专利名称：悬臂起重机运输系统以及使用该系统的起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种移动式起重机，其使用悬臂起重机巻筒以及索具来改变该悬臂
的角度。本发明提供一种为了运输而拆卸起重机时在施工场所间运输悬臂起重机巻筒和 索具的方法，以便在新施工场所架起该起重机后，该悬臂起重机绳索不需要重新穿装过
(re-reeved)。
背景技术：
移动式起重机一般包括车体，其具有可移动的地面作业构件(groundengaging member);旋转床，其可旋转地连接到车体上以便其能相对于地面作业构件旋转；悬臂，其 枢轴地安装在该旋转床的前部，且载荷起重机绳索从该处延伸出；以及配重，该配重在起重 机吊起载荷时用于帮助平衡起重机。在起重机运转期间，有若干不同的改变悬臂相对于该 旋转床的角度的方法，包括使用安装在悬臂和旋转床间的液压缸。但是，更通常地使用悬臂 起重机巻筒和索具来改变悬臂角度。许多起重机还使用安装在旋转床上的桅杆来支撑包括 悬臂起重机索具的索具，以便桅杆可以将力从起吊载荷转移到车体后部和配重。悬臂起重 机索具必须承载较大拉伸载荷，这样不仅支撑了该悬臂，而且还抵消了由悬臂支撑载荷而 施加的角度力。悬臂起重机索具包括悬臂起重机绳索，其从悬臂起重机巻筒延伸出并且绳 索多段穿装过下平衡器(该下平衡器可以附接到桅杆顶部上)和具有若干绳索段的上平衡 器，以便索具上的较大拉伸载荷分布到绳索的多段上。该上平衡器通常通过固定长度悬吊 装置而连接到悬臂顶部上。选择悬吊装置的长度以与悬臂的长度对应。
由于起重机会在不同的地点使用，因此需要将该起重机设计成使得能将其从一个 施工场所运输到下一个。这通常需要将起重机拆卸成一定尺寸和重量的部件，以便在公路 运输限制内能通过卡车运输这些部件。起重机拆卸和架立的容易性已经对使用起重机的组 件本产生了影响。因此，从需要更少工时来架立起重机方面来说，这对起重机所有者是直接 有利的。如果悬臂起重机绳索能在运输操作期间保持穿装过上下平衡器，那么在再次架立 起重机时，不必要将绳索重新穿装过平衡器上的滑轮。 已经设计了若干起重机模型来在不卸装(皿reeveing)悬臂起重机绳索的情况下 完成运输起重机。例如，第5， 484， 069号美国专利揭示了一种起重机，其中上平衡器从悬臂 顶部分离并连接到桅杆上用于运输(此例中，桅杆是起重机架的一部分)。由于起重机架具 有附接到其上的下平衡器，并且由于不需要将起重机架从悬臂起重机巻筒附接到其上的旋 转床上分离，在拆卸过程中不需要将悬臂起重机绳索从下平衡器(桅杆顶部滑轮组件)和 上平衡器拉出。 对某些非常大型的起重机来说，桅杆和悬臂起重机巻筒的尺寸非常大以致于不能 同时在一辆卡车上运输它们。在这种情况下，现有技术的实践是将所有的悬臂起重机绳索 拉到悬臂起重机巻筒上，以便其不会穿装过桅杆顶部上的滑轮。然后能将桅杆从旋转床分 离并分别运输。遗憾的是，当再次架立起重机时，这需要将悬臂起重机绳索穿装过大下平 衡器中的滑车组件，这是一个费时的过程。因此，如果能够开发一种系统，该系统允许运输 这类非常大型的起重机而没必要为了运输将悬臂起重机绳索从平衡器拉回，这将会非常有 利。发明内容
本发明包括一种起重机和一种系统，起重机具有用于改变悬臂角度的悬臂起重机 巻筒和索具，系统仍允许悬臂起重机绳索——即使悬臂起重机巻筒与桅杆以及与旋转床拆 开并由单独的运输拖车在工作场所之间运输时——保持穿装过平衡器。本发明还包含一种 拆卸以及运输起重机、架立起重机、使用该悬臂起重机运输系统的方法。 在第一方面中，本发明为一种移动式起重机，包括车体，其具有可移动的地面作业 构件；旋转床，其可旋转地连接到该车体上，以便该旋转床能相对于该地面作业构件回转； 悬臂，其枢轴地安装在该旋转床上；载荷起重机绳索，其拖过(train over)悬臂上的滑轮 并绕在连接到该旋转床上的载荷起重机巻筒上；悬臂起重机巻筒，其安装在连接到该旋转 床上的架体中；以及悬臂起重机绳索，其绕在该悬臂起重机巻筒上并连接到上平衡器和下 平衡器上，且该上平衡器通过固定长度的悬吊装置连接到该悬臂的顶部，以便该悬臂起重 机巻筒旋转而改变该下平衡器和上平衡器间悬臂起重机绳索的长度，从而改变该旋转床和 该悬臂之间的角度；该悬臂起重机巻筒架体、该下平衡器和该上平衡器各包括配合附件结 构(cooperative attachment structure)，从而该下平衡器禾口该上平衡器會g可拆卸地连接 到该架体上，以便能将该悬臂起重机巻筒、该下平衡器、该上平衡器和悬臂起重机绳索作为 组合组件来运输。 在第二方面中，本发明为一种拆卸以及运输移动式起重机的方法，在操作期间，该 起重机包括，i)旋转床，ii)枢轴地安装在该旋转床上的悬臂，iii)安装在架体内的悬臂起 重机，该架体被连接到该旋转床上，iv)连接到该旋转床上的下平衡器，v)上平衡器，vi)连 接在该上平衡器和该悬臂顶部之间的固定长度悬吊装置，以及vii)悬臂起重机绳索，其绕 在该悬臂起重机巻筒上并穿装过该下平衡器和上平衡器，以便该悬臂起重机巻筒旋转而改 变该下平衡器和该上平衡器之间的悬臂起重机绳索长度，从而改变该旋转床和该悬臂之间 的角度；该方法包括a)将该固定长度悬吊装置从悬臂顶部和上平衡器之间拆开；b)将该 下平衡器从该旋转床拆开；c)将该悬臂起重机巻筒架体从该旋转床拆开；d)让该悬臂起重 机绳索从该下平衡器和该上平衡器之间穿装过并绕在该悬臂起重机巻筒上；e)将该下平 衡器，以及也将该上平衡器优选地上平衡器连接到该悬臂起重机巻筒架体上；以及f)在一 个施工场所和另一个施工场所之间，运输一起位于单个运输拖车上的该悬臂起重机巻筒、 悬臂起重机巻筒架体、下平衡器、上平衡器和悬臂起重机绳索。 在第三方面中，本发明为一种拆卸移动式起重机的方法，在操作期间，该起重机包 括，i)旋转床，ii)枢轴地安装在该旋转床上的悬臂，iii)安装在架体内的悬臂起重机，该 架体被连接到该旋转床上，iv)连接到该旋转床上的下平衡器，v)上平衡器，vi)连接在该 上平衡器和该悬臂顶部之间的固定长度悬吊装置，以及vii)悬臂起重机绳索，其绕在该悬 臂起重机巻筒上并穿装过该下平衡器和该上平衡器，以便该悬臂起重机巻筒旋转而改变该 下平衡器和该上平衡器之间的悬臂起重机绳索长度，从而改变该旋转床和悬臂间的角度； 该方法包括a)将该固定长度悬吊装置从该悬臂顶部和上平衡器之间拆开；b)将该下平衡 器从该旋转床上拆开；c)将该悬臂起重机巻筒架体从该旋转床上拆开；d)让该悬臂起重机 绳索从该下平衡器和该上平衡器间穿装过并绕在该悬臂起重机巻筒上；以及e)将该下平 衡器和该上平衡器连接到该悬臂起重机巻筒架体上以形成组合运输组件。
在第四方面中，本发明为一种架立起移动式起重机的方法，包括提供具有可移动 的地面作业构件的车体，以及旋转地连接至该车体以使得该旋转床能相对于该地面作业构
6件旋转的旋转床；提供固定到架体上的悬臂起重机巻筒、具有多个滑轮的第一平衡器、具有多个滑轮的第二平衡器、以及悬臂起重机绳索的组合，其中该第一平衡器可拆卸地连接到该悬臂起重机巻筒架体上，该第二平衡器同样可拆卸地连接到该悬臂起重机巻筒架体上，并且该悬臂起重机绳索绕在该悬臂起重机巻筒上并从该第一平衡器和该第二平衡器的这些滑轮间穿装过；将该组合悬臂起重机巻筒、架体和平衡器连接到该旋转床上；将该第一平衡器和该第二平衡器从该悬臂起重机巻筒架体上拆开，同时让该悬臂起重机绳索从多个滑轮间穿装过；将该第一平衡器连接到该旋转床；将具有悬臂顶部的悬臂枢轴地连接到该旋转床；以及将该第二平衡器连接到具有固定长度悬吊装置的顶部。 在第五方面中，本发明为一种固定到架体上的悬臂起重机巻筒、具有多个滑轮的第一平衡器、具有多个滑轮的第二平衡器、以及悬臂起重机绳索的组合，其中该第一平衡器可拆卸地连接到该悬臂起重机巻筒架体上，该第二平衡器同样可拆卸地连接到该悬臂起重机巻筒架体上，并且该悬臂起重机绳索绕在该悬臂起重机巻筒上并从该第一平衡器和该第二平衡器的滑轮之间穿装过。 通过将该悬臂起重机巻筒安装到上下平衡器能各自附接其上的架体中，以及使用能从该桅杆上拆开的下平衡器，该悬臂起重机绳索能保持穿装过平衡器的滑轮并绕在悬臂起重机巻筒上，并且整个组合能作为一个单独单元运输。然后，通过适当的架立步骤，在重新装配起重机时，这种组装(package)能安装在旋转床上，并且平衡器从悬臂起重机架体上拆开并在适当时机和位置连接到其它起重机组件上。悬臂起重机绳索在架立时不仅不需要重新穿装，并且以简洁包装运输该悬臂起重机索具，这可防止悬臂起重机绳索在拆卸、运输以及重新安装期间自身缠结或与其它的起重机组件缠结。参考附图将更容易地理解本发明的这些以及其它的优点，以及该发明本身。
图1是本发明的以它们的运输配置连接在一起的优选组合的悬臂起重机巻筒、架体、上平衡器和下平衡器在其运输形态下的透视图。为清楚起见，仅示出该悬臂起重机绳索的一部分。 图2是图1的悬臂起重机巻筒和架体在没有附接平衡器的情况下的透视图。为清
楚起见，仅示出该悬臂起重机绳索的一部分。 图3是在图1的组合中使用的上平衡器的透视图。 图4是在图1的组合中使用的下平衡器的透视图。 图5是示出附接到第二巻筒的架体上的图1的组合悬臂起重机巻筒、架体、下平衡器和上平衡器的侧视图。 图6是在起重机架立操作期间安装在旋转床上的、图1的组合悬臂起重机巻筒、架体、下平衡器和上平衡器侧视图。 图7是和图6中一样组装的具有重新定位的平衡器、增加的桅杆、配重移动结构和上载荷起重机巻筒的起重机组件的侧视图。 图8是在图6和图7所示步骤之间的中间安装步骤处的桅杆顶部的放大透视图。
图9是图7的桅杆底部的放大透视图。 图10是和图7中一样组装的、具有增加的回拉杆和配重拉伸构件的起重机组件的侧视图拉伸。 图11是和图10 —样组装的、具有增加的配重盘的起重机组件的侧视图。
图12是和图11 一样组装的、具有连接到该配重的配重移动结构的起重机组件的侧视图。 图13是图12中装配的起重机组件的侧视图，增加了悬臂头端。 图14是图13中装配的起重机组件的侧视图，增加了另外的悬臂段并重新定位了
该上平衡器。 图15是连接了图14中的该上平衡器的悬臂段的放大透视图。 图16是图15中装配的起重机组件的侧视图，增加了鹅头伸臂。 图17是图16中装配的起重机组件的侧视图，在悬臂顶部和上平衡器间连接了固
定长度悬吊装置，并且升高了该鹅头伸臂。 图18是图17中装配的起重机组件的侧视图，增加了鹅头伸臂组件。 图19是图18中装配的起重机组件的侧视图，完成了鹅头伸臂并且部分升高了该悬臂。 图20是图19中装配的起重机组件的侧视图，完全装配了该起重机并处于操作位置。
具体实施例方式
现在将进一步描述本发明。在下面的段落中，将更加详细地限定本发明的不同方面。除非明确地表示反对，这样限定的各个方面可以同任何其它方面组合。具体地，任何表示为优选或有利的特征可以同任何其它表示为优选或有利的特征组合。
在说明书和权利要求书中使用的若干用语具有如下限定的含义。
用语"平衡器"表示其固定在一起的滑轮布置，以便一齐用作在多段绳索之间延展的张力。平衡器成对使用。悬臂起重机索具布置中的用语"上平衡器"是指最靠近悬臂顶部的平衡器。用语"下平衡器"是指与上平衡器配对但距悬臂顶部最远的平衡器。"下平衡器"典型地被固定到桅杆或机架上，并且可以建造在桅杆或机架的顶部中。这种类型的下平衡器通常被称作桅杆顶部滑轮组件。某些起重机使用活动桅杆，其中固定长度的悬吊装置被固定在悬臂顶部和活动桅杆之间，并且悬臂起重机绳索长度的改变会直接改变该活动桅杆相对于旋转床的角度，然后再改变悬臂相对于旋转床的角度。在这种情况下，将该上平衡器固定到该桅杆的顶部上，而在较低点将该下平衡器固定到该旋转床上，例如在机架上。参阅，例如，第2007/0256999号美国专利申请公布。在该文献中，图2的实施例在悬臂顶部和桅杆之间具有钢缆44。在本定义的上下文中，桅杆侧撑柱45将被看作上平衡器，而机架侧撑柱(spreader) 46将被看作下平衡器。 用语"悬臂起重机巻筒"表示用于收紧和放出用于控制悬臂角度的绳索的绞盘。该悬臂起重机巻筒包括其上绕有悬臂起重绳索的大致圆柱体形本体，以及用于控制该圆柱体形本体旋转的机械液压控制器。此外，举例来说，在第2007/0256999号美国专利申请公布中，起重绞盘7与其巻筒7a构成悬臂起重机巻筒的一个实施例。 用语"悬臂起重机巻筒架体"表示用于将悬臂起重机巻筒部件结合在一起、并将它们安装到其它起重机部件上的结构。另外，在本发明中，可以将其它部件安装到该架体上。但是，用语"架体"意指在尺寸上适度接近巻筒并用作上面列举之目的的结构。因而，被用作起重机另外主要部件的结构，或者为较巻筒圆柱部件长两倍以上或巻筒直径两倍以上的结构，将不会被看作巻筒架的一部分。此外，举例来说，在第2007/0256999号美国专利申请公布中，容纳支承轴7b的支架构成架体的一部分。但是，当绞盘7连接到图2中的压縮构件42上，或附接到构成图1A和图1C中的桅杆8上的架体时，压縮构件42和桅杆8不是悬臂起重机巻筒架体的一部分。 尽管本发明对其它类型的起重机上使用的悬臂起重机系统将具有适用性，将结合图20中的操作构造所示的移动式起重机10来描述本发明。移动式起重机10包括下工作件(也称作车体12)，以及履带14和16形式的可移动的地面作业构件。当然，有两副前履带14和两副后履带16，从图20的侧视图只能看见每副中的一个。在起重机10中，地面作业构件可以仅为一套履带，每侧上一副履带。当然，可以使用所示履带以外的另外履带，以及其它类型的地面作业构件，例如轮胎。 旋转床20可旋转地连接到车体12上，以便该旋转床能相对于地面作业构件旋转。用旋转图将该旋转床安装到车体12上，以便旋转床20能相对于地面作业构件14， 16绕轴旋转。旋转床支撑枢轴地安装在该旋转床前部的悬臂22 ;以在其第一端处安装在该旋转床上的桅杆28，下平衡器70在邻近桅杆的第二端处连接到该桅杆；连接在该桅杆和该旋转床后部之间的回拉杆30 ;以及可移动的配重单元34。配重可以是位于支撑构件上的多堆个体配重构件44的形式。 在桅杆28和悬臂22的顶部之间的悬臂起重机索具(下面将更详细地描述)被用来控制悬臂角度和转移载荷，以便可以用配重来平衡起重器起吊的载荷。载荷起重机绳索24拖过悬臂22上的滑轮，支撑吊钩26。在另一端，载荷起重机绳索绕在连接到旋转床上的载荷起重机巻筒上。旋转床20包括通常存在于移动式起重机上的其它部件，诸如操作室、用于悬臂起重机索具的起重机巻筒以及其它起重绳索。如果期望，如图20所示，悬臂22可以包括枢轴地安装到主臂顶部的鹅头伸臂23，或其它的悬臂构造。当包括鹅头伸臂23时，起重机可以包括第一臂支杆27和第二臂支杆29，以及相关的鹅头伸臂索具。
回拉杆30连接在桅杆28的顶部附近，但在该桅杆下面足够远，以便不妨碍其它连接到该桅杆的零件。回拉杆30可以包括格构件(lattice member)，如图20所示，其被设计用来同时承载压縮载荷和拉伸载荷。在起重机10中，桅杆在选择起吊、移动和放置操作等起重机运转期间，相对于旋转床保持固定角度。 配重单元34可相对于旋转床20的静止部分(rest)移动。连接在桅杆顶部附近的拉伸构件32以悬挂模式支撑该配重单元。配重移动结构连接在旋转床和配重单元之间，以便该配重单元可以被移动并保持在桅杆顶部前部中的第一位置，并被移动和保持在桅杆顶部后部的第二位置。 在起重机10的配重移动结构中使用例如液压缸的至少一个线性致动装置36，或备选的齿轮齿条组件，以及在第一端处枢轴地连接到旋转床上并在第二端处枢轴地连接到该线性致动装置36上的至少一条臂来改变配重的位置。将该臂和线性致动装置36连接在旋转床和配重单元之间，以便线性致动装置36伸出和收回而改变配重单元相对于旋转床的位置。尽管图20在其最前的位置中示出该配重单元，但可以部分或完全地延伸该线性致动装置36，这样例如当从吊钩26悬挂载荷时将该配重单元移动到中部和后部，或任何中间位置。 在配重移动结构的优选实施例中，将可以是实心焊合板结构的枢轴支架40连接在旋转床20和线性致动装置36的第二端之间。将后臂38连接在枢轴支架(frame)40和配重单元之间。后臂38也是在连接到该枢轴支架40的端部处具有倾斜部(angledportion) 39的实心焊合板结构。这样允许臂38以成一行的方式直接与枢轴支架40连接。回拉杆30具有A形构造，具有拆开的下腿部，这允许配重移动结构在需要时能从这些腿部之间穿过。 起重机10可以装配有配重支撑系统(未示出)，其可能是必须的以符合某些国家的起重机条例。在名称为"Mobile Lift Crane With Variable PositionCo皿terweight"的第12/023， 902号美国专利申请中更全面地揭示了该配重移动结构以及配重支撑结构，通过引用结合在本文中。 悬臂起重机索具包括以钢索25的形式绕在悬臂起重机巻筒50上并穿装过位于下平衡器70和上平衡器80上的滑轮的悬臂起重机绳索。该悬臂起重机巻筒安装在连接到旋转床的架体60中。该索具还包括连接在悬臂顶部和上平衡器80之间的固定长度悬吊装置21。下平衡器70通过桅杆28连接到旋转床20。这种布置允许悬臂起重机巻筒50旋转，以改变下平衡器70和上平衡器80间的悬臂起重机绳索25的长度，从而改变旋转床20和悬臂22间的角度。 悬臂起重机巻筒架体60、下平衡器70和上平衡器80各自包括配合附件结构，借此下平衡器和上平衡器能可拆卸地连接到该架体，以便悬臂起重机巻筒、下平衡器、上平衡器以及悬臂起重机绳索能够作为组合组件运输。图1中示出了组合的悬臂起重机巻筒50、架体60、下平衡器70和上平衡器80 (按照将在施工现场之间运输它们来进行布置)。这是一种固定到架体的悬臂起重机巻筒、第一平衡器、第二平衡器以及悬臂起重机绳索的新型组合，其中第一平衡器可拆卸地连接到该悬臂起重机巻筒架体，第二平衡器同样可拆卸地连接到该悬臂起重机巻筒架体，并且绳索绕在该悬臂起重机巻筒上并穿装过第一平衡器和第二平衡器间的滑轮。 悬臂起重机巻筒50和架体60最好参见图2。上平衡器80最好参见图3。下平衡器70最好参见图4。图5中示出了在起重机架立期间首先将它们安装在旋转床上时组合的悬臂起重机巻筒、架体以及平衡器。在本发明的一个优选的实施例中，该悬臂起重机巻筒架体通过又连接于该旋转床的另一巻筒架体连接而连接到该旋转床。在图2和图5中示出了固定在下载荷起重机巻筒46的架体的顶部上的架体60，又将该架体固定到该旋转床22上。通常存在缠绕在巻筒50上并穿装过平衡器70， 80的钢索25未在图3-图4中示出，为清楚起见，仅以一部分示出在图1-图2中。 优选地使得悬臂起重机绳索25连续地穿装，绳索的两端在悬臂起重机巻筒50上打结。与使用连续穿装的传统悬臂起重机巻筒一样，巻筒50(图2)包括其上缠绕有绳索25具有端53和端54的主圆筒，以及在它们绕在巻筒上时在中间将绳索的两端分隔开的分隔部55。包括棘轮爪(ratchet and pawl) 56以在需要时锁定该巻筒。在该巻筒各端上的驱云力组件58包括双变量移置液压马达(diml曹iable displacement hydraulic motor)、以及弹簧组、液压释放制动器(未示出)。 悬臂起重机巻筒架体60包括端板61，以及许多与端板61从内部间隔开的各种形状的安装板62。该架体与横杆63、64、65和66结合在一起。安装板62的形状和放置取决于驱动机构、制动器和附接到它们上的其它组件。巻筒的这些特征以及其它特征将根据用来组成该悬臂起重机巻筒的组件而变化，并且其对本发明并不至关重要。但是，为了将平衡器安装在根据本发明的架体60上，该架体设有一些另外的安装支架。允许平衡器可拆卸地
10连接到架体60上的配合附件结构包括架体和平衡器上的孔(其被安置以便它们能与彼此对齐)以及插销(其可以穿过孔来放置以将平衡器压固到该架体)。上后横杆64包括两套用于安装下平衡器70的支架67。上前横杆65包括两个连杆68，其沿横杆65的长度向外延伸，终止在上平衡器80可以连接到其上的支架69中。 下平衡器70 (图4)具有在它们之间带有横构件72的两个侧构件71，以及两个侧延伸部73。横构件72支撑钢索25穿装在其上的多个滑轮74(为清楚起见，未在图4中示出)。两个侧构件71各具有第一大孔75和比第一大孔75小的第二孔76，通过该第一大孔可以将下平衡器70连接到桅杆28，用第二孔76可拆卸地将下平衡器连接到悬臂起重机巻筒架体60。侧延伸部73各包括孔77(在图4中示出用插销78穿过该孔)，借此在施工场所之间的运输期间(见图l)将下平衡器70销固到上平衡器80。孔77优选为双孔，其同时穿过附接到延伸部73末端的两壁构件79的壁而形成。两壁构件79还包括鞍部95。
上平衡器80 (图3)还具有在它们之间带有横构件82的两个侧构件81，以及两个侧延伸部83。横构件82支撑钢索25穿装在其上的多个滑轮84(为清楚起见，未在图3中示出)。两个侧构件81各具有第一大孔85，穿过该第一大孔能够将上平衡器80连接到移动式起重机的另一组件，诸如通过插销99其能够将上平衡器80连接到固定长度的悬吊装置21。侧延伸部83各包括第一孔86和第二孔87，在施工场所之间的运输期间用插销78将上平衡器固定到下平衡器70，用第二孔87可拆卸地将上平衡器连接到悬臂起重机巻筒架体60。延伸部83各终止在使得插销89捕获在其中的突出部88中。当在运输配置中将上平衡器连接到下平衡器时，该插销89坐落在鞍部95中。正如图1所示，插销97通过插销89上两壁构件79侧面上的支架中的孔安置就位，以将插销89保持在鞍部95中，以便于运输。 通过使用孔87，通过使用插销将上平衡器80可拆卸地连接到悬臂起重机巻筒架体60 ;以及通过使用孔76，通过使用插销将下平衡器可拆卸地连接到悬臂起重机巻筒架体60。除了将上平衡器和下平衡器连接到悬臂起重机巻筒架体以外，通过使用孔77、孔86、插销78、鞍部95、插销89和插销97而使得上平衡器和下平衡器彼此连接。
现在将结合使用本发明来架立移动式起重机10的方法来描述图6-19。如图6中所示，首先，车体12设有可移动的地面作业构件，在该例中为履带14和履带16。其次，旋转床20可旋转地连接到车体12上，以便该旋转床能相对于地面作业构件14， 16旋转。这种组合的车体和旋转床典型地需要若干运输拖车来将各部件运输到施工现场。第61/099， 098号申请(代理人案号3380/526，2008年9月22日提交的)示出了一种运输及连接用于使得车体和履带组合的部件的优选方法。可以将诸如下载荷起重机巻筒46、动臂起重机巻筒47以及动力单元48的其它部件安装在旋转床上。 然后，如图1中所示，使得固定到架体60的悬臂起重机巻筒50、销固到架体60的下平衡器70和上平衡器80、以及绕在巻筒50上并穿装过平衡器上滑轮74和84的悬臂起重机绳索25的组合起吊就位。组合的悬臂起重机巻筒、架体和平衡器通过将架体60固定到下载荷起重机巻筒46上的架体上而附接到旋转床20。将动力单元的液压管路连接就位于巻筒50各端部上的驱动组件58以及位于旋转床上的其它巻筒上。 —直到图7所示，进行了若干步骤。首先，将包括线性致动装置36、臂38和枢轴支架(frame)40的可变位置配重移动结构安装在旋转床上。然后，将上平衡器和下平衡器从悬臂起重机巻筒架体60上拆开，而让悬臂起重机绳索在多个滑轮74和84间穿装过。插销78和97可以保留在原位，以让平衡器彼此连接。随着辅助起重机起吊平衡器，将悬臂起重机钢索25放出。将平衡器置于地面邻近起重机的方便点上。然后将上载荷起重机巻筒49起吊就位并通过动臂起重机巻筒47的架体连接到旋转床上。在地面上组装桅杆28并用辅助起重机将其吊装就位，通过连接至上载荷起重机巻筒49而将其下端销固到该旋转床。液压缸(未示出)升高线性致动装置36，直至该线性致动装置接合该桅杆以将其支撑。然后，如图8中所示，辅助起重机将上平衡器和下平衡器定位在桅杆顶部。在需要时将悬臂起重机绳索25从悬臂起重机巻筒放出。下平衡器在桅杆顶部的安装有效地将下平衡器70连接到旋转床20上。然后，将上平衡器80分离，辅助起重机将该上平衡器拉到桅杆头端(mastbutt)。随后，如图9中所示，将其销固入临时位置；在需要时，再次放出悬臂起重机绳索25。这样让起重机保持在图7所示的位置。 然后，如图10中所示，组装回拉杆30使其上升就位，并邻接桅杆顶部销固。拉伸构件32邻接桅杆顶部。在回拉杆的末端可以使用巻轮，而随后通过收回升高桅杆的线性致动装置36将其移动到图11所示的位置，由此升起桅杆。然后，将配重单元34中使用的配重盘附接到拉伸构件32。如图12中所示，将气动绞车索37暂时地附接到回拉杆30的自由端，以便能将其移拉就位并连接到旋转床20。在回拉杆就位后，能够将线性致动装置36从桅杆拆开，以便能够使得臂部38伸出而连接到该配重盘。 如图13中所示，然后可以将配重单元朝旋转床20拉回，配重箱44堆叠在配重盘中。然后将悬臂22枢轴地连接到旋转床。这个过程开始于卸载、准备悬臂头端和第一悬臂段并将它们销固在一起。它们被抬升到销固在悬臂段上的鹅头伸臂巻筒41之上。如图13中所示，然后将这种整体布置组装进旋转床上的悬臂铰链并将其销固。(在一个备选实施例中(未示出)，将鹅头伸臂巻筒41置于旋转床的前滚轮运载部，而非靠近悬臂的底部。)
增加另外的悬臂段和悬臂顶部以达到期望的悬臂长度。将鹅头伸臂后拉杆绳带和固定长度的悬吊装置21连接到悬臂顶部。上平衡器80销固到桅杆头端(图13)，放出索具绞盘绳索，将其置于悬臂顶部附接，并附接到上平衡器80。辅助起重机也被附接到该上平衡器。将该上平衡器从桅杆头端拆开并由辅助起重机支撑。随着收回索具绞盘绳索，悬臂起重机绳索25被放出。辅助起重机跟随一起，提供对该上平衡器的垂直支撑。如图14和图15中所示，上平衡器被带入就位并使用插销暂时固定到该悬臂。然后将固定长度的悬吊装置21连接到该上平衡器，从而将上平衡器连接到该悬臂顶部。 如图16中所示，然后安装第一臂支杆27和第二臂支杆29，以及相关的鹅头伸臂索具。当用辅助起重机将第一臂支杆上升到能够销固后拉杆悬架的点时，可以使用动臂起重机47的动臂绳索来将第一臂支杆拉过中心。将上平衡器从悬臂拆开，然后使用该悬臂起重机索具和该鹅头伸臂索具来将该悬臂和第一及第二臂支杆上升到图17中所示的位置。如图18中所示，然后装配鹅头伸臂23。放出载荷起重机绳索24和第二载荷起重机绳索。需要时，也可将动臂绳索放出。降低第二臂支杆，以便该第二臂支杆能通过固定长度的悬吊装置销固到鹅头伸臂的顶部。将该悬臂起重机绳索收回到图19中所示的位置，从而升高悬臂22并折拢(jack knifing)该鹅头伸臂23。然后可以沿着设置在具有载荷起重机绳索的鹅头伸臂顶部的滑轮穿装带钩滑车26。在一个优选实施例中，载荷起重机绳索均连接到该带钩滑车中的平衡机构，以便能一起使用巻筒46和49来起吊载荷。如图20中所示，使用悬
12臂起重机巻筒50来收回更多的钢索25，鹅头伸臂索具也被收回，并将起重机10升高入工作位置。 本发明还涉及一种拆卸以及运输移动式起重机的方法。在施工场所工作后当拆下起重机时使用本发明，以便能将其运输到另一施工场所。可以使用上面所使用的以及参照图6-20解释的相反步骤。在这种情况下，一些实质性的步骤是a)将固定长度的悬吊装置从悬臂顶部和上平衡器之间拆开；b)将下平衡器从旋转床拆开；c)将悬臂起重机巻筒架体从旋转床拆开；d)让悬臂起重机绳索从下平衡器和上平衡器间穿装过并绕在该悬臂起重机巻筒上；e)将上平衡器连接到该悬臂起重机巻筒架体或将下平衡器连接到该悬臂起重机巻筒架体，优选地将上平衡器和下平衡器两者同时连接到该悬臂起重机巻筒架体，以形成组合的运输组件，以及f)在施工场所之间，运输一起位于一辆运输拖车上的悬臂起重机巻筒、悬臂起重机巻筒架体、下平衡器、上平衡器以及悬臂起重机绳索。在该优选实施例中，从旋转床拆开下平衡器的步骤将包括将该下平衡器从桅杆上分离。在该优选实施例中，固定长度悬吊装置21包括多条绳带，各绳带具有与悬臂22中使用的悬臂段一样的长度，并且拆开该固定长度悬吊装置的步骤包括将绳带从悬臂和上平衡器两者上拆开。当将绳带从该悬臂拆开后，连接到该悬臂顶部的绳带段通常会附接到该悬臂顶部。 优选地，在将悬臂起重机巻筒架体从旋转床拆开的步骤前进行将下平衡器连接到悬臂起重机巻筒架体的步骤。在一个优选实施例中，与架立操作一样，在将固定长度悬吊装置从悬臂顶部和上平衡器间拆开的步骤以及将下平衡器连接到悬臂起重机巻筒架体的步骤之间，在邻接于桅杆的第二端处上平衡器暂时被连接。同样，如上所述，优选地，将下平衡器和上平衡器连接到悬臂起重机巻筒架体以形成组合的运输组件的步骤包括将下平衡器以及上平衡器销固到该架体。 应当理解的是对本文中描述的优选实施例的各种改变和修改对本领域技术人员是显而易见的。例如，当将上平衡器压从桅杆头端拆开并将其移向悬臂时，可以不需要将该上平衡器销固到该悬臂。可替换的，可以连接绳带，提供足够的力以将该上平衡器和悬臂起重机索具保持拉紧。同样，起重机可以使用活动桅杆，且将上平衡器连接到桅杆并且将下平衡器连接到旋转床或旋转床上的机架。上述的架立起重机的一些步骤可以按不同顺序实施。例如，在将第一平衡器和第二平衡器从悬臂起重机巻筒架体上取下之前，可将悬臂附接到旋转床。在不背离本发明的精神和范围并且不减少其预期的优点的情况下，可以进行这类改变和修改。因此认为这类改变和修改能被所附的权利要求书所涵盖。
权利要求
一种拆卸以及运输移动式起重机的方法，在操作期间，该起重机包括i)旋转床，ii)枢轴地安装在该旋转床上的悬臂，iii)安装在架体内的悬臂起重机卷筒，将该架体连接到该旋转床上，iv)连接到该旋转床的下平衡器，v)上平衡器，vi)连接在上平衡器和悬臂顶部间的固定长度悬吊装置，以及vii)悬臂起重机绳索，其绕在该悬臂起重机卷筒上并穿装过该下平衡器和上平衡器，从而该悬臂起重机卷筒的旋转改变该下平衡器和该上平衡器之间的悬臂起重机绳索长度，由此改变该旋转床和该悬臂之间的角度；该方法包括a)将该固定长度悬吊装置从该悬臂顶部和上平衡器之间拆开；b)将该下平衡器从该旋转床拆开；c)将该悬臂起重机卷筒架体从该旋转床拆开；d)让该悬臂起重机绳索从该下平衡器和该上平衡器之间穿装过并绕在悬臂起重机卷筒上；e)将该下平衡器连接到该悬臂起重机卷筒架体；以及f)在一个施工场所和其它施工场所之间将该悬臂起重机卷筒、悬臂起重机卷筒架体、下平衡器、上平衡器和悬臂起重机绳索一起在单个运输拖车上运输。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将该上平衡器连接到该悬 臂起重机巻筒架体的步骤。
3. 如权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，在操作期间该起重机还包括桅 杆，该桅杆在第一端安装到该旋转床并且具有第二相对端，该下平衡器通过在邻接该桅杆 的第二端处连接到该桅杆而连接到该旋转床，并且其中拆开该下平衡器的步骤包括将该下 平衡器从该桅杆拆开。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，在将该固定长度悬吊装置从悬臂顶部和上 平衡器之间拆开的步骤以及将该下平衡器连接到该悬臂起重机巻筒架体的步骤之间，将该 上平衡器暂时邻接在该桅杆的第二端。
5. 如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在施工场所之间运输期间，将该 上平衡器和下平衡器销固到该悬臂起重机巻筒架体。
6. 如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，该固定长度悬吊装置包括绳带， 且拆开该固定长度悬吊装置的步骤包括将绳带从该悬臂和该上平衡器两者上拆开。
7. 如权利要求1至6任一项所述的方法，其中在将该悬臂起重机巻筒架体从旋转床拆 开的步骤之前进行将该下平衡器连接到该悬臂起重机巻筒架体的步骤。
8. —种拆卸移动式起重机的方法，在操作期间，该起重机包括i)旋转床，ii)枢轴地 安装在该旋转床上的悬臂，iii)安装在架体内的悬臂起重机，该架体被连接到该旋转床， iv)连接到该旋转床的下平衡器，v)上平衡器，vi)连接在该上平衡器和悬臂顶部之间的固 定长度悬吊装置，以及vii)悬臂起重机绳索，其绕在该悬臂起重机巻筒上并穿装过该下平 衡器和该上平衡器，从而该悬臂起重机巻筒的旋转改变该下平衡器和该上平衡器之间的悬 臂起重机绳索的长度，由此改变该旋转床和悬臂之间的角度；该方法包括a) 将该固定长度悬吊装置从该悬臂顶部和该上平衡器之间拆开；b) 将该下平衡器从该旋转床拆开；c) 将该悬臂起重机巻筒架体从该旋转床拆开；d) 让该悬臂起重机绳索从该下平衡器和该上平衡器之间穿装过并绕在该悬臂起重机巻筒上；e)将该下平衡器和该上平衡器连接到该悬臂起重机巻筒架体以形成组合的运输组件。
9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，将该下平衡器和该上平衡器连接到该悬臂 起重机巻筒架体以形成组合的运输组件的步骤包括将该下平衡器和该上平衡器销固到该 架体。
10. —种固定到架体的悬臂起重机巻筒、具有多个滑轮的第一平衡器、具有多个滑轮的 第二平衡器、以及悬臂起重机绳索的组合，其中该第一平衡器可拆卸地连接到该悬臂起重 机巻筒架体，该第二平衡器同样能拆卸地连接到该悬臂起重机巻筒架体，并且该悬臂起重 机绳索绕在该悬臂起重机巻筒上并从该第一平衡器和该第二平衡器的滑轮之间穿装过。
11. 如权利要求11所述的组合，其特征在于，除了连接到该悬臂起重机巻筒架体以外， 该第一平衡器和该第二平衡器彼此连接。
12. 如权利要求11所述的组合，其特征在于，该第一平衡器包括在它们之间具有横构 件的两个侧构件以及两个侧延伸部，该横构件支撑该多个滑轮，且该两个侧构件各具有第 一大孔以及比该第一孔小的第二孔，该第一平衡器能够通过该第一大孔连接到移动式起重 机的另一部件，该第二孔被用于能拆卸地将该第一平衡器连接到该悬臂起重机巻筒架体， 并且该侧延伸部各包括孔，由此将该第一平衡器用销固到该第二平衡器。
13. 如权利要求11和12中任一项所述的组合，其特征在于，该第二平衡器包括在它们 之间具有横构件的两个侧构件以及两个侧延伸部，该横构件支撑多个滑轮，且该两个侧构 件各具有第一大孔，通过该第一大孔该第一平衡器能够连接到移动式起重机的另一部件， 并且该侧延伸部各包括第一孔和第二孔，通过该第一孔将该第一平衡器销固到该第二平衡 器，该第二孔被用于能拆卸地将该第二平衡器连接到该悬臂起重机巻筒架体。
14. 如权利要求10和13中任一项所述的组合，其特征在于，该第一平衡器通过销固到 该悬臂起重机巻筒架体能拆卸地被连接，以及该第二平衡器通过销固到该悬臂起重机巻筒 架体能拆卸地被连接。
15. —种移动式起重机，包括a) 车体，其具有能移动的地面作业构件；b) 旋转床，其能旋转地连接到该车体，以便该旋转床能相对于该地面作业构件回转；c) 悬臂，其枢轴地安装在该旋转床上；d) 载荷起重机绳索，其拖过该悬臂上的滑轮并绕在连接到该旋转床的载荷起重机巻筒上；e) 安装在架体中的悬臂起重机巻筒，该架体被连接到该旋转床；以及f) 悬臂起重机绳索，其绕在该悬臂起重机巻筒上并连接到该上平衡器和该下平衡器 上，该上平衡器通过固定长度悬吊装置连接到该悬臂的顶部，从而该悬臂起重机巻筒的旋 转改变该下平衡器和该上平衡器之间的悬臂起重机绳索的长度，由此改变该旋转床和该悬 臂之间的角度；g) 悬臂起重机巻筒架体，该下平衡器和该上平衡器各包括配合附件结构，由此该下平 衡器和该上平衡器能拆卸地能够连接到该架体，从而能将该悬臂起重机巻筒、该下平衡器、 该上平衡器和该悬臂起重机绳索作为组合组件运输。
16. 如权利要求15所述的移动式起重机，其特征在于，该配合附件结构包括架体上的孔以及平衡器，该平衡器被定位以便它们能彼此对齐，并且销可以被置于穿过该孔以将该 平衡器销固到该架体。
17. 如权利要求15和16中任一项所述的移动式起重机，其特征在于，所述的移动式起 重机还包括桅杆，其在第一端安装在该旋转床上并具有第二相对端，该下平衡器在邻接该 桅杆的第二端处连接到该桅杆。
18. 如权利要求15至17中任一项所述的移动式起重机，其特征在于，该悬臂起重机巻 筒架体通过连接到又连接于该旋转床的另一个巻筒的架体而连接到该旋转床。
19. 一种架立移动式起重机的方法，包括a) 提供车体，其具有能移动的地面作业构件以及能旋转地连接至该车体的旋转床，从 而该旋转床能相对于该地面作业构件回转；b) 提供固定到架体的悬臂起重机巻筒、具有多个滑轮的第一平衡器、具有多个滑轮的 第二平衡器、以及悬臂起重机绳索的组合，其中该第一平衡器能拆卸地连接到该悬臂起重 机巻筒架体，该第二平衡器同样能拆卸地连接到该悬臂起重机巻筒架体，并且该悬臂起重 机绳索绕在该悬臂起重机巻筒上并从该第一平衡器和该第二平衡器的滑轮之间穿装过；c) 将该组合的悬臂起重机巻筒、架体和平衡器连接到该旋转床；d) 将该第一平衡器和该第二平衡器从该悬臂起重机巻筒架体拆开，而让该悬臂起重机 绳索从多个滑轮之间穿装过；e) 将该第一平衡器连接到该旋转床；f) 将具有悬臂顶部的悬臂枢轴地连接到该旋转床；以及g) 用固定长度悬吊装置将该第二平衡器连接到该悬臂顶部。
20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将桅杆连接到该旋转床 的步骤，并且将该第一平衡器连接到该旋转床的步骤包含将该第一平衡器连接到该桅杆。
全文摘要
本发明涉及一种移动式起重机，包括车体，其具有可移动的地面作业构件；旋转床，其可旋转地连接至该车体，以便该旋转床能相对于该地面作业构件旋转；悬臂，其枢轴地安装在该旋转床上；载荷起重机绳索，其拖过悬臂上的滑轮并绕在连接到该旋转床的载荷起重机卷筒上；以及安装架体中的悬臂起重机卷筒。本发明还涉及一种拆卸以及运输移动式起重机的方法，包括在施工场所之间运输一起位于一个运输拖车上的该悬臂起重机卷筒、悬臂起重机卷筒架体、下平衡器、上平衡器和悬臂起重机绳索。
文档编号B66C23/60GK101759105SQ20091017867
公开日2010年6月30日 申请日期2009年9月21日 优先权日2008年9月19日
发明者R·J·沃克, T·D·门廷克 申请人:马尼托瓦克起重机有限公司