专利名称：电梯用制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯用制动装置，尤其是涉及一种在升降速度超过了规定值或者
升降体在未控制的状态下行驶时使用致动器对该升降体进行制动的电梯用制动装置。
背景技术：
作为使用致动器对升降体进行制动的制动装置，已知有具有致动器以及制动件的制动装置，其中，该致动器具有能够克服弹力的动作力，并且其电源在规定的条件下会被断开，该制动件在该致动器的电源被断开时，在弹力的作用下与导轨滑动接触，以使升降体减速并且停止。此外，作为上述使用致动器的制动装置，例如还有在升降速度超过了规定值时或者升降体在未控制的状态下行驶时对升降体进行制动的制动装置。 但是，在上述制动装置中，为了通过弹力使制动件与导轨滑动接触而使升降体停止，需要将弹力设定在一定值程度以上，并且，为了使升降体能够正常行驶，需要将始终有弹力作用在其上的制动件保持在开放状态，所以致动器必须具有能够克服弹力的动作力，为此，需要增大致动器的容量，从而存在会导致制动装置大型化和设置费用增加等问题。另外，如果要使用具有能够克服弹力的吸引力的致动器，则需要充分确保制动件与导轨之间的间隙，而要做到这一点，则需要进一步加大致动器的容量。 为此，例如可以考虑采用专利文献1所述的制动装置，该制动装置中设置有楔状
的制动件和夹持件，该楔状的制动件通过被按压在导轨上时所产生的摩擦力，在升降体进
行下降移动时朝上方移动，并且在升降体进行上升移动时朝下方移动，该夹持件上形成有
构成V字型侧面形状的2个倾斜面，制动件被夹持在该夹持件与导轨之间。此外，该制动装
置还具有分别独立构成的动作用弹性体和制动用弹性体，该动作用弹性体在致动器的电源
被断开时通过连接棒使制动件朝向制动位置方向移动，该制动用弹性体向与导轨滑动接触
的制动件施加按压力，从而获得适当的制动力。该制动装置通过采用上述结构，能够减小动
作用弹性体的弹力，从而能够减小致动器的容量(例如参照专利文献1)。 专利文献1日本国专利特开2007-277013号公报(段落编号0029 0035，图5) 但是，在上述现有技术中，由于采用了在连接棒的一端安装致动器，在另一端安装
制动件的结构，所以在升降体的两侧，在制动装置进行制动时，制动件被夹在导轨和夹持件
之间时所产生的反作用力形成将升降体朝着离开导轨的方向按压的按压力，并且形成将导
轨朝着离开升降体的方向按压的按压力，从而会使升降体发生扭曲，或者使得导轨的安装
位置发生偏移等，所以并不理想。 此外，由于只在单侧设置了可动的制动件，所以存在为了发挥所需的制动力，需要确保制动用弹性体的挠性，从而会导致装置大型化的问题。另外，也可以考虑使用弹性系数高的制动用弹性体，使得在挠曲量小的情况下也能够确保必要的制动力，但在采用这一方法时，由于很小的挠曲量变化也会给制动力带来很大的影响，因此需要对各个部分的尺寸进行严格管理。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯用制动装置，在该电梯用制动装置中，将动作用弹性体和制动用弹性体形成为相互独立的构件，从而能够防止制动时所产生的反作用力给其他设备带来不利的影响，并且能够在发挥所需的制动力的同时实现小型化以及低成本化。 为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种电梯用制动装置，该电梯用制动
装置设置在由导轨引导的升降体上，其特征在于其具备制动用臂，所述制动用臂以成对的
方式相互对向配置，并且被设置成能够通过轴进行转动；制动用弹性体，所述制动用弹性体
设置在这些制动用臂之间；动作用臂，所述动作用臂以成对的方式相互对向配置，并且被设
置成能够通过轴进行转动；动作用弹性体以及致动器，所述动作用弹性体以及致动器设置
在这些动作用臂之间；以及具有成对的制动件的制动部分，所述成对的制动件分别由所述
制动用臂以及所述动作用臂的各个端部支撑，并且通过被按压在所述导轨上时所产生的摩
擦力，在升降体进行下降移动时朝上方移动，并且在升降体进行上升移动时朝下方移动。 在具有上述结构的由本发明的第一方面所涉及的电梯用制动装置中，通过断开致
动器的电源，成对的制动件通过设置在动作用臂之间的动作用弹性体的弹力以夹持导轨的
方式被按压在导轨上，并且，通过此时的摩擦力，制动件在升降体进行下降移动时朝上方移
动，在升降体进行上升移动时朝下方移动。在该状态下，通过设置在制动用臂之间的制动用
弹性体的弹力，以适当的按压力将制动件按压在导轨上，从而得到制动力。并且，制动件被
按压在导轨上时所产生的反作用力成为使成对的制动用臂旋转的作用力，并且该反作用力
被设置在制动用臂之间的制动用弹性体吸收，所以，在进行制动时所产生的反作用力不会
给其他的设备带来不利的影响。此外，通过独立地设置制动用弹性体和动作用弹性体，能够
减小动作用弹性体的弹力，从而能够减小致动器的容量。 此外，本发明的第二方面所涉及的电梯用制动装置的特征在于，所述制动部分具备所述制动件，在所述制动件的制动面的相反面形成有构成V字型侧面形状的两个倾斜面；动作用斜面体，所述动作用斜面体由所述动作用臂的端部支撑，并且形成有分别与所述制动件的各个倾斜面大致平行的两个倾斜面；以及制动用斜面体，所述制动用斜面体由所述制动用臂的端部支撑，并且形成有分别与所述制动件的各个倾斜面大致平行的两个倾斜面。 在具有上述结构的本发明的第二方面所涉及的电梯用制动装置中，通过断开致动器的电源，动作用斜面体在动作用弹性体的弹力的作用下朝着导轨方向移动，从而将制动件按压在导轨上，与此相应，在制动面的相反面上形成有构成V字型侧面形状的2个倾斜面的制动件沿着动作用斜面体的倾斜面和制动用斜面体的倾斜面，在升降体进行下降移动时朝着上方移动，在升降体进行上升移动时朝着下方移动。并且，通过制动用斜面体，制动件在制动用弹性体的弹力的作用下以适当的按压力被按压在导轨上，从而得到制动力。由此，能够在顺利地实现制动动作的同时，切实地得到所需的制动力。
发明效果 根据本发明，能够减小致动器的容量，同时能够防止进行制动时所产生的反作用力给其他的设备带来不利的影响。由此，能够实现装置的小型化和低成本化，并且还能够将电梯设备保持在高精度状态，从而能够提高电梯设备的可靠性。
图1是表示本发明的制动装置的设置位置的电梯示意结构图。 图2是表示本发明所涉及的电梯用制动装置的一实施方式的主要部分的示意俯视图。 图3是本实施方式中的制动装置的主要部分的示意主视图。 图4是表示制动件与导轨接触时的状态的主要部分的示意主视图。 图5是表示制动件与导轨接触时的状态的主要部分示意俯视图。 图6是表示发生了异常下降移动时将制动件按压在导轨上时的状态的主要部分
的示意主视图。 图7是表示将制动件按压在导轨上时的状态的主要部分的示意俯视图。 图8是表示发生了异常上升移动时将制动件按压在导轨上时的状态的主要部分
的示意主视图。
符号说明1机械室2绳轮3吊索4电梯轿厢5平衡重6升降通道7电梯轿厢侧导轨8平衡重侧导轨10制动装置11轴12制动用臂13制动用弹性体14动作用臂15动作用弹性体16致动器17制动部分17a制动件17al、17a2倾斜面17b轴17c动作用斜面体17cl、17c2倾斜面17d轴17e制动用斜面体17el、17e2倾斜面
具体实施例方式
以下参照附图对本发明所涉及的电梯用制动装置的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的制动装置的设置位置的电梯示意结构图，图2是表示本发明所涉及的电梯用制动装置的一实施方式的主要部分的示意俯视图，图3是本实施方式中的制动装置的主要部分的示意主视图，图4是表示制动件与导轨接触时的状态的主要部分的示意主视图，图5是表示制动件与导轨接触时的状态的主要部分示意俯视图，图6是表示发生了异常下降移动时将制动件按压在导轨上时的状态的主要部分的示意主视图，图7是表示将制动件按压在导轨上时的状态的主要部分的示意俯视图，图8是表示发生了异常上升移动时将制动件按压在导轨上时的状态的主要部分的示意主视图。 如图1所示，在电梯中，吊索3巻绕在位于机械室1内的巻扬机的绳轮2上，电梯轿厢4和平衡重5分别与吊索3的两端连接。在升降通道6内，电梯轿厢4由电梯轿厢侧导轨7进行引导，并且平衡重5由平衡重侧导轨8进行引导。此外，通过使巻扬机的绳轮2旋转，而使电梯轿厢4以及平衡重5在升降通道6内进行升降。并且，本实施方式中的制动装置10被未图示的螺栓固定在电梯轿厢4的上部。 如图2以及图3所示，本实施方式中的制动装置10具备制动用臂12，所述制动用臂12以成对的方式相互对向配置，并且被设置成能够通过轴11进行旋转；制动用弹性体13，该制动用弹性体13设置在所述制动用臂12之间；动作用臂14，该动作用臂14位于制动用臂12的内侧并且以成对的方式相互对向配置，同时被设置成能够通过轴11进行旋转；设置在所述动作用臂14之间的动作用弹性体15以及致动器16 ;以及由制动用臂12以及动作用臂14的各端部支撑的制动部分17。 制动部分17具有成对的制动件17a，所述成对的制动件17a在制动面的相反面形成有构成V字型侧面形状的两个倾斜面17al 、 17a2，并且通过被按压在电梯轿厢侧导轨7上时所产生的摩擦力，在电梯轿厢4进行下降移动时朝上方移动，在电梯轿厢4进行上升移动时朝下方移动；动作用斜面体17c，所述动作用斜面体17c通过轴17b以能够旋转的方式被支撑在动作用臂14的端部，并且形成有分别与制动件17a的各个倾斜面17al、 17a2大致平行的两个倾斜面17cl、17c2 ;制动用斜面体17e，所述制动用斜面体17e通过轴17d以能够旋转的方式被支撑在制动用臂12的端部，具有大致呈-字形状的剖面形状且在其内侧配置有制动件17a以及动作用斜面体17c，并且在开放侧端部分别形成有分别与制动件17a的各个倾斜面17al、17a2大致平行的两个倾斜面17el、17e2。 在本实施方式中，在正常运行时，如图2以及图3所示，致动器16处于通电状态，以克服动作用弹性体15的弹力而使制动件17a保持在与电梯轿厢侧导轨7分离的状态下。此时，如图3所示，制动件17a的倾斜面17al、17a2分别与动作用斜面体17c的倾斜面17cl、17c2处于对向状态，通过其上表面以及下表面的一部分与呈-字形剖面形状的制动用斜面体17e的内壁抵接而被保持在规定的位置上。并且，例如在未图示的速度检测器检测到电梯轿厢4发生了异常下降移动时，从该速度检测器向制动装置10发送电信号，由制动装置10断开供应给致动器16的电流。如图4以及图5所示，通过断开供应给该致动器16的电流，动作用臂14依靠设置在动作用臂14之间的动作用弹性体15的弹力通过轴11进行旋转，由该动作用臂14的端部支撑的动作用斜面体17c朝着电梯轿厢侧导轨7方向移动，从而将制动件17a按压在电梯轿厢侧导轨7上。此时，通过使动作用斜面体17c朝着电梯轿厢侧导轨7方向移动，动作用斜面体17c的倾斜面17cl、17c2与制动用斜面体17e的倾斜 面17el、17e2变得大致齐平。并且，如图6所示，在制动件17a被按压在电梯轿厢侧导轨7 上的状态下，在电梯轿厢4下降时，制动件17a在摩擦力的作用下沿着动作用斜面体17c的 倾斜面17c2朝着上方移动，之后沿着制动用斜面体17e的倾斜面17e2朝着上方移动。由 此，如图7所示，通过使制动件17a进入到电梯轿厢侧导轨7与制动用斜面体17e的倾斜面 17e2之间，制动用臂12通过轴ll进行旋转，并且依靠设置在制动用臂12之间的制动用弹 性体13的弹力，制动件17a以适当的按压力被按压在电梯轿厢侧导轨7上，从而对电梯轿 厢4进行制动。 另一方面，在未图示的速度检测器检测到电梯轿厢4的异常上升移动时，从该速 度检测器向制动装置10输入电信号，由制动装置10断开供应给致动器16的电源。通过断 开该致动器16的电源，如图4以及图5所示，动作用臂14依靠设置在动作用臂14之间的 动作用弹性体15的弹力通过轴11进行旋转，由该动作用臂14的端部支撑的动作用斜面体 17c朝着电梯轿厢侧导轨7方向移动，从而将制动件17a朝着电梯轿厢侧导轨7按压。此 时，通过使动作用斜面体17c朝着电梯轿厢侧导轨7方向移动，动作用斜面体17c的倾斜面 17cl、17c2与制动用斜面体17e的倾斜面17el、 17e2变得大致齐平。并且，如图8所示，在 制动件17a被按压在电梯轿厢侧导轨7上的状态下，在电梯轿厢4上升时，制动件17a在摩 擦力的作用下沿着动作用斜面体17c的倾斜面17cl朝着下方移动，之后沿着制动用斜面体 17e的倾斜面17el朝着下方移动。由此，通过使制动件17a进入到电梯轿厢侧导轨7和制 动用斜面体17e的倾斜面17el之间，如图7所示，制动用臂12通过轴11进行旋转，并且制 动件17a依靠设置在制动用臂12之间的制动用弹性体13的弹力被以适当的按压力按压在 电梯轿厢侧导轨7上，由此对电梯轿厢4进行制动。 根据本实施方式，制动件17a被按压在电梯轿厢侧导轨7上时所产生的反作用力 成为使成对的制动用臂12旋转的作用力，并且，由于该反作用力被设置在制动用臂12之间 的制动用弹性体13吸收，所以制动时所产生的反作用力不会给其他设备带来不利的影响。 此外，通过将制动用弹性体13和动作用弹性体15分别设置成独立的结构，能够减小动作用 弹性体15的弹力，从而能够减小致动器16的容量。由此，在实现装置小型化和低成本化的 同时，还能够将电梯设备保持在高精度状态下，从而能够提高电梯设备的可靠性。此外，如 上文所述，制动装置10的主要部分分别成对设置并且被设置成左右对称的结构，同时，制 动用臂12以及动作用臂14通过相同的轴11进行旋转，因此，在使各个部位顺利地进行动 作的同时，还能够使成对的制动件17a均匀地与导轨滑动接触，从而能够得到稳定的制动 力。
权利要求
一种电梯用制动装置，其设置在由导轨引导的升降体上，其特征在于，所述电梯用制动装置具备制动用臂，所述制动用臂以成对的方式相互对向配置，并且被设置成能够通过轴进行转动；制动用弹性体，所述制动用弹性体设置在所述制动用臂之间；动作用臂，所述动作用臂以成对的方式相互对向配置，并且被设置成能够通过轴进行转动；动作用弹性体以及致动器，所述动作用弹性体以及致动器设置在所述动作用臂之间；以及具有成对的制动件的制动部分，所述成对的制动件分别由所述制动用臂以及所述动作用臂的各个端部支撑，并且通过被按压在所述导轨上时所产生的摩擦力，在升降体进行下降移动时朝上方移动，并且在升降体进行上升移动时朝下方移动。
2. 如权利要求l所述的电梯用制动装置，其特征在于，所述制动部分具备所述制动件，在所述制动件的制动面的相反面形成有构成V字型 侧面形状的两个倾斜面；动作用斜面体，所述动作用斜面体由所述动作用臂的端部支撑，并 且形成有分别与所述制动件的各个倾斜面大致平行的两个倾斜面；以及制动用斜面体，所 述制动用斜面体由所述制动用臂的端部支撑，并且形成有分别与所述制动件的各个倾斜面 大致平行的两个倾斜面。
全文摘要
提供一种电梯用制动装置，在该电梯用制动装置中，将动作用弹性体和制动用弹性体形成为互相独立的部分，使得能够防止进行制动时产生的反作用力给其他设备带来不利的影响。该制动装置具备制动用臂，其以成对的方式相互对向配置，且被设置成能够通过轴进行旋转；制动用弹性体，其设置在所述制动用臂之间；动作用臂，其位于制动用臂的内侧且以成对的方式相互对向配置，同时被设置成能够通过轴进行旋转；动作用弹性体以及致动器，它们设置在所述动作用臂之间；以及具有制动件的制动部分，制动件分别由制动用臂及动作用臂的各端部支撑，且通过被按压在导轨上时所产生的摩擦力，在升降体进行下降移动时朝上方移动，在升降体进行上升移动时朝下方移动。
文档编号B66B5/18GK101712429SQ200910178538
公开日2010年5月26日 申请日期2009年9月27日 优先权日2008年10月1日
发明者平野薰, 座间秀隆, 羽田诚秀, 酒井悠至 申请人:株式会社日立制作所;日立水户工程技术股份有限公司