车辆用制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在驾驶员的制动踏板操作中具有无效踩踏区域的车辆用制动装置。
【背景技术】
[0002]作为以往的车辆用制动装置，例如存在专利文献I所记载的装置。对于该车辆用制动装置而言，在从制动增力装置延伸出来的输入杆的外周并且与输入杆同轴地配置有套筒，所述输入杆构成为借助所述套筒输入伴随着制动踏板的踩踏操作的踏力的结构。另外，在所述套筒和所述制动增力装置的固定部分之间配置有螺旋弹簧，该弹簧对所述套筒相对于所述固定部分向制动踏板侧施力。
[0003]而且，对于所述车辆用制动装置而言，构成为如下结构:在所述弹簧的作用下，在使制动踏板的踩踏量达到规定以上的踏板踩踏量之前，与所述制动踏板的踩踏操作相伴的所述套筒的进退不能传递到所述输入杆并进一步传递到制动增力装置。另外，此时，利用所述弹簧的压缩变形产生规定的踏板反作用力。
[0004]专利文献1:(日本)特开平7-17371号公报
【发明内容】
_5] 发明要解决的问题
[0006]所述弹簧在配置为在套筒前方覆盖所述输入杆的外周的状态下，与输入杆同轴地配置。因此，所述弹簧限制所述输入杆的向垂直于轴线的方向的位移量，相应地，阻碍与输入杆相连结的制动踏板的位移。
[0007]本发明鉴于所述这些方面而做成，其目的在于，对于具有无效踩踏区域的车辆用制动装置而言，即使设置踏板反作用力产生用的弹性体，也能够进一步允许输入杆的向垂直于轴线的方向的位移。
_8] 用于解决问题的方案
[0009]为了解决所述课题，本发明的一技术方案的车辆用制动装置在驾驶员的制动踏板操作中具有无效踩踏区域。具有踏板施力部，其在所述制动踏板的踩踏操作位置至少为所述无效踩踏区域的情况下，对与制动踏板的踩踏操作连动地进退的输入杆向制动踏板返回方向施力。踏板施力部具有弹性体，该弹性体的一端部安装于所述输入杆、另一端部安装于车身侧构件，用于向输入杆施加制动踏板返回方向的弹力。
_0] 发明的效果
[0011]采用所述车辆用制动装置，即使在利用弹性体的弹力而使所述制动踏板的踩踏操作位置至少为所述无效踩踏区域的情况下，也能够在制动踏板上产生踏板反作用力。此时，所述弹性体无需相对于输入杆配置在外周并且与输入杆同轴配置，即使设置踏板反作用力产生用的弹性体，相应地，也能够进一步允许输入杆的向垂直于轴线的方向的位移。
【附图说明】
[0012]图1是说明基于本发明的实施方式的混合动力车的驱动系统结构的图。
[0013]图2是说明基于本发明的实施方式的液压制动装置的基本结构的图。
[0014]图3是说明主缸和无效踩踏机构的例子的图。
[0015]图4是说明基于本发明的实施方式的踏板后退抑制机构的分解立体图。
[0016]图5是基于本发明的实施方式的踏板后退抑制机构的侧剖视图。
[0017]图6是表示基于本发明的实施方式的通常时和碰撞时的转动途中的主要部件的侧剖视图，(a)是通常时的图、(b)为碰撞时的图。
[0018]图7是表示枢轴支架的转动后的侧剖视图。
[0019]图8是基于本发明的实施方式的用于说明弹性体相对于缺口部安装的安装前的图。
[0020]图9是表示基于本发明的实施方式的踏板后退抑制机构的工作时的状态的示意性侧视图。
[0021]图10是说明将弹性体的一端部安装在踏板臂时的不良情况的图。
【具体实施方式】
[0022]接着，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0023](结构)
[0024]举例说明将基于本发明的车辆用制动装置应用在安装有再生协调制动控制装置的混合动力车的情况。
[0025]首先，说明混合动力车的驱动系统结构。
[0026]图1是表示使用本实施方式的再生协调制动控制装置的混合动力车的驱动系统的整体系统图。
[0027]如图1所示，该混合动力车的驱动系统具有:发动机E、第I马达发电机MGl (发电机)、第2马达发电机MG2、输出链轮OS以及动力分割机构TM。
[0028]所述发动机E是汽油发动机或者柴油发动机，基于来自后述的发动机控制器41的控制指令，控制节气门的节气门开度等。
[0029]所述第I马达发电机MGl和第2马达发电机MG2是将永磁体埋设于转子、并且将定子线圈卷绕于定子而成的同步型马达发电机。基于来自后述的马达控制器42的控制指令，通过施加由电源控制单元43产生的三相交流电流，分别单独控制该第I马达发电机MGl和第2马达发电机MG2。
[0030]所述两个马达发电机MGl、MG2也能够作为接受来自蓄电池44的电力供给而被旋转驱动的电动机进行工作(以下，该工作状态被称为“动力运转”。)。另外，所述两个马达发电机MG1、MG2也能够作为在转子受到外力而旋转的情况下使定子线圈的两端产生电动势的发电机发挥作用，并对蓄电池44进行充电(以下，该工作状态被称为再生。)。
[0031]所述动力分割机构TM由具有太阳轮S、小齿轮P、齿圈R以及小齿轮架PC的简单行星齿轮构成。
[0032]说明输入输出构件与该简单行星齿轮的3个旋转要件(太阳轮S、齿圈R、小齿轮架PC)的连结关系。第I马达发电机MGl与所述太阳轮S相连结。第2马达发电机MG2和输出链轮OS与所述齿圈R相连结。发动机E借助发动机减震器ED与所述小齿轮架PC相连结。另外，所述输出链轮OS借助链带CB、附图外的差速器、传动轴与左右前轮相连结。
[0033]接着，说明混合动力车的控制系统。
[0034]如图1所示，本实施方式的混合动力车的控制系统构成为具有:发动机控制器41、马达控制器42、电源控制单元43、蓄电池44 ( 二次电池)、制动控制器45以及集中控制器46。
[0035]向集中控制器46输入来自油门开度传感器47、车速传感器48、发动机转速传感器49、第I马达发电机转速传感器50以及第2马达发电机转速传感器51的输入信息。
[0036]所述集中控制器46用于管理车辆整体的能量消耗，发挥用于使车辆以最高效率行驶的功能。即、集中控制器46在加速行驶时等通过对发动机控制器41发出控制指令来执行发动机工作点控制。另外，集中控制器46在停止时、行驶时、制动时等通过对马达控制器42发出控制指令来执行马达发电机工作点控制。来自各传感器47、48、49、50、51的油门开度ΑΡ、车速VSP、发动机转速Ne、第I马达发电机转速NI以及第2马达发电机转速Ν2向该集中控制器46输入。而且，基于这些输入信息，执行规定的运算处理，并且将基于该处理结果的控制指令向发动机控制器41和马达控制器42输出。另外，集中控制器46和发动机控制器41之间、集中控制器46和马达控制器42之间、集中控制器46和制动控制器45之间等为了进行信息交换而分别由双向通信线64、65、66连接。
[0037]所述发动机控制器41根据来自集中控制器46的目标发动机扭矩指令等，将用于控制发动机工作点(Ne，Te)的指令例如向附图外的节气门驱动器输出。在这里，集中控制器46基于来自油门开度传感器47的油门开度AP和来自发动机转速传感器49的发动机转速Ne计算目标发动机扭矩指令等。
[0038]所述马达控制器42根据来自集中控制器46的目标马达发电机扭矩指令等计算用于控制第I马达发电机MGl的马达工作点(NI，Tl)的指令。另外，单独地根据所述目标马达发电机扭矩指令等计算用于控制第2马达发电机MG2的马达工作点(Ν2，Τ2)的指令。而且，将这些计算出的指令向电源控制单元43输出。另外，马达控制器42使用用于表示蓄电池44的充电状态的蓄电池SOC的信息。另外，集中控制器46基于通过解析器(日文:U'/^)获得的来自两个马达发电机转速传感器50、11的马达发电机转速N1、Ν2，求出所述目标马达发电机扭矩指令等。
[0039]所述电源控制单元43具有未图示的接线盒、升压变换器、驱动马达用逆变器以及发电机用逆变器。而且，电源控制单元43构成能够利用更少的电流向两个马达发电机MG1、MG2供给电力的电源系统的高电压系统。驱动马达用逆变器与所述第2马达发电机MG2的定子线圈相连接。发电机用逆变器与所述第I马达发电机MGl的定子线圈相连接。另外，在动力运转时放电并且在再生时充电的蓄电池44与所述接线盒相连接。
[0040]另外，电源控制单元43求出实效再生扭矩T(t)，并将该实效再生扭矩T(t)向制动控制器45输出。
[0041]将来自前左车轮速度传感器52、前右车轮速度传感器53、后左车轮速度传感器54、后右车轮速度传感器55、主缸压力传感器57以及制动行程传感器58的输入信息输入到所述制动控制器45。而且，在通过发动机制动器、制动踏板8a的操作进行制动时，该所述制动控制器45通过向集中控制器46发出控制指令并且向制动液压单元76发出控制指令来执行再生制动协调控制。
[0042](制动装置)
[0043]接着，参照图2说明使用本实施方式的车辆用制动装置的制动系统的液压制动装置的基本结构。
[0044]在图2中，附图标记8a是为了指示驾驶员所要求的制动扭矩而操作的制动踏板。该制动踏板8a设置于踏板臂8的下部。踏板臂8沿着大致上下方向延伸。该踏板臂8的上端部7被支承为能够相对于车身侧构件31转动的状态。输入杆35的后端部与该踏板臂8的上下方向中途位置相连