专利名称：一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机，属煤矿井下辅助运输设
备零部件的设计与制造的技术领域。
背景技术：
煤矿井下是一个狭小的采掘、运输空间，采煤作业、搬运、起吊、运输都受大很大的 限制，严重制约着煤炭的开采和运输。 在煤矿井下经常有一些物资、工具、管网、辅助材料等需要吊装、移动和运输，还有 一些支架、钢梁、小型设备需要安装、拆卸、维修，这就需要有一个能够在井下狭小空间使用 的小型起重设备，目前这些工作大都还只能依靠人力和简易工具进行，效率低、劳动强度 大，而且不够安全。
发明内容发明目的 本实用新型目的就是针对背景技术的不足，利用煤矿井下多功能车的举升快换机 构，设计一种能够快速更换的适应恶劣环境作业的小型悬臂式起重机，以满足井下巷道内 进行设备的起吊、移动和安装作业，以大幅度提高煤矿井下的起吊、搬运能力和效率。 技术方案 本实用新型主要结构由起重架、起重臂、臂轴筒、臂轴、吊装臂、转向油缸、定位 杆、吊环、架槽、安装筒、安装槽、安装架、护板、固定轴、轴架、铰接架、铰接座组成；起重架1 通过臂轴筒19与前部的起重臂2的臂轴29联接，起重臂2的前部通过安装筒18、安装轴28 与吊装臂3联接，吊装臂3上部左右对称设有左右固定架9、10，左右固定架9、 10上设有左 右架槽11、12，起重臂2的左右侧部设有左右定位杆7、8，起重臂2的下部设有吊环15、16、 17 ;起重架1的左右部对称设有左右转向油缸5、6，左转向油缸5上设有护板4，起重架1的 后上部设有安装架20、左右固定轴13、14，并与多功能车的举升快换机构联接，左右转向油 缸5、6通过液压管路与多功能车的液压机构联接。 所述的起重架1，前部设有铰接架27、左右铰接座21、22，并与左右转向油缸5、6固 定联接；起重架1的上部设有臂轴筒19，并由上下轴架23、24固定，臂轴筒19左右部设有左 右档块25、26 ;起重架1的上后部设有安装架17、左右固定轴13、14，并与多功能车的举升 快换机构联接；左右转向油缸5、6通过液压管路与多功能车的液压机构联接，左转向油缸5 上设有护板4，臂轴筒19与起重臂2上的臂轴29配合联接。 所述的起重臂2，为前部窄、后部宽的矩形，前部设有安装筒18，安装筒18与吊装 臂3上的安装轴28配合联接，起重臂2的后部设有臂轴29，臂轴29与起重架1上的臂轴筒 19配合联接，起重臂2的左右侧部设有左右定位杆7、8，并定位限位固定，起重臂2的下部 并排设有吊环14、15、16。 所述的吊装臂3，下部设有安装轴28，安装轴28与起重臂2的安装筒18配合联接，吊装臂3上部左右对称设有左右固定架9、10，左右固[0011]
以下结合附图
对本实用新型做进一步说明[0012] 图l所示，为整体结构图，各部联接关系要正确，安装牢固。 起重架安装在多功能车的举升快换机构上，上下举升由多功能车的举升机构完成，左右转向由转向油缸完成。 起重架通过臂筒、臂轴与起重臂联接，起重臂通过安装筒、安装轴与吊装臂联接。[0015] 主要结构由起重架、起重臂、臂轴筒、臂轴、吊装臂、转向油缸、定位杆、吊环、架槽、安装筒、安装槽、安装架、护板、固定轴、轴架、铰接架、铰接座组成；起重架1通过臂轴筒19与前部的起重臂2的臂轴29联接，起重臂2的前部通过安装筒18、安装轴28与吊装臂3联接，吊装臂3上部左右对称设有左右固定架9、10，左右固定架9、10上设有左右架槽11、12，起重臂2的左右侧部设有左右定位杆7、8，起重臂2的下部设有吊环15、 16、 17 ;起重架1的左右部对称设有左右转向油缸5、6，左转向油缸5上设有护板4，起重架1的后上部设有安装架20、左右固定轴13、14，并与多功能车的举升快换机构联接，左右转向油缸5、6通过液压管路与多功能车的液压机构联接。 图2所示，为起重架结构图，是承上启下部件，要强度好、力量大，转向油缸、铰接
座、铰接架要牢固，臂轴要强度好，固定轴、安装架与支架车联接要卡紧上牢。 所述的起重架1，前部设有铰接架27、左右铰接座21、22，并与左右转向油缸5、6固
定联接；起重架1的上部设有臂轴筒19，并由上下轴架23、24固定，臂轴筒19左右部设有左
右档块25、26 ;起重架1的上后部设有安装架17、左右固定轴13、14，并与多功能车的举升
快换机构联接；左右转向油缸5、6通过液压管路与多功能车的液压机构联接，左转向油缸5
上设有护板4，臂轴筒19与起重臂2上的臂轴29配合联接。 图3所示，为起重臂结构图，起重臂承载力强，要强度好、硬度高、耐撞击、要用合金结构钢制作，臂轴与臂轴筒要配合联接、转动灵活，左右定位杆是限位定位的，以保证安全，安装筒与安装轴要配合联接，下部的吊环要力量大。 所述的起重臂2，为前部窄、后部宽的矩形，前部设有安装筒18，安装筒18与吊装臂3上的安装轴28配合联接，起重臂2的后部设有臂轴29，臂轴29与起重架1上的臂轴筒19配合联接，起重臂2的左右侧部设有左右定位杆7、8，并定位限位固定，起重臂2的下部并排设有吊环14、15、16。 图4所示，为吊装臂结构图，固定架上设置架槽，以便搭运物件、安装轴与起重臂上的安装筒要配合联接，要强度好，要用合金结构钢制作。 所述的吊装臂3，下部设有安装轴28，安装轴28与起重臂2的安装筒18配合联接，吊装臂3上部左右对称设有左右固定架9、10，左右固定架9、 10上设有左右架槽11、 12。
权利要求一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机，其特征在于主要结构由起重架、起重臂、臂轴筒、臂轴、吊装臂、转向油缸、定位杆、吊环、架槽、安装筒、安装槽、安装架、护板、固定轴、轴架、铰接架、铰接座组成；起重架(1)通过臂轴筒(19)与前部的起重臂(2)的臂轴(29)联接，起重臂(2)的前部通过安装筒(18)、安装轴(28)与吊装臂(3)联接，吊装臂(3)上部左右对称设有左右固定架(9、10)，左右固定架(9、10)上设有左右架槽(11、12)，起重臂(2)的左右侧部设有左右定位杆(7、8)，起重臂(2)的下部设有吊环(15、16、17)；起重架(1)的左右部对称设有左右转向油缸(5、6)，左转向油缸(5)上设有护板(4)，起重架(1)的后上部设有安装架(20)、左右固定轴(13、14)，并与多功能车的举升快换机构联接，左右转向油缸(5、6)通过液压管路与多功能车的液压机构联接。
2. 根据权利要求1所述的一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机，其特征在于所述 的起重架(l)，前部设有铰接架(27)、左右铰接座(21、22)，并与左右转向油缸(5、6)固定 联接；起重架(1)的上部设有臂轴筒(19)，并由上下轴架(23、24)固定，臂轴筒(19)左右 部设有左右档块(25、26);起重架(1)的上后部设有安装架(17)、左右固定轴(13、14)，并 与多功能车的举升快换机构联接；左右转向油缸(5、6)通过液压管路与多功能车的液压机 构联接，左转向油缸(5)上设有护板(4)，臂轴筒(19)与起重臂(2)上的臂轴(29)配合联 接。
3. 根据权利要求1所述的一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机，其特征在于所述 的起重臂(2)，为前部窄、后部宽的矩形，前部设有安装筒(18)，安装筒(18)与吊装臂(3) 上的安装轴(28)配合联接，起重臂(2)的后部设有臂轴(29)，臂轴(29)与起重架(1)上的 臂轴筒(19)配合联接，起重臂(2)的左右侧部设有左右定位杆(7、8)，并定位限位固定，起 重臂(2)的下部并排设有吊环(14、15、16)。
4. 根据权利要求1所述的一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机，其特征在于所述 的吊装臂(3)，下部设有安装轴(28)，安装轴(28)与起重臂(2)的安装筒(18)配合联接，吊 装臂(3)上部左右对称设有左右固定架(9、10)，左右固定架(9、10)上设有左右架槽(11、 12)。
专利摘要本实用新型涉及一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机，主要结构由起重架、起重臂、吊装臂、转向油缸、定位杆、吊环、架槽、安装筒、安装轴、臂轴、安装架、固定轴、护板、固定架、轴架、铰接架、铰接座组成，起重架上设置左右转向油缸、左右转向半角为45°，起重臂左右侧设置定位杆，使起重臂能限位定位，保障安全，起重臂、吊装臂上设置固定架、架槽、吊环，以利于吊起多种物料、支架、钢梁、电缆等设备，最大承载力可达2500公斤，此起重架设计合理，结构紧凑，操作使用方便，安全稳定可靠，是十分理想的适应煤矿井下作业的多功能车的悬臂式起重机。
文档编号B66C23/18GK201439482SQ200920103210
公开日2010年4月21日 申请日期2009年6月5日 优先权日2009年6月5日
发明者刘希望, 李文军, 柳玉龙, 王艳军, 申进杰, 雷煌 申请人:煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司