优方式应用于模块型部件安装系统，说明具体化的2 个实施例。实施例1基于图1至图3说明本发明的实施例1。首先，基于图1对模块型部件安装系统的结构进行说明。在模块型部件安装系统的基台11上，与电路基板的搬送方向邻接地，以能够更换 的方式排列配置有多台安装机模块12 (安装机)。各安装机模块12构成为在主体基座13 上搭载供料器14、电路基板搬送装置15、部件摄像装置16、部件装载装置17等，在上部框 18的前面部设置有操作面板部19。在各安装机模块12，分别设置有对被分配的种类的部件 进行供给的供料器14，通过各安装机模块12的电路基板搬送装置15依次搬送电路基板，并 通过部件装载装置17将多种部件依次安装在电路基板。在以多台安装机模块12在电路基板依次安装多种部件时，为了避免吸附在部件 装载装置17的吸附管嘴(未图示)的部件与之前安装了的其它部件干扰，以从小的部件起依次安装的方式来进行。通常，电阻部件比LED小，所以在上游侧的安装机模块12对电阻 部件进行安装，之后，在下游侧的安装机模块12对LED进行安装。LED即使制造商相同，亮 度级别也按供料器14的每一个(卷盘的每一个)而分别稍微不同。由于每个供料器14的 LED的亮度级别的不均能够通过连接于LED的电阻部件的电阻值来调整，所以在电路基板 安装LED的情况下，安装与LED的亮度级别适合的电阻值的电阻部件。在与在上游侧的安装机模块12进行安装的电阻部件适合的亮度级别的LED变为 部件耗尽的情况下，或者，在从下游侧的安装机模块12卸下对适合的亮度级别的LED进行 供给的供料器14的情况下，当以该状态在上游侧的安装机模块12持续对电阻部件进行安 装的作业时，存在生产不良基板的情况。这是由于存在如下情况导致的，即，即使LED的制 造商相同，LED的亮度级别也按供料器14的每一个(卷盘的每一个)分别稍微不同，因此 作业者更换的供料器14的LED的亮度级别可能与之前的LED的亮度级别不同。作为其对策，在本实施例1中，对将LED供给到下游侧的安装机模块12的供料器 14的部件残留数进行计数，在计数了的部件残留数变为规定个数以下时判断为部件耗尽， 停止向安装与该LED对应的电阻部件的上游侧的安装机模块12的电路基板的搬入。此外， 在从下游侧的安装机模块12卸下对LED进行供给的供料器14的情况下，也停止向安装与 该LED对应的电阻部件的上游侧的安装机模块12的电路基板的搬入。接着，使用图2对上述模块型部件安装系统的控制方法具体地进行说明。在以下 的说明中，假设在从先头(最上游)起第K个安装机模块12中安装电阻部件，在从先头(最 上游)起第N个安装机模块12中安装与该电阻部件对应的LED。模块型部件安装系统的控制装置(计算机)对在下游侧(第N个)的安装机模块 12中实际安装到电路基板的LED个数进行计数，对供给LED的供料器14的现在的部件残留 数进行管理(该功能相当于部件残留数计数单元)。现在的部件残留数=供料器14内的最初的部件残留数-安装个数这时，考虑到在下游侧(第N个)安装机模块12中，有发生LED的吸附错误，或供 料器14内的部件个数从最初就比管理上的个数少的情况，设定规定的安全裕度个数，将现 在的部件残留数少估计规定的安全裕度个数的量。进而，考虑到从对电阻部件进行安装的上游侧(第K个)安装机模块12，搬入到对 LED进行安装的下游侧(第N个)安装机模块12的电路基板的枚数(以下，称为“基板缓 冲数”)是“N-K”枚的情况，为了在LED部件耗尽时，该“N-K”枚电路基板不成为不良基板， 通过下式判定LED是否部件耗尽。[数1] 在这里，“(现在的部件残留数_安全裕度个数)/每一枚基板的LED安装个数”相 当于LED的部件耗尽预定基板枚数。该LED的部件耗尽预定基板枚数是以供料器14内的 LED部件残留数能够安装LED的电路基板的枚数，在该部件耗尽预定基板枚数和基板缓冲 数(N-K)的差变为1枚以下的时刻，判断为LED的部件耗尽，停止向上游侧(第K个)安装 机模块12的电路基板的搬入(该功能相当于基板搬入停止单元)。
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再有，将上述[数1式]变形，通过下式判定LED是否部件耗尽也可。现在的部件残留数-安全裕度个数< (1+N-K) X每一枚基板的LED安装个数在以上说明了的LED、电阻部件等的部件的安装控制中，通过模块型部件安装系统 的控制装置(计算机)按照图3的部件安装控制程序以如下方式执行。首先，在步骤SlOl 中，取得LED的亮度级别和电阻部件的电阻值的组合的信息。该组合的信息的取得方法，例 如是在存储装置中预先存储在事前制作的组合信息，从该存储装置读出组合信息，或以读 取装置读取在供料器14附加的条形码、电子标签等的记录介质中记录的组合信息，或作业 者使用键盘、鼠标等的输入装置输入组合信息也可。之后，进入步骤102，在显示装置中显示LED的补给指示，或以声音进行指示。之 后，在步骤S103，识别在下游侧(第N个)安装机模块12设置的供料器14的LED的品种、 亮度级别等的ID (识别信息)。该ID的识别方法例如是将供料器14的存储在控制部的存 储器中的ID向模块型部件安装系统的控制装置发送，或以读取装置读取在供料器14附加 的条形码、电子标签等的记录介质中记录的ID，或作业者使用键盘、鼠标等输入装置输入 ID也可。之后，进入步骤104，使用输入装置输入供料器14内的LED的部件残留数。然后， 在接下来的步骤S105，在显示装置中显示与上述LED的亮度级别对应的电阻值的电阻部件 的补给指示，或者以声音进行指示。之后，进入步骤S106，以与上述步骤S103相同的方法， 对设置在上游侧(第K个)安装机模块12的供料器14的电阻部件的电阻值等的ID (识别 信息)进行识别。之后，进入步骤107，判定LED的供料器14、和与该LED对应的电阻部件的供料器 14是否都被设置，在到该2个供料器14 一起被设置为止，反复进行上述的步骤102 106 的处理。之后，在步骤107，在判定为LED的供料器14、和与该LED对应的电阻部件的供料 器14都被设置的时刻，进入步骤108，将规定的安全裕度个数估计在内通过下式计算LED的 部件耗尽预定基板枚数(以供料器14内的LED的部件残留数能够安装LED的电路基板的 枚数)。部件耗尽预定基板枚数=(现在的部件残留数_安全裕度个数)/每一枚基板的LED安装个数之后，进入步骤S109，利用部件耗尽预定基板数与基板缓冲数(N-K)的差是否变 为1枚以下来判定是否是LED的部件耗尽。部件耗尽预定基板枚数_基板缓冲数(N-K) < 1如果部件耗尽预定基板枚数和基板缓冲数(N-K)的差是1枚以上的话，在上述步 骤109中判定为不是LED的部件耗尽，进入步骤111，进行通常的部件安装作业，在接下来 的步骤112，判定是否从下游侧(第N个)安装机模块12卸下了 LED的供料器14。该判定 方法例如判定对供料器14的控制部和安装机模块12的控制部进行连接的信号线的连接器 是否被卸下。在该步骤112中，如果判定为LED的供料器14没有被卸下，返回上述的步骤 108。如果在上述112中，判定为从下游侧(第N个)安装机模块12卸下了 LED的供料 器14的话，进入步骤110，停止向上游侧(第K个)安装机模块12的电路基板的搬入。这是因为有作业者将不同的亮度级别的LED的供料器14设置在下游侧(第N个)安装机模 块12的可能性。之后，在其它的安装机模块12中，继续部件的安装作业。另一方面，当部件耗尽预定基板枚数与基板缓冲数(N-K)的差变为1枚以下时，在 上述步骤109中判定为LED的部件耗尽，进入步骤110，停止向上游侧(第K个)安装机模 块12的电路基板的搬入。之后，在其它的安装机模块12中，继续部件的安装作业。通过以上方式，在下游侧(第N个)安装机模块12进行安装的LED的部件耗尽时， 或者在LED的供料器14被卸下时，停止向上游侧(第K个)安装机模块12的电路基板的 搬入，之后，如果将供给与停止前相同亮度级别的LED的供料器14设置在下游侧(第N个) 安装机模块12的话，在该时刻，立刻再开始向上游侧(第K个)安装机模块12的电路基板 的搬入。该功能相当于基板搬入再开始单元。根据以上说明了的本实施例1，在下游侧(第N个)安装机模块12进行安装的LED 的部件耗尽时，或者在LED供料器14被卸下时，停止向上游侧(第K个)安装机模块12的 电路基板的搬入，因此能够防止不良基板的生产于未然。并且，在本实施例1中，将LED的部件残留数少估计规定的安全裕度个数的量来判 断是否部件耗尽，因此在下游侧(第N个)安装机模块12中，发生LED的吸附错误、或供 料器14内的部件个数从最初就比管理上的个数少的情况下，能够通过安全裕度个数的量 来抵消发生的部件残留数的计数误差，能够防止在检测出LED部件耗尽之前就变成部件耗 尽。此外，在停止向上游侧(第K个)安装机模块12的电路基板的搬入之后，在下游 侧(第N个)安装机模块12设置对与停止前相同亮度级别的LED进行供给的供料器14的 时刻，立刻再开始向上游侧(第K个)安装机模块12的电路基板的搬入，因此能够高效率 地进行工艺调整/部件交换。再有，在卸下下游侧安装部件(LED)的供料器14时以外，在不能实现下游侧安装 部件的吸附时(例如，图像处理错误、吸附错误等发生时)，也可以停止向上游侧(第K个) 安装机模块12的电路基板的搬入。实施例2可是，如上述实施例1那样，每当判断为下游侧安装部件的部件耗尽时，或者每当 从下游侧的安装机模块12卸下对下游侧安装部件进行供给的供料器14时，每次都停止向 上游侧的安装机模块12的电路基板的搬入，生产性下降。在该情况下，在补给下游侧安装部件时，如果使用拼接法，即将收容了与该下游 侧安装部件同一特性的部件的部件供给带，接合在使用中的供料器14的部件供给带来供 给部件的话，能够减少向上游侧的安装机模块12的电路基板的搬入停止的次数，提高生产 性，但在容易受损伤的部件进行拼接时，有由于拼接工具、带粘结方法而损伤部件的担忧， 存在不能使用拼接法的情况。因此，在本发明的实施例2中，通过模块型部件安装系统的控制装置(计算机)来 执行后述的图4的部件安装控制程序，由此在判断为下游侧安装部件的部件耗尽之前，或 者在从下游侧的安装机模块12卸下对下游侧安装部件进行供给的供料器14之前，在下游 侧安装机模块12设置对对应于该下游侧安装部件的接下来的部件进行供给的供料器14并 输入该接下来的部件的信息，并且，在该接下来的部件的特性与成为部件耗尽的下游侧安装部件的特性一致的情况下，即使在判断为下游侧安装部件的部件耗尽时，或者即使在从 下游侧的安装机模块12卸下对下游侧安装部件进行供给的供料器14时，也不停止向上游 侧的安装机模块12的电路基板的搬入而继续生产。以下，对图4的部件安装控制程序的处理内容进行说明。当启动本程序时，首先在 步骤201进行通常的部件安装作业，在接下来的步骤202，在显示装置中显示在下游侧的安 装机模块12中安装的LED的部件耗尽预告(补给指示)，或者以声音进行指示。之后，进入步骤203，以输入终端(便携式终端、条形码扫描器、键盘等)读取接下 来供给的LED的识别符(序列号码、型号、特性等)或手动输入，识别接下来供给的LED的 特性(亮度级别)。接着，在接下来的步骤204中，判定接下来供给的LED与现在的供料器 14的LED(以下，称为“之前的LED”)是否是相同特性(亮度级别)，在与之前的LED不是 相同特性(亮度级别)的情况下，在接下来供给的LED的特性(亮度级别)变为与之前的 LED相同特性(亮度级别)为止，读取接下来供给的LED的识别符或手动输入，反复进行识 别接下来供给的LED的特性(亮度级别)的处理。结果，如果判定为接下来供给的LED的特性(亮度级别)与之前的LED是相同特 性(亮度级别)的话，进入步骤205，将该LED预约为“接下来的LED”。与这些处理并行地，在步骤206，通过与上述图3的部件安装控制程序的步骤108 相同的处理，将规定的安全裕度个数估计在内对LED的部件耗尽预定基板枚数(以供料器 14内的LED部件残留数能够安装的电路基板的枚数)进行计算。部件耗尽预定基板枚数=(现在的部件残留数_安全裕度个数)/每一枚基板的 LED安装个数之后，进入步骤207，针对对电阻部件进行安装的上游侧的安装机模块12，以是否 满足以下的2个条件(1)、(2)的任何的一方来判定基板搬入停止条件是否成立。(1)部件耗尽预定基板枚数和基板缓冲数(N-K)的差是1枚以下部件耗尽预定基板枚数_基板缓冲数(N-K) < 1(2)供给LED的供料器14从下游侧的安装机模块12被卸下如果满足该2个条件(1)、(2)的任何的一方的话，基板搬入停止条件成立，如果2 个条件(1)、(2)都不满足的话，基板搬入停止条件不成立。如果基板搬入停止条件不成立 的话，返回步骤201，进行通常的部件安装作业。另一方面，在上述步骤207中，如果判定为基板搬入停止条件成立的话，进入步骤 208，判定通过上述步骤205的处理是否预约完成了接下来的LED，如果还没有预约的话，进 入步骤211，停止向上游侧的安装机模块12的电路基板的搬入。相对于此，在上述步骤208中，如果判定为接下来的LED预约完成的话，进入步骤 209，不停止向上游侧的安装机模块12的电路基板的搬入，继续进行生产。这些步骤208、 209的处理作为生产继续单元而发挥作用。然后，在接下来的步骤210，判定供给现在的LED的供料器14是否部件耗尽，在供 给现在的LED的供料器14变为部件耗尽为止，继续向上游侧的安装机模块12的电路基板 的搬入，在电路基板安装LED。之后，在上述步骤210，在判定为供给现在的LED的供料器14变为部件耗尽的时 刻，进入步骤212，进行将供给接下来的LED的供料器14设置在下游侧的安装机模块12的
11作业。之后，进入步骤213，判定这次设置的供料器14的LED是否是预约完成LED，如果是 预约完成LED的话，进入步骤214，许可来自这次设置的供料器14的LED的供给，返回步骤 201，进行通常的部件安装作业。相对于此，在上述步骤213中，如果判定为这次设置的供料器14的LED不是预约 完成LED的话，返回步骤212，再次进行将供给接下来的LED的供料器14设置在下游侧的安 装机模块12的作业。由此，在将供给预约完成的LED的供料器14设置在下游侧的安装机 模块12的时刻，进入步骤214，许可LED的供给并返回步骤201，进行通常的部件安装作业。在以上说明了的本实施例2中，在判断为下游侧安装部件的部件耗尽之前，或者 在从下游侧的安装机模块12卸下对下游侧安装部件进行供给的供料器14之前，在下游侧 安装机模块12设置对对应于该下游侧安装部件的接下来的部件进行供给的供料器14并输 入该接下来的部件的信息，并且，在该接下来的部件的特性与成为部件耗尽的下游侧安装 部件的特性一致的情况下，即使在判断为下游侧安装部件的部件耗尽时，或者即使在从下 游侧的安装机模块12卸下对下游侧安装部件进行供给的供料器14时，也不停止向上游侧 的安装机模块12的电路基板的搬入而继续生产，因此在判断为下游侧安装部件的部件耗 尽时，或者在从下游侧的安装机模块12卸下供料器14时，即使不使用拼接法，也能够不停 止向上游侧的安装机模块12的电路基板的搬入，继续进行生产，能够减少基板搬入停止次 数而提高生产性，并且能够防止拼接导致的部件的损伤。再有，在本实施例2中，在判断为下游侧安装部件的部件耗尽之前，在下游侧的安 装机模块12设置对与该下游侧安装部件对应的接下来的部件进行供给的供料器14并输入 该接下来的部件的信息，并且该接下来的部件的特性与成为部件耗尽的下游侧安装部件的 特性一致的情况下，即使在判断为下游侧安装部件的部件耗尽时，也不停止向上游侧的安 装机模块12的电路基板的搬入而继续生产，但也可以在判断为下游侧安装部件的部件耗 尽之前，进行拼接法，即在供给该下游侧安装部件的供料器14的部件供给带接合收容了与 该下游侧安装部件同一特性的部件的部件供给带来补给部件，并输入该接下来的部件的信 息，并且该接下来的部件的特性与上述成为部件耗尽的下游侧安装部件的特性一致的情况 下，即使在判断为上述下游侧安装部件的部件耗尽时，也不停止向上游侧的安装机模块12 的电路基板的搬入而继续生产。此外，在上述各实施例1、2中，对安装LED、和调整该LED的亮度级别的电阻部件的 情况进行了说明，但例如在安装晶体振荡器、和调整其振荡频率的电阻部件等的部件的情 况下也能够应用本发明，例如，在上游侧的安装机模块12中安装的部件，是对在比其下游 侧的安装机模块12中安装的部件的特性进行调整的部件的情况下，或者，在下游侧的安装 机模块12中安装的部件，是对在比其上游侧的安装机模块12中安装的部件的特性进行调 整的部件的情况下，能够应用本发明。此外，本发明并不限于图1所示结构的模块型部件安装系统，能够应用于以多台 安装机对搬送来的电路基板依次安装多种部件的部件安装系统来进行实施，能够进行各种 变更而实施。
权利要求
一种部件安装系统，沿着电路基板的搬送方向排列配置多台安装机，并且在各安装机分别配置对被分配的种类的部件进行供给的供料器，对搬送来的电路基板在所述多台安装机中依次安装多种部件，其特征在于，具备部件残留数计数单元，在上游侧的安装机中安装的部件是对在比其下游侧的安装机中安装的部件的特性进行调整的部件的情况下，或者，在下游侧的安装机中安装的部件是对在比其上游侧的安装机中安装的部件的特性进行调整的部件的情况下，对供给在所述下游侧的安装机中安装的部件(以下，称为“下游侧安装部件”)的供料器的部件残留数进行计数；以及基板搬入停止单元，在所述部件残留数计数单元中计数的部件残留数成为规定个数以下时，判断为所述下游侧安装部件的部件耗尽，停止向所述上游侧的安装机的电路基板的搬入。
2.根据权利要求1所述的部件安装系统，其特征在于，所述基板搬入停止单元，在以所述部件残留数计数单元计数了的部件残留数，变成为 了对从所述上游侧的安装机搬入到所述下游侧的安装机的全部电路基板安装所述下游侧 安装部件所需要的部件数以下时，判断为该下游侧安装部件的部件耗尽并停止向所述上游 侧的安装机的电路基板的搬入。
3.根据权利要求1所述的部件安装系统，其特征在于，所述基板搬入停止单元，将以所述部件残留数计数单元计数了的部件残留数少估计规 定的安全裕度个数的量来判断所述下游侧安装部件是否部件耗尽。
4.根据权利要求1所述的部件安装系统，其特征在于，所述基板搬入停止单元具备在从所述下游侧的安装机卸下对所述下游侧安装部件进 行供给的供料器时，停止向所述上游侧的安装机的电路基板的搬入的单元。
5.根据权利要求1所述的部件安装系统，其特征在于，具备基板搬入再开始单元，在通过所述基板搬入停止单元停止向所述上游侧的安装机的电 路基板的搬入之后，在将供给与停止前相同特性的下游侧安装部件的供料器设置在所述下 游侧的安装机时，再开始向所述上游侧的安装机的电路基板的搬入。
6.根据权利要求1所述的部件安装系统，其特征在于，具备生产继续单元，在通过所述基板搬入停止单元判断为所述下游侧安装部件的部件耗尽 之前，在将供给与该下游侧安装部件对应的接下来的部件的供料器设置在所述下游侧的安 装机并输入该接下来的部件的信息，或者，进行在供给该下游侧安装部件的供料器的部件 供给带接合收容了与该下游侧安装部件相同特性的部件的部件供给带来补给部件的拼接 并输入该接下来的部件的信息，并且，该接下来的部件的特性与所述成为部件耗尽的下游 侧安装部件的特性一致的情况下，即使在判断为所述下游侧安装部件的部件耗尽时，也不 停止向所述上游侧的安装机的电路基板的搬入而继续生产。
7.一种部件安装系统，沿着电路基板的搬送方向排列配置多台安装机，并且在各安装 机分别配置对被分配的种类的部件进行供给的供料器，对搬送来的电路基板在所述多台安 装机中依次安装多种部件，其特征在于，具备基板搬入停止单元，在上游侧的安装机中安装的部件是对在比其下游侧的安装机中安 装的部件的特性进行调整的部件的情况下，或者，在下游侧的安装机中安装的部件是对在比其上游侧的安装机中安装的部件的特性进行调整的部件的情况下，在从所述下游侧的安 装机卸下对在所述下游侧的安装机安装的部件(以下，称为“下游侧安装部件”)进行供给 的供料器时，停止向所述上游侧的安装机的电路基板的搬入。
8.根据权利要求7所述的部件安装系统，其特征在于，具备基板搬入再开始单元，在通过所述基板搬入停止单元停止向所述上游侧的安装机的电 路基板的搬入之后，在将供给与停止前相同特性的下游侧安装部件的供料器设置在所述下 游侧的安装机时，再开始向所述上游侧的安装机的电路基板的搬入。
9.根据权利要求7所述的部件安装系统，其特征在于，具备生产继续单元，在从所述下游侧的安装机卸下对所述下游侧安装部件进行供给的供料 器之前，在将供给与该下游侧安装部件对应的接下来的部件的供料器设置在所述下游侧的 安装机并输入该接下来的部件的信息，并且，该接下来的部件的特性与所述下游侧安装部 件的特性一致的情况下，即使在从所述下游侧的安装机卸下所述供料器时，也不停止向所 述上游侧的安装机的电路基板的搬入而继续生产。
10.一种部件安装方法，沿着电路基板的搬送方向排列配置多台安装机，并且在各安装 机分别配置对被分配的种类的部件进行供给的供料器，对搬送来的电路基板在所述多台安 装机中依次安装多种部件，其特征在于，在上游侧的安装机中安装的部件是对在比其下游侧的安装机中安装的部件的特性进 行调整的部件的情况下，或者，在下游侧的安装机中安装的部件是对在比其上游侧的安装 机中安装的部件的特性进行调整的部件的情况下，以部件残留数计数单元对供给所述下游 侧安装部件的供料器的部件残留数进行计数，在计数的部件残留数成为规定个数以下时， 判断为部件耗尽，停止向所述上游侧的安装机的电路基板的搬入。
11.根据权利要求10所述的部件安装方法，其特征在于，在判断为所述下游侧安装部件的部件耗尽之前，在将供给与该下游侧安装部件对应的 接下来的部件的供料器设置在所述下游侧的安装机并输入该接下来的部件的信息，或者， 进行在供给该下游侧安装部件的供料器的部件供给带接合收容了与该下游侧安装部件相 同特性的部件的部件供给带来补给部件的拼接并输入该接下来的部件的信息，并且，该接 下来的部件的特性与所述成为部件耗尽的下游侧安装部件的特性一致的情况下，即使在判 断为所述下游侧安装部件的部件耗尽时，也不停止向所述上游侧的安装机的电路基板的搬 入而继续生产。
12.—种部件安装方法，沿着电路基板的搬送方向排列配置多台安装机，并且在各安装 机分别配置对被分配的种类的部件进行供给的供料器，对搬送来的电路基板在所述多台安 装机中依次安装多种部件，其特征在于，在上游侧的安装机中安装的部件是对在比其下游侧的安装机中安装的部件的特性进 行调整的部件的情况下，或者，在下游侧的安装机中安装的部件是对在比其上游侧的安装 机中安装的部件的特性进行调整的部件的情况下，在从所述下游侧的安装机卸下对在所述 下游侧的安装机安装的部件进行供给的供料器时，停止向所述上游侧的安装机的电路基板 的搬入。
13.根据权利要求12所述的部件安装方法，其特征在于，在从所述下游侧的安装机卸下对所述下游侧安装部件进行供给的供料器之前，在将供给与该下游侧安装部件对应的接下来的部件的供料器设置在所述下游侧的安装机并输入 该接下来的部件的信息，并且，该接下来的部件的特性与所述下游侧安装部件的特性一致 的情况下，即使在从所述下游侧的安装机卸下所述供料器时，也不停止向所述上游侧的安 装机的电路基板的搬入而继续生产。
全文摘要
在对搬送来的电路基板在多台安装机中依次安装多种部件的部件安装系统中，能够在下游侧的安装机中安装的部件变成部件耗尽的情况下，防止不良基板的生产于未然。在使用沿着电路基板的搬送方向排列配置的多台安装机模块(12)在电路基板依次安装多种部件时，在从先头起第K个安装机模块(12)安装电子部件，在从先头起第N个安装机模块(12)安装与该电阻部件对应的LED。对将LED供给到下游侧(第N个)的安装机模块(12)的供料器(14)的部件残留数进行计数，将该部件残留数少估计规定的安全裕度个数的量来判定是否LED的部件耗尽，在判定为LED的部件耗尽时，停止向上游侧(第K个)安装机模块(12)的电路基板的搬入。
文档编号H05K13/04GK101911859SQ200880124398
公开日2010年12月8日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年1月11日
发明者伊藤利也, 古川裕, 羽根田博之 申请人:富士机械制造株式会社