专利名称：玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置的制作方法
技术领域：
本发明属于一种液压机被动式四角调平动态装置，特别是涉及一种保证液压机压
制过程中水平度达到预定精度的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置。
背景技术：
目前，随着汽车、地铁、轻轨等板材成型行业中技术力量的不断发展，钢化玻璃纤 维成型产品依靠自身的高强度、高韧性、特性可控、附着漆耐磕碰、低重量、低成本等优点迅 速成长为钢材制品的理想替代品。 由于钢化玻璃纤维成型过程中存在较大且不规则的应力，一般液压机的滑块会因 此发生小范围的倾斜，多次往复使用就会累积成较大的压制误差。而现今的玻璃钢制品模 具越来越精密，压制精度达到P m，不但对位置精度、速度精度要求很高，更是对滑块压制过 程中的水平精度有了更高的要求。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种保证液压机压制过程中水 平度达到预定精度的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种玻璃钢制品
液压机被动式四角调平动态装置，包括有四个相同的用于支撑液压机滑块，并调平滑块四
角的被动缸，每一个被动缸都对应连接一个比例换向阀，用于控制被动缸液压的位置；每一
个被动缸的油路上都设置有两个压力传感器，用于检测被动缸液压系统的各部分压强；四
个分别对应设置在四个被动缸上用于检测四个被动缸位置的绝对值直线位移传感器；一个
五轴液压同步控制器，所述的五轴液压同步控制器的输出端与各比例换向阀相连，用于控
制各比例换向阀的动作，所述的五轴液压同步控制器的输出端还与绝对值直线位移传感器
相连；还设置有控制机构，所述的五轴液压同步控制器的输入端与控制机构的输出端相连。 所述的控制机构包括有闭环控制模块和与闭环控制模块相连的可编程逻辑控制
器PLC，所述的可编程逻辑控制器PLC的输出模块与五轴液压同步控制器的输入端相连；所
述的闭环控制模块的输出模块与主液压缸相连，用于控制主液压缸的位置和速度。 所述的五轴液压同步控制器包括有四个分别对应与四个绝对值直线位移传感器
相连的接口。 所述的五轴液压同步控制器包括有四个分别对应与四个比例换向阀相连的接口。
所述的五轴液压同步控制器是通过接口与可编程逻辑控制器PLC的输出模块相 连。 本发明具有的优点和积极效果是本发明的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动 态装置，采用PLC(可编程逻辑控制器)控制，通过模拟量模块采集相关信息，主缸位置、速 度精度靠闭环模块控制(不包含在本发明之内)。PLC通过总线连接多轴液压同步控制器， 控制器控制比例换向阀导通方向和通油流量以达到控制被动缸位置的目的。本发明能耗较高、无用功率较大，但却有较高的精度和稳定性，特别适合在玻璃钢制品液压机这类对动态 水平度要求很高的设备中应用。
图1是被动式四角调平装置液压原理示意图；
图2是被动式四角调平装置控制器示意图；
图3是被动式四角调平装置执行机构示意图；
图4是被动式四角调平装置控制机构互联图。
图中的标号分别是 la、lb、lc、ld-被动缸;2a、2b、2c、2ch比例换向阀；BP4a、 BP4b、 BP4c、 BP4d、 BP5a、 BP5b、 BP5c、 BP5ch压力传感器；4-五轴液压同步控制器；5-绝对值直线位移传感器；6-可
编程逻辑控制器PLC ;7-闭环控制模块；8-上位计算机；9-总线。
具体实施例方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图 详细说明本发明的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置如下 如图1、图2、图3所示，本发明的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置，包 括有四个相同的用于支撑液压机滑块，并调平滑块四角的被动缸la、lb、lc、ld，每一个被动 缸la、lb、lc、ld都对应连接一个比例换向阀2a、2b、2c、2d，用于控制被动缸液压的位置；每 一个被动缸la、 lb、 lc、 ld的油路上都设置有两个压力传感器BP4a、BP4b、BP4c、BP4d、BP5a、 BP5b、 BP5c、 BP5d，用于检测被动缸液压系统的各部分压强；四个分别对应设置在四个被动 缸la、lb、lc、ld上用于检测四个被动缸la、lb、lc、ld位置的SSI绝对值直线位移传感器 5(共有相同的四组，图中只给出一组)；一个五轴液压同步控制器4，所述的五轴液压同步 控制器4的输出端与各比例换向阀2a、2b、2c、2d相连，用于控制各比例换向阀2a、2b、2c、2d 的动作，所述的五轴液压同步控制器4的输出端还与绝对值直线位移传感器5相连。还设 置有控制机构，所述的五轴液压同步控制器4的输入端与控制机构的输出端相连。
所述的五轴液压同步控制器4包括有四个分别对应与四个SSI绝对值直线位移传 感器5相连的接口 10。 所述的五轴液压同步控制器4包括有四个分别对应与四个比例换向阀2a、2b、2c、 2d相连的接口 12。 所述的五轴液压同步控制器4是通过接口 11与可编程逻辑控制器PLC6的输出模 块相连。 如图4所示，所述的控制机构包括有闭环控制模块7和与闭环控制模块7相连的 可编程逻辑控制器PLC 6，所述的可编程逻辑控制器PLC 6的输出模块与五轴液压同步控 制器4的输入端相连；所述的闭环控制模块7的输出模块与主液压缸相连，用于控制主液压 缸的位置和速度。 本发明采用德国西门子公司的S7-300系列的可编程逻辑控制器PLC 6作为控制 机构，附加I/O单元、模拟量输入/输出单元、位置输入模块、闭环控制模块7等与多种发 讯元件、传感器相连接组成完整的玻璃钢制品液压机数控系统对液压机的工艺流程进行控
4制。 本发明的工作原理是可编程逻辑控制器PLC 6的CPU 315-DP由DP端口通过 Profibus总线9与上位计算机8和德国力士乐VT-MX4五轴液压同步控制器4相连接组成 总线网络。VT-MX4五轴液压同步控制器4通过15针SSI接口连接美国MTS公司的SSI绝 对值直线位移传感器5来检测被动缸位置，通过25针模拟量输入输出接口连接四个比例换 向阀2a、2b、2c、2d来控制四个被动缸la、lb、lc、ld的位置和压力。VT-MX4五轴液压同步控 制器4将可编程逻辑控制器PLC 6从上位计算机8采集到的对主缸位置、速度的设定值结 合SSI绝对值直线位移传感器5采集到的被动缸la、lb、lc、ld的位置控制比例换向阀2a、 2b、2c、2d，使被动缸la、lb、lc、ld在滑块的压制下被动下行，在出现四角不平衡的情况下 靠被动缸la、lb、lc、ld的反作用力平衡。 完成一次压制后，滑块回到初始位置，被动缸la、lb、lc、ld复位至设置位置等待
下一次工作。
权利要求
一种玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置，包括有四个相同的用于支撑液压机滑块，并调平滑块四角的被动缸(1a、1b、1c、1d)，其特征是每一个被动缸(1a、1b、1c、1d)都对应连接一个比例换向阀(2a、2b、2c、2d)，用于控制被动缸液压的位置；每一个被动缸(1a、1b、1c、1d)的油路上都设置有两个压力传感器(BP4a、BP4b、BP4c、BP4d、BP5a、BP5b、BP5c、BP5d)，用于检测被动缸液压系统的各部分压强；四个分别对应设置在四个被动缸(1a、1b、1c、1d)上用于检测四个被动缸(1a、1b、1c、1d)位置的绝对值直线位移传感器(5)；一个五轴液压同步控制器(4)，所述的五轴液压同步控制器(4)的输出端与各比例换向阀(2a、2b、2c、2d)相连，用于控制各比例换向阀(2a、2b、2c、2d)的动作，所述的五轴液压同步控制器(4)的输出端还与绝对值直线位移传感器(5)相连；还设置有控制机构，所述的五轴液压同步控制器(4)的输入端与控制机构的输出端相连。
2. 根据权利要求1所述的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置，其特征是所 述的控制机构包括有闭环控制模块(7)和与闭环控制模块(7)相连的可编程逻辑控制器 PLC(6)，所述的可编程逻辑控制器PLC(6)的输出模块与五轴液压同步控制器(4)的输入端 相连；所述的闭环控制模块(7)的输出模块与主液压缸相连，用于控制主液压缸的位置和 速度。
3. 根据权利要求1所述的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置，其特征是所 述的五轴液压同步控制器(4)包括有四个分别对应与四个绝对值直线位移传感器(5)相连 的接口 (10)。
4. 根据权利要求1所述的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置，其特征是所 述的五轴液压同步控制器(4)包括有四个分别对应与四个比例换向阀(2a、2b、2c、2d)相连 的接口 (12)。
5. 根据权利要求1所述的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置，其特征是所 述的五轴液压同步控制器(4)是通过接口 (11)与可编程逻辑控制器PLC(6)的输出模块相 连。
全文摘要
一种玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置，有四个相同的用于支撑液压机滑块的被动缸，每一个被动缸都对应连接一个比例换向阀，用于控制被动缸液压的位置；每一个被动缸的油路上都设置有两个压力传感器，用于检测被动缸液压系统的各部分压强；四个分别对应设置在四个被动缸上用于检测四个被动缸位置的绝对值直线位移传感器；一个五轴液压同步控制器，五轴液压同步控制器的输出端与各比例换向阀相连，用于控制各比例换向阀的动作，五轴液压同步控制器的输出端还与绝对值直线位移传感器相连；五轴液压同步控制器的输入端与控制机构的输出端相连。本发明能耗较高、无用功率较大，但却有较高的精度和稳定性，特别适合用在对动态水平度要求很高的设备中。
文档编号B30B15/16GK101693410SQ20091007014
公开日2010年4月14日 申请日期2009年8月14日 优先权日2009年8月14日
发明者朱宏博 申请人:天津市天锻压力机有限公司;